Интеллектуальные роботы

Нет в наличии

Акции и скидки Поделиться


  • Артикул:00806507
  • Автор: Юревич Е.И.
  • ISBN: 5-217-03339-8
  • Обложка: Твердый переплет
  • Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
  • Город: Москва
  • Страниц: 360
  • Год: 2007
  • Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼

Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов - от сенсорных систем до систем приводов.
Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление.
Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника",
включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению.

Содержание
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
8.1. Основные этапы и тенденции развития робототехники
8.2. Общие сведения об интеллектуальных роботах
8.3. Области применения интеллектуальных роботов
Глава 1. МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
1.1 .Технологии искусственного интеллекта
1.2. Технология экспертных систем
1.3. Технология нейросетевых структур
1.4. Технология ассоциативной памяти
1.5. Технология нечеткой логики
1.6. Ситуационное управление и иерархический принцип построения
Список литературы
Глава 2. СИСТЕМЫ ОЧУВСТВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ СЕНСОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ
2.1. Сенсорные системы общего назначения
2.2. Специальные сенсорные системы
2.3. Комплексирование сенсорных систем
2.4. Формирование моделей среды на основе СТЗ
Список литературы
Глава 3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ПРИВОДЫ
3.1. Адаптивные приводы на базе совместного применения экспертных и нейросетевых технологий
3.2. Нечеткие регуляторы приводов
3.3. Программно-аппаратный комплекс для исследования интеллектуальных приводов
Список литературы
Глава 4. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ
4.1. Использование технологии экспертных систем для управления движением роботов
4.2. Управление движением роботов на основе ассоциативной памяти
4.3. Нечеткое управление роботами
4.4. Управление движением роботов на основе нейросетевых структур
Список литературы
Глава 5. ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ
5.1. Задача планирования действий роботов
5.2. Формализация задачи планирования действий мобильных роботов
5.3. Графовое решение задачи планирования действий интеллектуальных роботов
5.4. Организация планирования действий интеллектуальных роботов на базе однородных нейроподобных структур
5.5. Самообучение интеллектуальных роботов
Список литературы
Глава 6. ИНТЕРФЕЙС "ОПЕРАТОР-РОБОТ"
6.1. Методы человеко-машинного диалога
6.2. Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс и планирование поведения роботов на основе фреймообразных структур
Список литературы
Глава 7. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
7.1. Стратегии группового управления
7.2. Задачи группового управления роботами
7.3. Формализация задачи планирования действий группы роботов
7.4. Метод коллективного планирования действий
7.5. Задача распределения целей между роботами коллектива
7.6. Задача распределения запросов на обслуживание в коллективе роботов-лифтов
7.7. Принципы группового управления массово-применяемыми микророботами
7.8. Алгоритмы кластеризации массово-применяемых микророботов
7.9. Реализация алгоритмов коллективного взаимодействия при моделировании боевых действий
Список литературы
Глава 8. РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ
8.1. Наземная экстремальная робототехника
8.2. Экспериментальные образцы интеллектуальных роботов
8.3. Беспилотный летательный аппарат с интеллектуальной системой управления
8.4. Космическая робототехника
8.5. Биоробототехника
Список литературы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Приложение 1. Целесообразное поведение в живой природе
Приложение 2. Моделирование движения интеллектуальных роботов


Оставьте отзыв о товаре
Рекомендуем

Артикул 00-01025903

Алгоритмы: построение и анализ

Алгоритмы: построение и анализ

4500 руб.

Купить
×

Диски

Журналы и бланки

Журналы для автодорог, дорожного хозяйстваЖурналы для АЗС и АЗГСЖурналы для аптекЖурналы для архивовЖурналы для аттракционовЖурналы для банковЖурналы для бассейновЖурналы для бухгалтерииЖурналы для газовых хозяйств, газораспределительных систем, ГАЗПРОМаЖурналы для гостиниц, общежитий, хостеловЖурналы для грузоподъемных механизмовЖурналы для делопроизводстваЖурналы для драгметалловЖурналы для ЖКХЖурналы для канатных дорог, фуникулеровЖурналы для кладбищЖурналы для конструкторских, научно-техническая документацияЖурналы для лесных хозяйствЖурналы для лифтовЖурналы для медицинских учрежденийЖурналы для МЧСЖурналы для нефтебазЖурналы для нефтепромысла, нефтепроводовЖурналы для образовательных учрежденийЖурналы для парикмахерских, салонов красоты, маникюрных, педикюрных кабинетовЖурналы для проверки и контроля госорганами, контролирующими организациямиЖурналы для промышленностиЖурналы для работ с повышенной опасностьюЖурналы для регулирования алкогольного рынкаЖурналы для сельских хозяйств, ветеринарииЖурналы для складовЖурналы для снегоплавильных пунктовЖурналы для стройки, строительстваЖурналы для тепловых энергоустановок, котельныхЖурналы для транспортаЖурналы для туризмаЖурналы для учреждений культуры, библиотек, музеевЖурналы для церкви, религиозных организацийЖурналы для шахт, рудников, метрополитенов, подземных сооруженийЖурналы для электроустановокЖурналы и бланки для армии, вооруженных силЖурналы и бланки для нотариусов, юристов, адвокатовЖурналы и бланки для организаций пищевого производства, общепита и пищевых блоковЖурналы и бланки для организаций, занимающихся охраной объектов и частных лицЖурналы и бланки для ФТС РФ (таможни)Журналы и бланки по экологииЖурналы и бланки, используемые в торговле, бытовом обслуживанииЖурналы и бланки, относящиеся к нескольким отраслямЖурналы по геодезии, геологииЖурналы по метрологииЖурналы по охране труда и технике безопасностиЖурналы по пожарной безопасностиЖурналы по психологииЖурналы по санитарии, проверкам СЭСЖурналы по связиЖурналы по эксплуатации зданий и сооруженийЖурналы по энергетикеЖурналы, бланки, формы для кадровых работЖурналы, бланки, формы документов для органов прокуратуры и суда, минюста, пенитенциарной системыЖурналы, бланки, формы документов МВД РФ, РосгвардииКомплекты документов и журналовОбложки для журналов и удостоверенийСамокопирующиеся бланки

