Развернуть ▼
Дан анализ влияния различных типовых нелинейностей на точность в установившихся и переходных режимах автоматических систем с различными принципами управления.
Разработаны методы компенсации различных типовых нелинейностей безынерционных и инерционных нелинейных элементов и их технической реализации. Решена задача синтеза компенсирующих нелинейностей.
Для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией автоматических систем управления.
Оглавление
Предисловие
Глава первая. Анализ влияния естественных типовых нелинейностей на точность систем автоматического управления
1 Влияние нелинейностей на точность автоматических систем с различными принципами управления в установившихся режимах
2 Влияние нелинейностей на показатели качества автоматических систем в переходных режимах
Глава вторая. Методы компенсации типовых нелинейностей безынерционных элементов
3 Компенсация нелинейностей введением нелинейных прямых связей
4 Компенсация нелинейностей с помощью нелинейных обратных связей
5 Компенсация нелинейностей автоматических систем введением нелинейных разомкнутых связей по задающему воздействию
6 Учет и устранение влияния временного и координатного запаздываний компенсирующих релейных элементов
7 Примеры технической реализации методов компенсации нелинейностей
Глава третья. Особенности компенсации типовых нелинейностей инерционных элементов
8 Компенсация нелинейностей инерционных элементов введением нелинейных прямых связей
9 Компенсация нелинейностей инерционных элементов введением обратных связей
10 Способы уменьшения влияния инерционности нелинейного элемента на точность компенсации нелинейности
11 Компенсация нелинейностей инерционных элементов автоматических систем введением нелинейных разомкнутых связей то задающему воздействию
Приложение
Список литературы