- Артикул:00-01096269
- Автор: Г.А. Ротбарт
- Тираж: 7800 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Судпромгиз (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 336
- Формат: 60х92 1/16
- Год: 1960
- Вес: 496 г
Репринтное издание
В книге изложены современные методы расчета и проектирования кулачковых механизмов.
Помимо хорошо иллюстрированной примерами расчетной методики, даны сведения о большом числе оправдавшихся на практике конструкций из различных областей машиностроения и приборостроения.
Книга имеет специальные теоретические разделы. Вместе с тем основной материал изложен в достаточно элементарной форме, что делает эту книгу доступной для широкого круга специалистов - инженеров, техников, техников-практиков, передовых рабочих-новаторов, работающих в области механизации и автоматизации различных производственных процессов.
Книга также будет полезной для студентов технических вузов, механических техникумов И преподавателей, занимающихся теорией механизмов и деталей машин.
Содержание
От редактора
Из предисловия автора
Глава I. Введение
§ 1. Типы толкателей
§ 2. Типы кулачков
§ 3. Упрощенный графический метод конструирования кулачков
Литература
Глава II. Законы движения толкателей
§ 4. Определения
§ 5. Характеристики движения толкателей
§ 6. Классификация законов движения
§ 7. Прямолинейный график, соответствующий равномерному движению с постоянной скоростью (остановка-подъем-остановка)
§ 8. Прямолинейный график в сочетании с дугами окружности (остановка-подъем-остановка)
§ 9. Кривая из двух дуг окружности
§ 10. Эллиптическая кривая (остановка-подъем-остановка)
§ 11. Кривая, обеспечивающая простое гармоническое движение или закон кривошипно-кулисного механизма (остановка- подъем-остановка)
§ 12. Двойная гармоническая кривая (остановка-подъем-остановка)
§ 13. Циклоидальная кривая или кривая с синусоидальным ускорением (остановка-подъем-остановка)
§ 14. Параболическая кривая с постоянным ускорением или гравитационная кривая (остановка-подъем-остановка)
§ 15. Кубическая кривая или кривая с постоянным градиентом ускорения № 1 (остановка-подъем-остановка)
§ 16. Кубическая кривая или кривая с постоянным градиентом ускорения № 2 (остановка-подъем-остановка
§ 17. Сравнение основных кривых графиков движения (остановка-подъем-остановка)
§ 18. Применение рассмотренных кривых для механизмов с движением типа остановка-подъем-опускание-остановка
§ 19. Применение диаграмм движения для механизмов типа подъем-опускание-подъем
Литература
Глава III. Определение размеров кулачков
Угол давления
§ 20. Взаимосвязь крутизны графика перемещений с максимальным углом давления на профиле дискового кулачка
§ 21. Связь угла давления и бокового давления на толкатель для плоского кулачка с роликовым толкателем
§ 22. Давление в направляющих при плоском толкателе
§ 23. Угол давления и схема действия сил для качающегося роликового толкателя
§ 24. Угол давления для внецентренного плоского кулачка с роликовым толкателем
§ 25. Точное значение максимального угла давления и соответствующий размер кулачка для центрального механизма с роликовым толкателем
§ 26. Максимальный угол давления и соответствующий размер кулачка при поступательном роликовом толкателе
§ 27. Сравнение бокового давления при различных законах движения для центрального кулачкового механизма с поступательным роликовым толкателем
Кривизна кулачка
§ 28. Подрезание при роликовом толкателе
§ 29. Подрезание вогнутого профиля кулачка при поступательном роликовом толкателе
§ 30. Подрезание выпуклого профиля кулачка при поступательном роликовом толкателе
§ 31. Подрезание при плоском толкателе
§ 32. Подрезание при поступательном плоском толкателе
§ 33. Проектирование ступицы
Литература
Глава IV Проектирование профиля кулачка
§ 34. Дисковый кулачок - поступательно-движущийся остроконечный толкатель
§ 35. Дисковый кулачок - поступательно-движущийся роликовый толкатель
