- Артикул:00-01102622
- Автор: Райниш К.
- Тираж: 7000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 456
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1978
- Вес: 703 г
Развернуть ▼
В книге дано введение в теорию автоматического управления, рассматривается область применения систем автоматического управления от простейших до сложных иерархических структур. Даны понятия о теории кибернетических моделей, сведения из теории информации и программирования.
Книга рассчитана на инженеров, работающих в области автоматического управления, и студентов соответствующих специальностей.
Оглавление
Предисловие редактора к русскому изданию
Предисловие автора
Указания по изучению этой книги
Часть первая. Кибернетические основы
Глава первая. Введение. Кибернетика и техника
1-1. Предварительная характеристика кибернетики
1-2. Производственная техника
1-3. Информационная техника
1-4. Техника автоматизации, автоматическое управление
1-5. Кибернетический аспект, кибернетика
Глава вторая. Кибернетическая система. Определение, состояния режимы работы
2-1. Определение кибернетической системы
2-2. Состояния и движение кибернетической системы
2-3. Режимы работы кибернетической системы
Глава третья. Построение кибернетической модели. Статические и динамические характеристики передачи
3-1. Технологическая и функциональная схемы
3-2. Звено, структурная схема
3-3. Статические характеристики передачи
3-4. Динамические характеристики звена
3-5. Схема прохождения сигналов
Глава четвертая. Макроструктура и характеристика систем автоматического управления; постановка задачи
4-1. Кибернетическая постановка задачи в автоматических системах управления
4-2. Основные типы предварительно настраиваемых систем
4-3. Основные типы самоприспосабливающихся систем для статического установившегося режима
4-4. Динамическая характеристика адаптивных систем
4-5. Иерархические (большие) системы управления
4-6. Схемотехническая реализация устройств управления
Глава пятая. Информация и обработка информации
5-1. Информация, сигнал, объем информации
5-2. Принципы аналоговой обработки информации
5-3. Принципы цифровой обработки информации
Часть вторая. Описание передачи сигналов и состояния линеаризованных непрерывных систем
Глава шестая. Основная задача анализа, идентификации и синтеза систем управления. Пути решения
6-1. Анализ, идентификация и синтез систем управления
6-2. Описание передачи сигнала и характеристики состояния как основная задача расчета систем управления
6-3. Методы описания передачи сигнала в аналоговых линейных системах
Глава седьмая. Описание характеристик состояния и передачи сигналов при помощи векторного дифференциального уравнения и способы его решения
7-1. Составление уравнений системы в -матричной форме
7-2. Решение векторного дифференциального уравнения для элементарных входных сигналов
7-3. Свойства матрицы перехода Ф(t)
7-4. Собственные значения и векторы
7-5. Преобразование уравнений состояния и уравнений переходного процесса к каноническому нормальному виду
7-6. Расчет матрицы перехода Ф(t)
7-7. Линеаризация уравнения состояния нелинейных систем в рабочей точке
7-8. Составление схемы решения и пример применения
Глава восьмая. Описание передачи сигналов при разложении на импульсы. Интеграл свертки
8-1. Разложение входного сигнала на элементарные сигналы импульсной формы; интеграл свертки
8-2. Правила вычисления с помощью 6-функций
8-3. Определение элементарных выходных сигналов, весовая функция
8-4. Нахождение элементарных выходных сигналов с помощью интеграла свертки
8-5. Обобщение пути решения и пример
Глава девятая. Описание передачи сигнала с помощью разложения на синусоидальные колебания. Преобразование Фурье
9-1. Разложение периодических сигналов на синусоидальные сигналы с помощью ряда Фурье
9-2. Разложение непериодических сигналов на элементарные сигналы синусоидальной формы с помощью интеграла Фурье
9-3. Определение элементарных выходных сигналов с помощью частотной характеристики
9-4. Наложение элементарных выходных сигналов с помощью обратного интеграла Фурье
9-5. Расчет передачи сигналов с помощью спектрального разложения
Глава десятая. Описание передачи сигналов путем разложения на экспоненциальные сигналы. Преобразование Лапласа
10-1. Разложение входного сигнала на экспоненциальные элементарные сигналы; преобразование Лапласа
10-2. Некоторые правила и соответствия преобразования Лапласа
10-3. Нахождение элементарных экспоненциальных выходных сигналов. Передаточная функция
10-4. Наложение элементарных выходных сигналов; преобразование с помощью обратного интеграла Лапласа
10-5. Определение матрицы перехода и передаточной функции с помощью преобразования Лапласа из уравнений системы
Глава одиннадцатая. Основные типы звеньев. Классификация по передаточной функции, переходной функции и ее характеристике
11-1. Классификация линейных звеньев в установившемся режиме по передаточной функции
11-2. Уточненная классификация линейных звеньев по передаточной функции с учетом переходной характеристики; соответствующие переходные функции
11-3. Характеристика аналоговых звеньев по графически заданной переходной функции
11-4. Классификация статических нелинейных звеньев по характеристике
Глава двенадцатая. Расчет передачи сигналов в типовых схемах соединений звеньев с помощью передаточных функций и характеристик
12-1. Определение передаточной функции при последовательном соединении звеньев
12-2. Определение передаточной функции при параллельном согласном соединении звеньев
12-3. Определение передаточной функции при встречно-параллельном соединении звеньев (схемы с обратной связью)
12-4. Передаточные функции и характеристики линейных регуляторов; изображение в виде схемы параллельного согласного соединения
12-5. Построение линейных аналоговых регуляторов с помощью обратной связи
12-6. Передаточные функции и временные характеристики контура регулирования
12-7. Передаточная функция и временные характеристики контуров регулирования с запаздыванием
12-8. Построение статических характеристик типовых схем с нелинейными передаточными звеньями
Глава тринадцатая. Составление уравнений состояния по передаточным функциям и векторных дифференциальных уравнений передаточных звеньев, имеющих типовые схемы соединений
13-1. Проблематика составления уравнений состояния по передаточным функциям
13-2. Прямое составление уравнения состояния по передаточным функциям, выраженным в виде полинома
13-3. Составление уравнений состояния при последовательном соединении звеньев или при изображении передаточных функций в виде произведения
13-4. Составление уравнений состояния при параллельном согласном соединении звеньев или при изображении передаточных функций в виде суммы
Список литературы
Рекомендуем
