- Артикул:00-01101550
- Автор: Крейнин Г.В., Бессонов А.П., Воскресенский В.В., Кожевников С.Н., Павлов Б.И., Правоторова Е.А., Саркисян Ю.Л., Сергеев В.И.
- Тираж: 14400 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 224
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1984
- Вес: 414 г
- Серия: Основы проектирования машин (все книги серии)
Развернуть ▼
Рассмотрены механизмы рациональной структуры, освещены вопросы кинематического синтеза пространственных механизмов, а также динамики и точности механизмов. Изложены методы решения задач кинематики и динамики пространственных механизмов на ЭВМ. Даны примеры и рекомендации по выбору механизмов.
Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием машин разнообразных типов.
Содержание
Введение (Г. В. Крейнин)
Глава 1
Механизмы оптимальной структуры (С. Н. Кожевников)
Механизмы, нечувствительные к деформациям основания и удовлетворяющие условиям непринужденной сборки
Статическая определимость пространственных групп
Синтез пространственных статически определимых групп методом развития кинематических пар
Проверка правильности выбора структуры цепей методом сборки
Глава 2
Кинематический синтез пространственных стержневых механизмов (Ю. Л. Саркисян)
Общий принцип формирования механизмов для управляемого перемещения твердого тела
Точное воспроизведение конечных перемещений твердого тела
Точное воспроизведение значений скоростей, ускорений и более высоких производных обобщенных координат твердого тела
Приближенное воспроизведение заданного закона движения
Согласование угловых и линейных перемещений звеньев механизма
Приближенное воспроизведение пространственных кривых и поверхностей
Список литературы
Глава 3
Динамика механизмов (А. П. Бессонов)
О динамических моделях
Уравнения движения механизмов с голономными связями
Качественное исследование уравнения движения механизма
Исследование устойчивости состояния равновесия механизма. Классификация особых точек
Механизмы с двумя структурными степенями свободы
Механизмы с переменными инерционными параметрами
Уравновешивание механизмов с переменными инерционными параметрами
Список литературы
Глава 4
Методы решения задач кинематики и динамики пространственных механизмов на ЭВМ (В. В. Воскресенский, Б. И. Павлов)
Программные системы
Формализация структуры пространственного механизма
Переходные матрицы
Топологический анализ механизма
Матричное уравнение замкнутой кинематической цепи
Анализ перемещения механизма
Алгоритмы кинематики механизма
Кинематика точки механизма
Алгоритмы динамики механизма
Анализ кинематики и динамики механизмов с открытыми кинематическими цепями
Алгоритмизация машинного анализа и проектирования механизмов
Список литературы
Глава 5
Точность механизмов (Е. А. Правоторова, В. И. Сергеев)
Применение вероятностного моделирования в задачах точности механизмов
Исследование точности плоских механизмов с низшими кинематическими парами
Исследование точности плоских механизмов с высшими кинематическими парами
Исследование точности механизмов, описываемых уравнениями движения в неявном виде
Список литературы
Приложение 1
Приложение 2
Предметный указатель
Рекомендуем
