- Артикул:00-01040298
- Автор: Р.Ф. Ганиев, В.О. Кононенко
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 432
- Формат: 60x90/16
- Год: 1976
- Вес: 673 г
Развернуть ▼
Закономерности колебаний твердых тел являются основой для динамических расчетов и анализа движения, так как твердое тело служит расчетной моделью для многих машин, приборов, самолетов, космических аппаратов.
В книге излагается теория колебаний твердых тел. Основное внимание уделяется нелинейным колебаниям в пространственном движении, поскольку актуальность этих вопросов возрастает с развитием авиационной и космической техники, скоростного наземного транспорта, навигационных приборов.
Детально исследуются возможности и условия возникновения нелинейных резонансных колебаний. Анализируются периодические и почти-периодические режимы резонансных колебаний и их устойчивость.
Книга рассчитана на научных работников, инженеров и студентов, занимающихся вопросами динамики механических систем в разнообразных областях техники.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава I. Элементы кинематики и динамики твердого тела
§ 1. Элементы кинематики твердого тела
§ 2. Динамические величины
§ 3. Дифференциальные уравнения движения твердого тела
§ 4. Лагранжевы дифференциальные уравнения движения твердого тела
Глава II. Уравнения колебаний твердого тела
§ 1. Уравнения движения твердого тела в потенциальном поле сил
§ 2. Линеаризованные уравнения движения твердого тела
§ 3. Квазилинейные уравнения колебаний твердого тела
Глава III. Линейные и близкие к ним колебания твердого тела
§ 1. Собственные колебания твердого тела
§ 2. Возможности изолированных колебаний в направлениях обобщенных координат
§ 3. Вынужденные колебания твердого тела
§ 4. Свободные колебания квазилинейного типа
§ 5. Вынужденные нерезонансные колебания
Глава IV. Неустойчивость периодических колебаний твердого тела, порождаемая нелинейными резонансами
§ 1. Природа неустойчивости вынужденных колебаний твердого тела в условиях нелинейных резонансов
§ 2. Постановка задачи и метод исследования пространственной неустойчивости колебаний твердого тела
§ 3. Пространственная устойчивость колебаний твердого тела в нерезонансном случае
§ 4. Пространственная устойчивость колебаний твердого тела в условиях резонансов
§ 5. Пространственная устойчивость колебаний твердого тела в условиях резонансов при кратных собственных частотах
§ 6. Обобщение критериев устойчивости
§ 7. О взаимной зависимости угловых и поступательных колебании твердого тела
§ 8. Пространственная устойчивость колебаний твердого тела в условиях комбинационных резонансов
§ 9. Пространственная устойчивость колебаний твердого тела при почти-периодических внешних силах
Глава V. Некоторые прикладные задачи пространственной устойчивости колебаний твердого тела
§ 1. Пространственная устойчивость колебаний твердого тела, установленного на вибрирующем основании
§ 2. Пространственная устойчивость колебаний амортизированного объекта
§ 3. Анализ конструкции некоторых типов вибрационных машин
Глава VI. Периодические режимы резонансных пространственных колебаний твердого тела около центра масс
§ 1. Периодические колебания твердого тела около центра масс. Одночастотные резонансы
§ 2. Периодические режимы колебаний твердого тела около центра масс в случае кратных резонансов
Глава VII. Периодические и почти-периодические режимы пространственных колебаний свободного твердого тела
§ 1. Постановка задачи. Периодические режимы пространственных ко-лебаний в области субгармонического резонанса
§ 2. Интегральные кривые и формы пространственных движений тела
§ 3. Периодические режимы пространственных колебаний тела в областях одночастотных резонансов л-го рода (n=1, 1/2, 1/3)
§ 4. Периодические режимы колебаний свободного твердого тела в случае кратных частот. Взаимодействие поступательных и угловых движений тела
§ 5. Устойчивость периодических движений. Трехмерные и четырехмерные движения тела
§ 6. Почти-периодические режимы пространственных колебаний твердого тела и устойчивость движения
Глава VIII. Нелинейные резонансные явления в системах твердых тел, имеющих вращающиеся и колеблющиеся части
§ 1. Уравнения движения. Постановка задачи
§ 2. Анализ линейных уравнений движения. Области устойчивости и неустойчивости
§ 3. Построение приближенного решения и исследование устойчивости
§ 4. Периодические колебания вращающихся твердых тел. Взаимодействие поступательных и угловых движений тела
§ 5. Почти-периодические колебания вращающихся тел
Глава IX. Экспериментальное исследование нелинейных пространственных колебаний твердых тел
§ 1. Описание механических моделей
§ 2. Возбудительная и измерительная аппаратура. Методика измерения колебаний
§ 3. Экспериментальное исследование пространственной устойчивости движения твердых тел
§ 4. Экспериментальное исследование нелинейных резонансных режимов пространственных колебаний твердых тел
Глава X. Нелинейные пространственные колебания спутников. Резонансное взаимодействие поступательных и вращательных движений спутника
§ 1. Уравнения движения при нелинейных пространственных колебаниях спутника относительно центра масс. Малые пространственные колебания спутника
§ 2. Нелинейные пространственные колебания спутника относительно центра масс
§ 3. О взаимосвязи поступательного и вращательного колебательного движений твердого тела в ньютоновском поле сил
§ 4. О механической модели, имитирующей колебательное движение твердого тела в ньютоновском центральном поле сил
Глава XI. Устойчивость движения гироскопических систем в условиях резонансов
§ 1. Обобщенная гироскопическая система на подвижном основании
§ 2. Трехстепенной гироскоп в кардановом подвесе
§ 3. Двухосная гирорама на вибрирующем основании
§ 4. Трехосная гирорама
Глава ХП. Пространственная устойчивость движения управляемых тел. Нелинейные колебания вертолета и авиационных двигателей
§ 1. Пространственная устойчивость движения управляемого тела
§ 2. Пространственная устойчивость движения управляемого спутника
§ 3. Пространственная устойчивость и нелинейные колебания вертолета
§ 4. Выбор рациональной подвески авиационного двигателя на самолете
Приложение 1
Приложение 2
Приложение 3
Приложение 4
Литература
Предметный указатель
Рекомендуем
