- Артикул:00811871
- Автор: Куржанский А. Б.
- ISBN: 978-5-211-05758-6
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: МГУ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 756
- Формат: 60x90/16 (~145х215 мм)
- Год: 2009
- Вес: 1018 г
- Серия: Выдающиеся ученые московского университета (все книги серии)
Настоящий сборник содержит избранные статьи выдающегося российского ученого в области математики, механики и процессов управления, действительного члена Российской академии наук Александра Борисовича Куржанского и посвящен его 70-летию.
Работы сгруппированы по следующим разделам: оптимальное управление, гарантированное позиционное наблюдение, идентификация, теория трубок траекторий, динамическое программирование и задачи синтеза управлений, игровые задачи управления и наблюдения, стохастические системы управления, эллипсоидальное исчисление, синтез управлений по результатам измерений, синтез импульсных управлений, бесконечномерные системы.
Результаты, полученные в работах, вошедших в это издание, активно используются в настоящее время в научных исследованиях. Книга будет полезна для научных сотрудников, аспирантов, студентов.
Содержание
О работах Александра Борисовича Куржанского
Часть 1. Оптимальное управление
1. О построении методом моментов оптимального управления, минимизирующего среднеквартическую ошибку // Автоматика и телемеханихка. 1964. Т. 5. №(5. С. 624-630.
2. К оптимизации управляемых систем при наличии ограничений. I (соавт. М.И.Гусев) // дифференциальные уравненения. 1971. Т. 7. № 9. С. 1591-1602.
3. К оптимизации управляемых систем при наличии ограничений. II (соавт. М.И.Гусев) // Дифференциальные уравнения. 1971. Т. 7. №9. С. 1591-1602.
Часть II. Гарантированное позиционное наблюдение
4. О двойственности задач оптимального управления и наблюдения // Прикладная математика и механика. 1970. Т. 34. №3. С. 429-439.
5. Дифференциальные игры наблюдения. // Доклады АН 70 СССР. 1972. Т. 207. №3. С. 527-530.
6. К теории позиционного наблюдения. Общие соотношения // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1973. №5. С. 20-30.
7. Адаптивное оценивани эволюции многошаговых систем в 93 условиях неопределённости (соавт. А.С.Кощеев) // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1983. № 2. С. 72-93.
Часть III. Идентификация
8. Задача идентификации - теория гарантированных оценок // Автоматика и телемеханика. 1991. №4. С. 3-26.
9. Identification - Deterministic versus Stochastic Models (соавт. М. Tanaka) // Osterreichische Zeitschrijt fur Statistik und Informatik. 1989. V. 19. N. 1. Р. 30-56.
10. The Joint Model and State Estimation Problem under Set-Membership Uncertainty ( соавт I. А. Digailova) // Proceedings оf the 15-th IFAC Congress, Barcelona. 2002.
Часть IV. Теория трубок траекторий
11. Об аналитическом описании пучка выживающих траекторий дифференциальной системы // Доклады АН СССР. 1986. Т. 287. № 15. С. 1047-1050.
12. Оn the theory of trajectory tubes - а mathematical formalism for uncertain dynamics, viabllity and control (соавт. Т.F.Filippova) // Advances in Nonlinear Dynamics and Control. Ser. PSCT 17. Boston: Birkhauser, 1993. Р. 122-188.
13. Dynamic Optimization for Reachabllity Problems (соавт. Р. Varaiya) // Journal oа Optimization. Theory and Applications. 2001. V. 108. N. 2. Р. 227-251.
14. Эволюционные уравнения для пучков траекторий синтезированных систем управления (соавт. О.И.Никонов ) // Доклады РАН. 1993. Т. 333. № 4. С. 578-581.
Часть V. Динамическое программирование и задачи синтеза управлений
15. Оn Some Nonstandard Dynamic Programming Promblems of Control Theory (соавт. Р. Varaiya) // Variational Methods and Applications / Eds. Giannessi F., Maugeri А. N. У.: Кluwer, 2004. Р. 613-627.
16. Метод динамического программирования в задачах синтеза управлений (соавт. А.Н.Дарьин) // Труды международной конференции "Проблемы управления и приложения: техника, производство, экономика". Т. 2. С. 51-65. Минск, 2005.
17. Принцип сравнения для уравнений типа Гамильтона-Якоби в теории управления // Труды института математики и механики УрО РАН. 2006. Т. 12. № 1. С. 173-183.
