- Артикул:00-01034118
- Автор: Л.Д. Панкратьев, И.Г. Паппе, Б.И. Петров, В.А. Полковников
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 104
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1969
- Вес: 131 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге рассматриваются широтно-импульсный и релейный способы управления исполнительными двигателями постоянного тока с помощью транзисторов. Дается анализ энергетических характеристик двигателей с независимым и последовательным возбуждением. Приводятся принципиальные схемы релейных следящих приводов и приводов с широтно-импульсной модуляцией. Изложены основы расчета динамики следящих приводов с двигателями независимого и последовательного возбуждения при широтно-импульсном и релейном управлении.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и проектированием автоматизированных следящих приводов, а также может быть полезна студентам старших курсов, специализирующихся в указанной области.
Содержание
Предисловие
Глава первая. Механические и энергетические характеристики приводов постоянного тока при широтно-импульсном и релейном регулировании скорости двигателя
1-1. Механические и энергетические характеристики широтно-импульсных приводов с двигателем независимого возбуждения
1-2. Механические и энергетические характеристики двигателя последовательного возбуждения при широтноимпульсном регулировании скорости
1-3. Энергетика релейного следящего привода
Глава вторая. Примеры принципиальных схем импульсных и релейных следящих приводов постоянного тока
2-1. Основные элементы усилительных устройств импульсных и релейных приводов
2-2. Примеры схем импульсных и релейных следящих приводов
а) Импульсный привод с двигателем магнитоэлектрического возбуждения
б) Импульсный привод двухканального управления с двигателем независимого возбуждения
в) Импульсный привод с двигателем последовательного возбуждения
г) Релейный следящий привод с двигателем последовательного возбуждения
Глава третья. Основы расчета динамики импульсных и релейных приводов постоянного тока
3-1. Особенности расчета переходных процессов следящих приводов с управлением по двум каналам
а) Механические характеристики исполнительного двигателя линейны
б) Момент двигателя ограничен
3-2. Области фазовой плоскости и фазовые траектории следящих систем с управлением по двум каналам
а) Граничные линии, определяемые функцией управления
б) Граничные линии, определяемые видом механических характеристик исполнительного двигателя
в) Особенности определения движения выходного вала следящего привода без динамического торможения
г) Построение фазовых траекторий
3-3. Особенности расчета динамики релейного привода постоянного тока
3-4. Повышение быстродействия привода с помощью нелинейных связей
Литература
Рекомендуем
