- Артикул:00-01032656
- Автор: Фридлендер Г.О.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Государственное издательство физико-математической литературы (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 156
- Формат: 84х108 1/16
- Год: 1961
- Вес: 330 г
Инерциальные системы навигации
Репринтное издание
Принцип действия инерциальной системы навигации основан исключительно на механических явлениях, сопровождающих движение летательного аппарата. Инерциальные системы навигации могут найти применение в гражданской и военной авиации, обеспечивая на дальних трассах полет самолета по правильному курсу в случае отсутствия видимости или отказа радиосистем из-за магнитной бури. Особенно ценна инерциальная система навигации при автоматическом управлении беспилотными летательными аппаратами.
В книге рассматриваются принципы, на которых основываются инерциальные системы навигации, возможные погрешности такого рода систем и кратко излагается работа инерциальных систем в замкнутом контуре инерциальная система - автопилот - крылатый летательный аппарат. Затрагивается также вопрос об особенностях применения инерциальных систем при будущих управляемых межпланетных полетах.
Книга служит первоначальным введением в предмет. От читателя требуется лишь общая подготовка по математике и механике, даваемая в вузах.
Оглавление
Предисловие
Глава I Принципы действия и виды инерциальных систем
§ 1. Измеритель ускорения летательного аппарата акселерометр
§ 2. Расположение измерителей ускорения на летательном аппарате
§ 3. Точность положения площадки с акселерометрами относительно горизонта
§ 4. Маятник, не возмущаемый ускорениями точки подвеса. Теорема Шулера
§ 5. Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи гироскопов (первая схема моделирования)
§ 6. Измерение скорости относительно Земли и определение координат летательного аппарата с помощью гиросистемы
§ 7. Возможные методы реализации первой схемы моделирования
§ 8. Моделирование невозмущаемого физического маятника при помощи неподвижной относительно «звездного» пространства гиросистемы (вторая схема моделирования)
§ 9. Измерение координат и скорости летательного аппарата относительно Земли при второй схеме моделирования
§ 10. Астроинерциальная система
§11. Возможные виды ориентации инерциальных систем в азимуте
Глава II Методические погрешности
§ 12. Влияние центростремительных и поворотных ускорений
§ 13. О компенсации погрешностей, вызванных центростремительными и поворотными ускорениями
§ 14. Погрешности, вызванные вертикальной составляющей скорости движения
§ 15. Погрешности, вызванные отклонением фигуры Земли
Глава III Инструментальные погрешности
§ 16. Влияние внешних возмущающих моментов на поведение гировертикали
§ 17. Влияние неточности выдерживания коэффициентов и величины кинетического момента на поведение гировертикали. Влияние «дрейфа» интеграторов
§ 18. Влияние инструментальных погрешностей на показания скорости и координат
§ 19. Влияние погрешности азимутального положения гироинерциальной навигационной системы на показания скорости и координат
Глава IV Методы уменьшения погрешностей
§ 20. Некоторые методы уменьшения инструментальных погрешностей
§ 21. Демпфирование колебаний инерциальных систем
§ 22. Уменьшение периода невозмущаемых колебаний и введение демпфирования в инерциальные системы с помощью внешней информации
Глава V Применение инерциальных систем
§ 23. Инерциальные системы баллистических ракет
§ 24. Об управлении положением центра масс летательного аппарата от инерциальных систем
§ 25. Астроинерциальная система для межпланетных полетов
Литература
Рекомендуем
