- Артикул:00806507
- Автор: Юревич Е.И.
- ISBN: 5-217-03339-8
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 360
- Год: 2007
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов - от сенсорных систем до систем приводов.
Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление.
Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника",
включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению.
Содержание
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
8.1. Основные этапы и тенденции развития робототехники
8.2. Общие сведения об интеллектуальных роботах
8.3. Области применения интеллектуальных роботов
Глава 1. МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА
1.1 .Технологии искусственного интеллекта
1.2. Технология экспертных систем
1.3. Технология нейросетевых структур
1.4. Технология ассоциативной памяти
1.5. Технология нечеткой логики
1.6. Ситуационное управление и иерархический принцип построения
Список литературы
Глава 2. СИСТЕМЫ ОЧУВСТВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ СЕНСОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ
2.1. Сенсорные системы общего назначения
2.2. Специальные сенсорные системы
2.3. Комплексирование сенсорных систем
2.4. Формирование моделей среды на основе СТЗ
Список литературы
Глава 3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ПРИВОДЫ
3.1. Адаптивные приводы на базе совместного применения экспертных и нейросетевых технологий
3.2. Нечеткие регуляторы приводов
3.3. Программно-аппаратный комплекс для исследования интеллектуальных приводов
Список литературы
Глава 4. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТОВ
4.1. Использование технологии экспертных систем для управления движением роботов
4.2. Управление движением роботов на основе ассоциативной памяти
4.3. Нечеткое управление роботами
4.4. Управление движением роботов на основе нейросетевых структур
Список литературы
Глава 5. ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ
5.1. Задача планирования действий роботов
5.2. Формализация задачи планирования действий мобильных роботов
5.3. Графовое решение задачи планирования действий интеллектуальных роботов
5.4. Организация планирования действий интеллектуальных роботов на базе однородных нейроподобных структур
5.5. Самообучение интеллектуальных роботов
Список литературы
Глава 6. ИНТЕРФЕЙС "ОПЕРАТОР-РОБОТ"
6.1. Методы человеко-машинного диалога
6.2. Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс и планирование поведения роботов на основе фреймообразных структур
Список литературы
Глава 7. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ
7.1. Стратегии группового управления
7.2. Задачи группового управления роботами
7.3. Формализация задачи планирования действий группы роботов
7.4. Метод коллективного планирования действий
7.5. Задача распределения целей между роботами коллектива
7.6. Задача распределения запросов на обслуживание в коллективе роботов-лифтов
7.7. Принципы группового управления массово-применяемыми микророботами
7.8. Алгоритмы кластеризации массово-применяемых микророботов
7.9. Реализация алгоритмов коллективного взаимодействия при моделировании боевых действий
Список литературы
Глава 8. РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ
8.1. Наземная экстремальная робототехника
8.2. Экспериментальные образцы интеллектуальных роботов
8.3. Беспилотный летательный аппарат с интеллектуальной системой управления
8.4. Космическая робототехника
8.5. Биоробототехника
Список литературы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Приложение 1. Целесообразное поведение в живой природе
Приложение 2. Моделирование движения интеллектуальных роботов
Рекомендуем
