- Артикул:00-01011792
- Автор: Сологуб П.С., Веселов В.А., Ипатов О.С. и др.
- ISBN: 978-5-85546-998-1
- Обложка: Твердая обложка
- Город: СПб
- Страниц: 200
- Формат: 230х285
- Год: 2016
- Вес: 1846 г
Развернуть ▼
История становления и развития Ленинградской — Санкт-Петербургской научно-конструкторской школы космических и транспортных роботов, заслуги которой ныне признаны во всем мире. Книга знакомит нас уникальным коллективом первопроходцев-конструкторов и инженеров, создавших уникальное шасси для советских Луноходов, планетоходы для исследования Венеры и Марса, самоходные машины и роботизированные комплексы для исполнения на Земле и а космосе.
Адресована студентам, научным работникам и широкому кругу чита-телей, интересующихся историей космонавтики и робототехники.
Содержание
ПРЕДИСЛОВИЕ. Летчик-космонавт Г. М. Гречко.
ОТ АВТОРОВ
СОЗДАНИЕ САМОХОДНОГО ШАССИ РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛУНЫ
ПРЕДЫСТОРИЯ СОЗДАНИЯ ЛУННОГО САМОХОДНОГО ШАССИ
Попытки создания лунного электромобиля
А. Л. Кемурджиан. Предварительная оценка возможности создания лунного самоходного шасси
Обоснование возможности создания дистанционно управляемого лунного самоходного шасси
СОЗДАНИЕ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМОГО ЛУННОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО КОМПЛЕКСА
Блочная концепция шасси
Отказ от гусеничного движителя
Самоходный колесный блок
Приборы оценки опорной проходимости и счисления пути
Блок автоматики шасси (БАШ)
РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛУННЫМ ШАССИ
Разработка методики дистанционного управления лунным шасси
Проект полигона-планетодрома и подготовка водителей лунного шасси
ХОДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ САМОХОДНОГО ЛУННОГО ШАССИ
Предходовые испытания лунного роботизированного комплекса
Организация полигонов на Камчатке
Среднеазиатский полигон
Окончательные ходовые испытания
Работа, быт, отдых
ДИСТАНЦИОННОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛУНЫ: ЛУНОХОД-1, - 2, -3
Презентация лунного самоходного шасси
Организация процесса дистанционного исследования Луны
Луноход-1
Луноход-2
Луноход-3 и пилотируемые Луноходы
ДВЕ ПРАКТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛУНЫ
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ИЗУЧЕНИЯ УДАЛЕННЫХ ПЛАНЕТ, НАЗЕМНЫЕ СПЕЦИАЛЬНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И БОРТОВЫЕ ПРИБОРЫ ОРБИТАЛЬНЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
КОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЕ МИНИАППАРАТЫ
Мини-марсоход ПрОП-М
Подвижный аппарат для исследования Фобоса ПрОП-Ф
Аппарат для исследования грунта Венеры ПрОП-В
Подвижный аппарат для изучения физико-механических свойств глубоких слоев поверхности планет
ХОДОВЫЕ МАКЕТЫ ПЛАНЕТОХОДОВ
Ходовой макет-сцепка
Колесно-шагающий ходовой макет
Ходовой макет с гусеничным движителем (4ГМ)
Макет с лыжно-шагающим движителем
Экспериментальный образец самоходного автоматического шасси (ЭО САШ)
Ходовой макет с коробкой перемены передач (ХМ-КПП)
Ходовой макет с поворотными колесами (ХМ-ПК)
Ходовые макеты с ветряными двигателями (ХМ-ВД и ХМ-ВД2)
Макет марсохода «МИР»
Макет движителя с надувными колесами
ШАГАЮЩИЕ МАШИНЫ, АВТОМАТИЧЕСКОЕ ШАГАНИЕ
Шагающие движители в планетоходах
Проблемы автоматического шагания
Создание натурного макета шагающего аппарата (НМША)
Система автоматического шагания НМША в условиях сложного рельефа
АВТОВОЖДЕНИЕ ПЛАНЕТОХОДОВ И СПЕЦИАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Тактильное очувствление и механическая система автоматического обеспечения безопасности перемещения
Бесконтактное очувствление планетоходов. Лазерные системы
Системы технического зрения и автовождение планетоходов
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ АВАРИИ НА ЧЕРНОБЫЛЬСКОЙ АЭС
Создание комплекса СТР-1 для очистки кровель ЧАЭС
Работа на кровлях ЧАЭС
РАБОТЫ С ЗАРУБЕЖНЫМИ ФИРМАМИ
Контакты с американскими фирмами
Работы с европейскими фирмами
Работы с китайскими фирмами
БОРТОВЫЕ ПРИБОРЫ ОРБИТАЛЬНЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ
Система крепления и развертывания бортовых манипуляторов корабля «Буран»
Трехосная стабилизированная платформа комплекса «Аргус»
Двухосная платформа точного наведения «Ориентатор»
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ФОТОМЕТР ЭФО-2
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
«НЕИСПОВЕДИМЫ ПУТИ ГОСПОДНИ». Послесловие редактора
ПРИЛОЖЕНИЯ
1. Участники Ленинградской — Санкт-Петербургской школы космического транспортного машиностроения и космического приборостроения
2. Военмех — школа подготовки инженеров по космическим технологиям
3. Обзор некоторых результатов исследований, полученных участниками САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОЙ НАУЧНО-КОНСТРУКТОРСКОЙ ШКОЛЫ при создании технических средств изучения планет и наземных специальных роботизированных комплексов
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ИМЕННОЙ УКАЗАТЕЛЬ
Рекомендуем