18. Control Synthesis for State Constrained Systems and Obstacle Prombles (соавт. I. М. Mitchell, Р. Varaiya) // Proc. NOCLOS-04 IFAC, Elsevier Science, Stuttgart, 2004.
19. Задачи динамики и управления в гибридных системах (со-авт. П.Варайя) // Труды международного семинара в "Теория управления и теория обощенных решений уравнений Гамильтона-Якоби". С. 21-37. Екатеринбург, 2005.
Часть VI. Игровые задачи управления и наблюдения
20. Задачи наблюдения и дифференциальные игры // Экстремальные стратегии в nозиционных дифференциалъных играх. Сверловск: УНЦ АН СССР, 1974. С. 138-188.
21. Альтернированный интеграл Понтрягина в теории синтеза управлений // Труды МИАН. 1999: Т. 224. С. 234-248.
22. О проблеме достижимости при постоянно действующих возмущениях (соавт. п. Варайя) // Доклады РАН. 2000. Т. 372. №4. С. 446-450.
Часть VII. Стохастические системы управления
23. Об аналитическом конструировании регулятора в системе с помехой, зависящей от управления // Дифференциальные уравнения. 1965. Т. 1. №2. С. 204-213.
24. О вычислении оптимального управления в системе с неполнойинформацией // Дифференциальные ypaвнения. 1965. Т. 1. №3. С. 360-373.
25. Минимаксное оценивание в многошаговых системах (соавт И. Я. Кац) // Доклады АН СССР. 1975. Т. 221. №3. С. 535-538.
26. Оn Stochastic Filtering Approximations of Estimation Problems for Systems with Uncertainty // Stochastics. 1982. V. 23. N. 6. Р. 109-130.
Часть VIII. Эллипсоидальное исчисление
27. Оn EllipsoidaI Techniques for Reachabllity Analysis. Part I: External Approximations (соавт. Р. Varaiya) // Optimization methods and software. 2002. V. 17. N. 2. Р. 177-206.
28. Оn Ellipsoidal Techniques for Reachabllity Analysis. Part II: Internal Approximations, Box-Valued Constraints (соавт. Р. Varaiya) // Optimization methods and software. 2002. V. 17. N. 2. Р. 207-237.
Часть IX. Синтез управлений по результатам измерений
29. О синтезе управлений по результатам измерений // Прикладная математика и механика. 2004. Т. 68. №4. с. 547-563.
30. Оа the Problem ос Measurement Feedback Control: Ellipsoidal Techniques // Advances in Control, Communication Networks, and Transportation Systems. In Honor of Pravin Varaiya / Ed. Abed Е. Н. V. 1 of SCFA. Boston: Birkhiiuser, 2005. Р. 21-37.
31. О задачах синтеза управлений по реально доступной информации // Вестник Московского университета. Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика. 2005. Специальный выпуск. С. 113-122.
Часть Х. Синтез импульсных управлений
32. К управлению линейной системой обобщенными воздействиями (соавт. Ю.С.Осипов) // Дифференциальые уравнения. 1969. Т. 5. №8. С. 1360-1370.
33. Оптимальные системы с импульсными управлениями // Дифференциальные игры и задачи управления. Сверловск: УНЦ АН СССР, 1975. с. 131-156.
34. Dynamic Programming for ImpuIse Controls (соавт. А.N.Daryin) // Annual Reviews in Control. 2008. V. 32. N. 2. Р. 213-227.
Часть XI. Бесконечномерные системы
35. К управляемости в банаховых пространствах // Дифференциальные ypaвнения. 1969. Т. 5. №9. С. 1715-1718.
36. К аппроксимации линейных дифференциальных уравнений с запаздыванием // Дифференциальные ypaвнения. 1967. Т. 3. №12. С. 094-2107.
37. О существовании решений уравнений с последействием // Дифференциальные ypaвнения. 1970. Т. 6. №10. С. 1800-1809.
38. Аn Observation Theory for Distгibuted-Раrаmеtеr Systems (соавт. А.Уu.Khapalov) // Journal of Mathematical Systems, Estimation and Control. 1991. V. 1. N. 3. Р. 389-440.
39. Метод гарантированных оценок и задачи регуляризации для эволюционных систем (соавт. И.Ф.Сивергина) // ЖВМ и МФ. 1992. Т. 32. №1. с. 1720-1733.