- Артикул:00-01037994
- Автор: Андронов С.А., Фетисов В.А.
- ISBN: 978-5-4497-0134-3
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Ай Пи Ар Медиа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 260
- Формат: 60x90/16 (~145х215 мм)
- Год: 2021
- Вес: 402 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В учебном пособии рассматриваются основные понятия, положения и принципы построения интеллектуальных транспортных систем (ИТС), современное состояние ИТС в мире, принципы создания и архитектура ИТС, типовые проекты ИТС, применяемые технологии, элементы интеллектуальной транспортной инфраструктуры, бортовые системы, методы управления транспортными потоками в городах, навигационные и другие подсистемы ИТС. Особое внимание уделено математическому обеспечению ИТС, включая методы интеллектуального анализа данных, транспортные модели и пакеты транспортного моделирования.
Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования, предъявляемым к изучению дисциплины «Интеллектуальные транспортные системы».
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата 23.03.01 «Технология транспортных процессов», 12.03.01 «Приборостроение», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника»; магистратуры 23.04.01 «Технология транспортных процессов», 12.04.01 «Приборостроение», 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника». Настоящее учебное пособие также будет полезно студентам других направлений и специальностей, связанных с транспортными процессами.
Содержание
Термины и сокращения
Предисловие
1. Основные понятия из области ИТС
1.1. Особенности ИТС как интеллектуальной системы
1.2. ИТС как информационная система
Контрольные вопросы и задания
2. Современное состояние разработок в области ИТС
2.1. Организационные меры
2.2. ИТС в США и Европе
2.3. ИТС стран Азиатско-Тихоокеанского региона
2.3.1. ИТС Японии
2.3.2. ИТС Сингапура
2.4. Развитие ИТС в России
2.4.1. Стандартизация в России
2.4.2. Техническая основа функционирования РИТС
2.4.3. Примеры проектов ИТС в России
2.4.4. Проблемы ИТС в России
Контрольные вопросы и задания
3. Принципы создания и архитектура ИТС
3.1. Принципы построения ИТС
3.2. Архитектура ИТС
3.3. Иерархическая структура городской АСУДД
3.4. Подсистемы ИТС
3.4.1. Системы управления транспортными процессами в городах
3.4.2. Повышение равномерности и безопасности движения на магистралях
3.5. Архитектура платных дорог
Контрольные вопросы и задания
4. Технологии ИТС
4.1. Телематические технологии. Беспроводная связь
4.2. Вычислительные технологии
4.3. «Интернет вещей»
4.4. Технологии моделирования
4.5. Обработка больших объемов данных
4.6. Мобильные операционные системы
Контрольные вопросы и задания
5. Инфраструктура ИТС
5.1. Детекторы транспортного потока
5.2. Общие рекомендации по выбору детектора
5.3. Автоматическая метеостанция
5.4. Дорожные контроллеры
5.5. Знаки и табло
5.6. Светофоры
Контрольные вопросы и задания
6. Математическое обеспечение ИТС
6.1. Алгоритмы адаптивного регулирования дорожным движением
6.2. Применение нечеткой логики и нейронных сетей в ИТС
6.2.1. Нечеткая логика в ИТС
6.2.2. Искусственные нейронные сети (ИНС) в ИТС
6.2.3. Формализация задачи управления ТС без водителя на основе ИНС
6.2.4. Комбинация ИНС и нечеткой логики
6.3. Интеллектуальный анализ данных в ИТС
6.3.1. Применение DM при создании и использовании ИТС
6.3.2. Анализ данных: от PTV
Контрольные вопросы и задания
7. Транспортные модели и их применение В ИТС
7.1. Виды транспортных моделей и способов моделирования
7.2. Модели ТП на макроуровне
7.3. Модели динамики ТП
7.3.1. Макромодели дорожного движения
7.3.2. Микромодели дорожного движения
7.3.3. Кинетические модели
7.4. Модели пешеходного движения
7.5. Новые представления о поведении ТП
Контрольные вопросы и задания
8. Управление ТП на сети
8.1. Виды светофорного регулирования
8.2. Временно-зависимое (автономное) управление
8.3. Транспортно-зависимое управление
8.4. Управление в режиме online с оптимизацией
8.5. Адаптивные методы
8.6. Экспертное управление
8.7. Задача управления насыщенной транспортной сетью
9. Асудд в городах
9.1. Порядок настройки в системе UTOPIA
9.2. Порядок настройки в системе SCOOT
9.3. Система BALANCE
10. Примеры реализованных проектов ИТС
10.1. Проекты предоставления приоритета в движении общественного транспорта
10.2. Управление дорожным движением в опасных ситуациях
10.3. Автоматизированная система обнаружения ДТП
10.4. Анализ транспортных сетей
10.5. Информация и навигация
10.6. Управление на въезде
10.7. Управление в зависимости от нагрузки
Контрольные вопросы и задания
11. Навигационные системы
11.1. Метод косвенного определения местоположения
11.2. Системы глобального позиционирования и слежения за ТС в реальном времени
11.2.1. Принцип работы глобальной навигационной системы
11.2.2. Метод псевдодальностей
11.3. Краткий обзор глобальных навигационных систем
11.3.1. Глобальная система позиционирования ГЛОНАСС
11.3.2. Глобальная система позиционирования GPS
11.3.3. Спутниковая навигационная система Galileo
11.3.4. Китайская навигационная спутниковая система Compass
Контрольные вопросы и задания
12. Автомобильные системы маршрутной навигации
12.1. Принципы работы системы мониторинга ТС
12.2. Навигационная аппаратура и программное обеспечение
12.3. Классификация систем мониторинга
12.4. Преимущества и недостатки систем мониторинга
Контрольные вопросы и задания
13. Системы автоматизированных услуг маршрутизации (advanced traffic management system (atms))
13.1. Построение наилучшего маршрута между двумя точками
13.2. Кольцевые маршруты
13.3. Методы решения задачи маршрутизаци с дозагрузкой по пути следования
13.4. Программное обеспечение, применяемое для решения задач маршрутизации при планировании доставки
Контрольные вопросы и задания
14. Системы информирования пользователей дорог (advanced traveler information systems (atis))
Контрольные вопросы и задания
15. Прогнозные модели на «Яндекс.пробки»
15.1. Математическая основа прогнозирования на «Яндекс.Пробки»
15.2. Совместный проект «Яндекса» с Росавтодором
Контрольные вопросы и задания
16. Интеллектуальное ТС
16.1. Подсистемы интеллектуального ТС
16.2. Беспилотные автомобили
16.3. Интеллектуальная информационная система «Камаза»
Контрольные вопросы и задания
17. Краткий обзор программных продуктов транспортного моделирования
17.1. Пакет имитационного моделирования AIMSUN
17.2. Программный комплекс VISUM/VISSIM
17.3. Программный продукт PTV VISSIM
17.4. Продукт PTV ITS
17.5. Система имитационного моделирования ANYLOGIC
Контрольные вопросы и задания
Заключение
Литература
Приложения:
Приложение 1. Пользовательские сервисы ИТС США
Приложение 2. Назначение подсистем ИТС США
Приложение 3. Основные программы развития ИТС в Европе
Приложение 4. Аббревиатуры названий основных подсистем ИТС
Рекомендуем