Знаки безопасности, таблички, стенды

Вспомогательные знаки, таблички-наклейкиЗапрещающие знакиЗнаки для инвалидовЗнаки для уборки и сбора мусораЗнаки на автомобильЗнаки пожарной безопасностиЗнаки электробезопасностиИнформационные знаки для строительных площадокМедицинские и санитарные знакиНаклейкиПредписывающие знакиПредупреждающие знакиСтендыУказательные знакиЭвакуационные знакиЮмористические знаки

Календари

Книги

Букинистическая литератураГОСТы, ОСТыДетская литератураДомашний кругДругоеИскусство. Культура. ФилологияКниги в электронном видеКниги издательства "Комсомольская правда"Компьютеры и интернетКосмосНаука. Техника. МедицинаНормативные правовые актыОбщественные и гуманитарные наукиОхрана труда, обеспечение безопасностиПодарочные книгиПутешествия. Отдых. Хобби. СпортРелигия. Оккультизм. ЭзотерикаРостехнадзорСанПины, СП, МУ, МР, ГНСборники рецептур блюд для предприятий общественного питанияСНиП, СП, СО,СТО, РД, НП, ПБ, МДК, МДС, ВСНУчебный годХудожественная литератураЭкономическая литератураЭнциклопедии, справочники, словари

Курвиметры

Ленты с тиснением

Линейки

Авиационные и военные линейкиДетские линейкиМедицинские линейкиПортновские линейкиТехнические линейкиТрафареты с чертежными шрифтамиЧертежные линейки

Маркировочная продукция

Маркировка трубопровода "Вода"Маркировка трубопровода "Воздух"Маркировка трубопровода "Газ"Маркировка трубопровода "Жидкость"Маркировка трубопровода "Кислота"Маркировка трубопровода "Пар"Маркировка трубопровода "Прочие вещества"Маркировка трубопровода "Щелочь"

Материалы для типографии (мини-типографии)

Бумага для оргтехникиКлейПереплетные материалыПленка для печати и ламинацииФольга для тиснения

Металлические изделия (металлическая мебель, конструкции, навесы)

Металлическая мебельМеталлические изделия для дачи и дома

Носки и портянки

Одноразовая одежда

Охрана труда

Печати и штампы

Медицинские печати и штампыОснастки, самонаборные штампыПечати и штампы для бухгалтерии и делопроизводстваПечати и штампы для водителейПечать фирмы (организации, компании, подразделения, отдела)Штампы по техническому контролю, учету и хранению

Плакаты

Погоны министерств и ведомств

Подарки нашим покупателям

Полотенца

Портреты знаменитых людей

Сувениры

Бизнес сувениры, корпоративные подаркиБрелкиГимн России. Эксклюзивное графическое оформление в багетном обрамленииГудки и Рожки охотничьиЗажигалкиКружки для термопереносаКружки подарочныеПодарочные наборы игрПредметы интерьераСувениры, подарки для мужчин

Тир

Рогатки спортивные

Ткани

Товары "Юнармия"

Береты

Товары для дома и офиса

Грамоты и благодарностиИндикаторы стерилизацииКанцелярские товарыКаски, защитные очки, маскиКухонные принадлежностиОгнетушителиПланы эвакуацииСамоспасателиСредства дезинфекцииТовары для ремонтаФитолампы и прожекторыХозяйственные товарыЭлектроудлинители, тройники, катушкиЭлектроустановочные изделия

Товары для здоровья, БАДы

Аюрведические товарыСредства гигиены, косметика из минералов Мертвого моря

Товары для развития, игрушки

Бумажные модели

Товары для спорта, туризма и охоты

Походные сумки, рюкзаки и мешочки для храненияСигнальное снаряжениеТовары для фитнеса

Удостоверения, Свидетельства

Зачетные книжки, студенческие билетыУдостоверения для спортивных секцийУдостоверения рабочих различных специальностей

Упаковка, упаковочные материалы

Коробки картонные

Членские книжки

ГК, ГСК, членские книжки, пропуска и пр.Садоводческие книжки, членские книжки СНТ
;