- Артикул:00-01101718
- Автор: Кузнецов Ю.Н., Дмитриев Д.А., Диневич Г.Е.
- ISBN: 978-966-8912-44-3
- Тираж: 310 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Город: Киев
- Страниц: 471
- Формат: 60х84 1/16
- Год: 2010
- Вес: 699 г
Развернуть ▼
На титульном листе есть дарственная надпись ручкой
В монографии рассмотрены современное состояние проблемы создания технологического оборудования с параллельной кинематикой, опыт исследований параллельных структур зарубежом и в Украине, эволюция и прогнозирование их развития при внедрении в станкостроении. Изложена новая концепция гибридных каркасных компоновок станков с параллельной кинематикой на модульном принципе. Приведены примеры новых каркасных компоновок, конструкции и структурные схемы многофункционального оборудования с параллельной кинематикой. Рассмотрены особенности формы рабочего пространства такого оборудования, его математическое и графическое моделирование.
Материалы монографии могут быть полезными для научных работников, инженеров машиностроительных предприятий, аспирантов, магистров и студентов, обучающихся по направлению "Инженерная механика" и "Машиностроение"
Содержание
Список принятых сокращений и обозначений
Предисловие
Введение
Глава 1. Проблема создания технологического оборудования нового поколения
1.1. Общие принципы и пути внедрения новых технологий
1.2. Мировые тенденции и перспективы развития современного станкостроения
1.3. Мехатронные системы в технологическом оборудовании
1.4. Необходимость создания и функциональные возможности технологического оборудования с механизмами параллельной структуры (МПС)
1.5. Актуальность проблемы высокоскоростной и прецизионной обработки
1.6. Требования к металлообрабатывающему оборудованию современного производства
1.7. Проектные критерии синтеза оборудования нового высокотехнологичного оборудования
1.8. Методы отбора решений на разных этапах проектирования нового технологического оборудования
Литература к главе 1
Глава 2. Модульный принцип компоновки традиционного технологического оборудования
2.1. Влияние конструкции детали на компоновку технологического оборудования
2.2. Анализ компоновок традиционного станочного оборудования
2.3. Агрегатно-модульный принцип и структура компоновок технологического оборудования
2.4. Структурные формулы компоновок технологического оборудования и их математические свойства
2.5. Формализированное описание шпиндельного узла как основного компонента многопозиционного станка
2.6. Примеры компоновок традиционного станочного оборудования
Литература к главе 2
Глава 3. Принципы построения и области использования механизмов параллельной структуры (МПС)
3.1. Сравнительный анализ построения традиционных механизмов и МПС
3.2. Типовые структуры, кинематические схемы и классификация признаков станочного оборудования на основе МПС
3.3. Основные соображения по разработке терминологии относительно МПС
3.4. Структурный анализ и строение МПС
3.5. Модульное построение технологического оборудования с параллельной кинематикой
3.6. Влияние направляющих МПС на компоновку станков нового поколения
3.7. Области использования МПС
Литература к главе 3
Глава 4. Существующие компоновки и конструкции станочного оборудования с МПС
4.1. Разработчики и исследователи оборудования с МПС
4.2. Станочное оборудование с штангами переменной длины
4.3. Станочное оборудование с штангами постоянной длины
4.4. Станки с гибридной кинематикой
Литература к главе 4
Глава 5. Кинематика, математическое моделирование и визуализация формообразующих движений в станках с МПС и штангами переменной длины
5.1. Матричный аппарат однородных преобразований
5.2. Решение прямой и обратной задачи кинематики
5.3. Определение функции положения исполнительного органа (ИО)
5.4. Решение прямой и обратной задачи о скоростях
5.5. Геометрическое описание и условия непересечения звеньев пространственного манипулятора
5.6. Определение рабочей зоны исполнительного органа
5.7. Моделирование рабочего пространства станка типа гексапод
5.8. Программирование и визуализация формообразующих движений в станках с МПС
Литература к главе 5
Глава 6. Концепция гибридных каркасных компоновок станков с МПС
6.1. Особенности новой концепции компоновок станков с МПС
6.2. Принципы создания многоцелевых токарных станков с МПС
6.3. Компоновки многоцелевых токарных станков с МПС
6.4. Принципы создания многокоординатных станков сверлильнофрезерной группы с МПС
6.5. Математическое моделирование формообразующих движений для станков с МПС и штангами постоянной длины
6.6. Примеры моделирования и визуализации движений в станках новых компоновок
6.7. Суперпозиция исполнительных движений звеньев станка
6.8. Функции обеспечения обработки и манипулирования объектом при работе оборудования с несколькими МПС
Литература к главе 6
Глава 7. Агрегатно-модульный принцип создания станков гибридных каркасных компоновок
7.1. Особенности агрегатно-модульного принципа построения станков с МПС
7.2. Условия формирования модулей технологического оборудования с параллельной кинематикой
7.3. Предпосылки к структурной идентификации компоновок станочного оборудования с параллельной кинематикой
7.4. Конструкции типовых узлов и модулей станков с МПС
Литература к главе 7
Глава 8. Прогнозирование, перспективы развития и расширение области применения технологического оборудования с МПС
8.1. Методы прогнозирования новой техники
8.2. Обобщенная методика прогнозирования технологического оборудования с параллельной кинематикой
8.3. Создание базы данных для прогнозирования развития технологического оборудования с параллельной кинематикой
8.4. Реализация современных методов прогнозирования новой техники с использованием ЭВМ
8.5. Перспективы развития станков и станочных систем нового поколения
8.6. Расширение области применения МПС в технологическом оборудовании разного назначения
Литература к главе 8
Послесловие
Рекомендуем
