- Артикул:00-01034236
- Автор: Катыс Г.П., Мамиконов Ю.Д., Мельниченко И.К., Ильинский В.М., Карягин О.И.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва-Ленинград
- Страниц: 104
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1968
- Вес: 150 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге рассматривается класс информационных роботов, предназначенных для получения информации, распределенной в пространстве. Даны общие структурные схемы и рассмотрены принципы построения устройств сбора информации, устройств перемещения и механизмов манипулирования.
В зависимости от программы действия и области применения информационные роботы разделены на наземные, подводные и космические, определены направления их дальнейшего развития.
Книга может представлять интерес для широкого круга читателей, инженерно-технических работников, занимающихся вопросами автоматического сбора и переработки информации, а также для студентов вузов и техникумов соответствующих специальностей.
Содержание
Предисловие
Введение
Глава первая. Информационные роботы
1. Типы роботов
2. Особенности измерительных систем информационных роботов
3. Структурные схемы роботов
Глава вторая. Применение информационных роботов
4. Роботы для космических исследований
5. Роботы для подводных работ
6. Роботы наземного применения
Глава третья. Средства перемещения информационных роботов
7. Колесно-гусеничные движители
8. Шагающие информационные роботы
Глава четвертая. Манипуляционные системы
9. Процесс манипулирования
10. Кинематические и конструктивные особенности манипуляторов
11. Манипуляторы
12. Сравнительный анализ функциональных возможностей и маневренности манипуляторов
13. Биоэлектрическое управление манипуляционными системами
14. Специальные типы манипуляционных систем
Литература
Рекомендуем
Артикул 00204639