§ 36. Дисковый кулачок -- поступательно-движущийся плоский толкатель
§ 37. Дисковый кулачок - поступательно-движущийся толкатель со сферической рабочей поверхностью
§ 38. Дисковый кулачок - внецентренный роликовый поступательный толкатель
§ 39. Дисковый кулачок - качающийся роликовый толкатель
§ 40. Дисковый кулачок - качающийся плоский толкатель
§ 41. Дисковый кулачок - первичный и вторичный толкатели
§ 42. Дисковый кулачок с торцовым пазом (геометрическое замыкание)
§ 43. Дисковый кулачок в рамке (геометрическое замыкание)
§ 44. Дисковый кулачок с качающимся двухроликовым толкателем (геометрическое замыкание)
§ 45. Двойной дисковый кулачок с поступательным двухроликовым толкателем (геометрическое замыкание)
§ 46. Цилиндрический кулачок
§ 47. Обращенный или ведомый кулачок
§ 48. Расчет профилей кулачков
§ 49. Дисковый кулачок с поступательно-движущимся центральным роликовым толкателем
§ 50. Дисковый кулачок с поступательно-движущимся внецентренным роликовым толкателем
§ 51. Дисковый кулачок с плоским толкателем
§ 52. Дисковый кулачок с качающимся роликовым толкателем
§ 53. Определение положения фрезы или шлифовального круга для дискового кулачка с роликовым толкателем
§ 54. Положение, фрезы или шлифовального круга при обработке дискового кулачка с плоским толкателем
Литература
Глава V. Сложные кулачковые механизмы
Перекатывающиеся рычаги
§ 55. Скорости скольжения тел, находящихся в зацеплении (контакте)
§ 56. Общий случай перекатывающихся тел
§ 57. Перекатывающиеся тела, профилированные по математическим кривым
Кулачки специальных очертаний
§ 58. Виды кулачков
§ 59. Кулачок, очерченный по логарифмической спирали
§ 60. Кулачок, очерченный по эвольвенте
§ 61. Круговой эксцентрик с поступательным плоским толкателем
§ 62. Круговой эксцентрик с поступательным роликовым толкателем
§ 63. Общий случай кулачка, профиль которого очерчен по дугам окружности
§ 64. Кулачок, очерченный по дугам окружности, с поступательным роликовым толкателем
§ 65. Дисковый кулачок, очерченный по дугам окружности, с плоским поступательным толкателем
§ 66. Кулачки, очерченные по дугам окружностей и прямым линиям (тангенциальные), с поступательным роликовым толкателем
Кулачковые механизмы счетно-решающих устройств
§ 67. Типы кулачков
§ 68. Кулачок с зубчатым пазом по архимедовой спирали
§ 69. Основные законы построения профилей спиральных кулачков, воспроизводящих нелинейные функции
§ 70. Введение масштабов в расчет профиля
§ 71. Кулачки с сервомеханизмами
Толкатели кулачковых механизмов
§ 72. Конструкции толкателей
§ 73. Характеристика работы ролика
§ 74. Пазовый кулачок с роликовым толкателем (геометрическое замыкание)
§ 75. Практические способы усовершенствования конструкций геометрического замыкания
§ 76. Конструкции роликовых толкателей
§ 77. Толкатель с плоской и сферической рабочими поверхностями
Литература
Глава VI. Сложные законы движения толкателей
Комбинирование основных законов движения
§ 78. Модифицированный параболический закон движения (кулачок с профилем остановка-подъем-остановка)
§ 79. Трапецеидальный закон изменения ускорения (остановка-подъем-остановка)
§ 80. Видоизмененная трапецеидальная кривая ускорения (остановка-подъем-остановка)
§ 81. Кулачок с профилем остановка-подъем-опускание-остановка
Законы движения в форме полиномов
§ 82. Простейший закон движения в форме полинома (кулачок с профилем остановка-подъем-остановка)
§ 83. Полиномы 2-й и 3-й степеней (остановка-подъем-остановка)
§ 84. Полином степеней 3-4-5 в качестве кривой перемещении (остановка-подъем-остановка)
§ 85. Полином 4-5-6-7 в качестве закона перемещении (Остановка-подъем-остановка)
§ 86. Прямое решение полинома высокого порядка
§ 87. Подбор закона движения при помощи полинома для кулачка с профилем остановка-подъем-опускание-остановка
§ 88. Подбор полиномов для заданного закона движения
