- Артикул:00-01091755
- Автор: Н. С. Гамынин, Я. А. Каменир, Б. Л. Коробочкин, И. М. Крассов, В. А. Лещенко, Е. М. Хаймович
- Тираж: 16000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 564
- Формат: 60 х 90 1/16
- Год: 1968
- Вес: 837 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
В книге рассмотрены гидравлические и электрогидравлические следящие приводы с дроссельным и объемным управлением, приведены методики расчета их статических и динамических характеристик и приближенные методы решения задач устойчивости с учетом нелинейностей путем их гармонической линеаризации.
Освещены вопросы построения схем и конструкций специальных гидравлических систем для работы при больших скоростях слежения, при скоростях, изменяющихся по заданной программе, и при синхронизации движений, а также явления, связанные со спецификой конструкций и действия электрогидравлических преобразователей.
Даны рекомендации по расчету электромагнитных управляющих элементов. Приведены результаты исследования быстродействующих следящих приводов с гидроусилителем сопло-заслонка, в том числе при использовании в управлении принципа широтно-импульсной модуляции, и изложена методика их расчета.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией машин и оборудования, оснащенных гидравлическим и электрогидравлическим следящим приводом, и может быть полезна студентам вузов, изучающим системы автоматического регулирования.
Оглавление
Введение
Глава I. Основные понятия, терминология, классификация гидравлических следящих приводов и условные обозначения
§ 1.1. Основные понятия и терминология
§ 1.2. Классификация гидравлических следящих приводов
§ 1.3. Условные обозначения
Глава II. Типовые гидравлические следящие приводы дроссельного управления
§ 2.1. Основные схемы гидравлических следящих приводов дроссельного управления
§ 2.2. Некоторые особенности применения гидравлических следящих приводов в копировальных станках
§ 2.3. Статические характеристики
§ 2.4. Сравнение приводов по их статическим характеристикам
§ 2.5. Определение устойчивости линеаризованных гидравлических следящих приводов с учетом некоторых нелинейностей по результатам моделирования
§ 2.6. Дополнительное демпфирование гидравлических следящих приводов
§ 2.7. Некоторые особенности следящих приводов с гидромотором
§ 2.8. Примеры расчета гидравлических следящих приводов дроссельного управления с использованием результатов моделирования
§ 2.9. Определение устойчивости следящего копировального привода с зависимой ведущей подачей на основе частотного метода
§ 2.10. Расчет гидравлических следящих приводов на аналоговых вычислительных машинах
Глава III. Приближенные методы решения задач устойчивости гидравлических следящих приводов с дроссельным управлением при учете нелинейностей
§ 3.1. Характер движения типовых гидравлических следящих приводов при единичном и синусоидальном воздействиях и области их возможного динамического состояния по данным экспериментов
§ 3.2. Применимость приближенного метода гармонической линеаризации нелинейностей для аналитического исследования динамики гидравлических следящих приводов
§ 3.3. Определение устойчивости гидравлических следящих приводов с симметричными нелинейностями на основе метода гармонической линеаризации. Области возможного динамического состояния по данным расчета
§ 3.4. Влияние основных параметров на устойчивость гидравлических следящих приводов
§ 3.5. Определение устойчивости гидравлических следящих приводов с несимметричными нелинейностями на основе метода гармонической линеаризации
§ 3.6. Определение устойчивости нелинейных гидравлических следящих приводов при постоянном внешнем воздействии
§ 3.7. Точность воспроизведения и устойчивость гидравлических следящих приводов. Сравнение качества различных приводов по наименьшим достижимым погрешностям воспроизведения
§ 3.8. Повышение точности воспроизведения и устойчивости гидравлических следящих приводов введением нелинейностей
§ 3.9. Примеры расчета устойчивости гидравлических следящих приводов с учетом нелинейностей
Глава IV. Гидравлические следящие приводы специального применения
§ 4.1. Гидравлические следящие приводы дроссельного управления для копировальной обработки при больших скоростях слежения
§ 4.2. Автоматические устройства с гидравлическими следящими приводами для поддержания постоянных либо меняющихся по заданной программе скоростей движения с управлением по пути, времени
§ 4.3. Гидравлические устройства синхронизации движений
Глава V. Электрогидравлические сервомеханизмы
§ 5.1. Структура электрогидравлических сервомеханизмов
§ 5.2. Поляризованные электромагнитные управляющие элементы
§ 5.3. Нейтральные электромагнитные управляющие элементы
§ 5.4. Гидроусилители, применяемые в электрогидравлических сервомеханизмах. Гидроусилители со струйной трубкой
Глава VI. Быстродействующие следящие приводы с гидроусилителем сопло-заслонка
§ 6.1. Быстродействующие гидроприводы с дроссельным управлением. Принципиальные схемы и особенности работы
§ 6.2. Характеристики золотникового механизма и дроссельного исполнительного привода с насосом постоянной производительности
§ 6.3. Динамика быстродействующего дроссельного гидравлического привода с насосом постоянной производительности
§ 6.4. Статические характеристики и уравнение движения дроссельного гидравлического привода с насосом регулируемой производительности
§ 6.5. Гидроусилитель сопло-заслонка.
§ 6.6. Электрогидравлический усилитель
§ 6.7. Порядок расчета электрогидравлического усилителя
§ 6.8. Следящие электрогидравлические приводы с непрерывным управлением
§ 6.9. Следящие электрогидравлические приводы с широтно-импульсным управлением
Глава VII. Гидравлические следящие приводы объемного управления, применяемые в металлорежущих станках
§ 7.1. Конструктивные схемы и основные параметры насосов и гидромоторов, применяемых в приводах объемного управления
§ 7.2. Статика гидропривода объемного управления
§ 7.3. Принципиальные схемы следящих приводов объемного управления, применяемых в станках
§ 7.4. Уравнения движения гидропривода
§ 7.5. Устойчивость следящего гидропривода объемного управления с жесткой обратной связью
§ 7.6. Устойчивость следящего гидропривода объемного управления с потенциометрической обратной связью
Литература
Рекомендуем
