- Артикул:00-01034427
- Автор: В.А.Дятлов, А.Н.Кабанов, Л.Т.Милов
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 88
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1978
- Вес: 120 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге изложены основные положения теории методов динамического контроля и методика построения моделей динамических объектов контроля. Для этих моделей даны алгоритмы составления условий работоспособности. Разработаны инженерные методы расчета зондирующих сигналов и преобразующих фильтров систем автоматизированного контроля.
Книга будет полезна инженерам, занимающимся разработкой и эксплуатацией систем автоматического управления, студентам вузов и аспирантам.
Оглавление
Введение
Глава первая. Основные этапы проектирования систем автоматизированного контроля
1. Понятие динамического контроля. Его необходимость
2. Понятие динамического объекта
3. Постановка задачи синтеза алгоритма контроля динамических объектов и процессов. Классификация систем динамического контроля
Глава вторая. Критерий работоспособности, область работоспособности, условия работоспособности
4. Основные определения
5. Методы расчета граничных точек области работоспособности
6. Аппроксимация области работоспособности с помощью системы линейных неравенств
7. Аппроксимация области работоспособности с помощью системы нелинейных неравенств
Глава третья. Модели объектов контроля
8. Основные понятия и определения
9. Анализ критерия работоспособности
10. Методы контроля динамических систем
11. Контроль параметров УДС (коэффициентов передаточных функций) при типовых зондирующих сигналах
12. Контроль работоспособности параметризованных систем
Глава четвертая. Методы контроля по измеряемым характеристикам
13. Особенности контроля по характеристикам сигналов
14. Контроль по характеристикам при малых отклонениях параметров
15. Контроль по характеристикам при больших (произвольных) отклонениях параметров
16. Методы контроля дискретных УДС
17. Аппроксимация контролируемой характеристики системой линейно-независимых функций
18. Аналоговое воспроизведение оценок частотных характеристик контролируемых объектов
Глава пятая. Показатели качества систем контроля работоспособности динамических объектов
19. Основные характеристики САК
20. Методическая достоверность контроля
Глава шестая. Методы расчета зондирующих сигналов и преобразующих фильтров для контроля динамических систем
21. Постановка задачи. Способы учета информации о характеристиках помех, зондирующих сигналов и элементов системы контроля
22. Структура оптимальных преобразующих фильтров при помехе типа «белый шум»
23. Постановка задачи оптимизации зондирующих сигналов при оценке параметров динамических объектов
24. Математическая формулировка и методика решения задачи оптимизации контроля одного параметра
25. Решение задачи оптимизации контроля нескольких параметров
Глава седьмая. Адаптивные методы контроля
26. Модель объекта сложной структуры
27. Формирование сигнала ошибки
28. Формирование цепей настройки параметров с помощью метода вспомогательного оператора (для линейных систем)
Глава восьмая. Анализ устойчивости и качества переходных процессов адаптивных систем контроля
29. Исследование устойчивости процесса настройки параметров (для линейных систем)
30. Формирование сигнала ошибки с возможностью измерения функций чувствительности по параметрам в процессе настройки
Рекомендуем
