- Артикул:00202344
- Автор: Емельянов С.В.
- ISBN: 5-02-035338-8
- Тираж: 1000 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 450
- Формат: 70x100/16 (~168x240 мм)
- Год: 2006
- Вес: 1376 г
Развернуть ▼
Издание трудов приурочено к 75-летию со дня рождения академика Станислава Васильевича Емельянова, которое отмечалось в 2004 г. В том включены избранные работы С.В. Емельянова теоретического характера, которые затрагивают проблемы теории обратной связи и стабилизации в условиях неопределенности, теории робастной устойчивости, теории глобальной управляемости и стабилизации нелинейных динамических систем, теории фильтрации и дифференцирования. Для специалистов, занимающихся качественным анализом динамики сложных систем и теорией обратной связи.
Содержание
Краткий биографический очерк
Раздел I. Стабилизация при неопределенности
1. Новые типы обратной связи. Синтез нелинейного управления в условиях неопределенности
2. Асимптотическая инвариантность в задачах управления неопределенными объектами
3. Асимптотическая инвариантность систем управления с запаздыванием
4. Бинарные алгоритмы управления одним классом неопределенных динамических систем с запаздыванием
5. Стабилизация неопределенных нейтральных объектов регулятором переменной структуры
6. Конечномерный стабилизатор систем с распределенными параметрами: регулятор Сакавы
7. Способ стабилизации дискретных объектов с компактной неопределенностью
8. Стабилизация неопределенных систем по выходу разрывным управлением
9. Стабилизация неопределенных динамических объектов с непрерывным временем
Раздел II. Дифференцирование сигналов и наблюдение
1. Наблюдатели состояния для неопределенных систем
2. Об асимптотических свойствах наблюдателей состояния для неопределенных систем с выделенной стационарной линейной частью
3. Нелинейные системы. Построение наблюдателей и дифференциаторов выхода
4. Разделение сигналов на основе принципа регулирования по отклонению
Раздел III. Анализ управляемости нелинейных систем
1. Глобальная управляемость и стабилизация нелинейных систем
2. Применение теории слоений и аппроксимативных групп для анализа управляемости нелинейных систем
3. Классификация особенностей и управляемость двумерных билинейных систем
4. Теория стабилизации билинейных систем на плоскости
5. Аппроксимативная управляемость и наблюдаемость бесконечномерных систем
Раздел IV. Робастная устойчивость
1. Полугрупповой подход к задачам описания класса допустимых возмущений
2. Принцип рекуррентной устойчивости возмущений в задаче робастной стабилизации
3. Асимптотика допустимых параметрических возмущений в задачах стабилизации неопределенной дискретной системы
4. Критерии устойчивости выпуклого многогранника целых функций
5. Оценки возмущений устойчивых матриц
6. О грубости устойчивых динамических систем
7. Несколько замечаний об устойчивости бесконечномерных систем
8. О положительной определенности интервальных семейств симметрических матриц
Раздел V. Методы анализа сложных систем
1. Аттракторы дискретных управляемых систем в метрических пространствах
2. Скользящие режимы высших порядков в системах автоматического управления
3. О выпуклости образов выпуклых множеств при гладких отображениях
4. Аттракторы управляемых систем
5. Об одном подходе к исследованию вариационных задач
Список избранных трудов за 1957 - 2004 гг
Рекомендуем