§ 89. Подстановка истинных размеров кулачка в уравнение полинома
Метод конечных разностей
§ 90. Исходные определения
§ 91. Исправление местных погрешностей профиля кулачка
§ 92. Исправление профиля кулачка
Литература
Глава VII. Проектирование кулачковых механизмов с учетом упругости звеньев
§ 93. Полидинамические кулачки
§ 94. Исходные соотношения
§ 95. Дополнительный подъем профиля - rа (рэмп)
§ 96. Коэффициент приведенной жесткости kr
§ 97. Динамическая постоянная С
§ 98. Приведенный вес W
§ 99. Анализ полученных результатов
§ 100. Пример расчета движения ведомого звена кулачкового механизма по закону полинома 3-4-5 к 101. Кулачки, обеспечивающие движение толкателя по закону полиномов 4-5-6-7 и 5-6-7-8-9
§ 102. Дополнительные подъемы профиля - вспомогательные профили кулачков
§ 103. Практические вопросы вибрации
Литература
Глава VIII. Динамика высокоскоростных кулачковых механизмов
§ 104. Источники вибрации
§ 105. Сравнение основных законов движения с точки зрения возникающей вибрации (остановка-подъем-остановка)
§ 106. Методы определения действительного движения толкателя
§ 107. Истинное движение толкателя - аналитический метод
§ 108. Действительное движение толкателя - численный метод
§ 109. Действительное движение толкателя - гармонический анализ
§ 110. Практические вопросы определения действительного движения толкателя
§ 111. Переходный удар
§ 112. Отрыв толкателя - скачок
§ 113. Балансировка
§ 114. Колебания замыкающей пружины
Литература
Глава IX. Силовой анализ
§ 115. Статические силы
§ 116. Силы инерции
§ 117. Вибрационные силы
§ 118. Силы трения
§ 119. Пружины
§ 120. Крутящий момент на приводном валу
§ 121. Конструктивная динамическая характеристика
§ 122. Конструктивный пример
§ 123. Сравнение размеров пружин, получаемых при различных законах движения толкателя
Литература
Глава X. Материалы, контактные напряжения и точность изготовления профилей кулачков
Материалы и напряжения
§ 124. Рабочая поверхность кулачка
§ 125. Контактные напряжения для цилиндрических тел, кулачков и роликовых криволинейных и плоских толкателей
§ 126. Контактные сжимающие напряжения для сферического толкателя
§ 127. Трение
§ 128. Выбор материалов
Точность
§ 129. Методы обработки профиля
§ 130. Погрешности поверхности
§ 131. Точность фрезерования кулачков методом малых делений
§ 132. Точность обработки и выбор кривой профиля
§ 133. Влияние погрешностей на динамику механизма
§ 134. Чистота поверхности
§ 135. Контроль точности профиля
Литература
Глава XI, Кулачковые механизмы специального назначения и их применение
§ 136. Быстродействующие кулачковые механизмы
§ 137. Кулачковый механизм с регулируемым периодом остановки
§ 138. Кулачковый механизм для преобразования поступательного движения во вращательное
§ 139. Кулачковый механизм для преобразования вращательного движения в поступательное
§ 140. Кулачковые механизмы с циклом в два оборота
§ 141. Механизмы с кулачками увеличенного подъема
§ 142. Кулачковые механизмы с винтовым регулированием величины хода
§ 143. Кулачковые механизмы с регулированием участка поступательного перемещения толкателя
§ 144. Кулачки, профилированные по дугам окружностей, работающие в рамке
§ 145. Кулачок в форме наклонного вращающегося диска
§ 146. Кулачковые корректирующие устройства, применяемые в счетно-решающих приборах
§ 147. Механизм с кулачком, имеющим переменную угловую скорость
§ 148. Кулачковые механизмы, управляющие циклом изменения скоростей
§ 149. Сравнение механизмов прерывистого движения
§ 150. Цилиндрические кулачки для прерывистого движения
§ 151. Пазовый глобоидальный кулачок для прерывистого движения
§ 152. Механизмы прерывистого движения с толкателем в форме крестовины
§ 153. Кулачок «улита» с двусторонней фиксацией для прерывистого движения
§ 154. Шестерни с неполным числом зубцов для прерывистого движения, включаемые кулачками
Литература
Приложение
Литература