- Артикул:00807886
- Автор: Выжигин А.Ю.
- ISBN: 978-5-94275-434-1
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 288
- Формат: 60х88 1/16
- Год: 2009
- Вес: 494 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы управления автоматическими транспортно-накопительными системами.
Рассмотрены различные типы складов, методика расчета функционирования складской системы. Описаны системы управления ГАП и системы автоматического контроля, приведены примеры реализации ГПС. Также показаны основные средства автоматизации и пути повышения производительности оборудования в условиях автоматизированного производства. Дополнительно рассмотрены методики расчета динамики некоторых типов пневматических приводов промышленных роботов и их применение в автоматизированном комплексе для многопереходной штамповки.
Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Технология приборостроения".
Представляет интерес для широкого круга специалистов.
Содержание
Список сокращений
Введение
Глава 1. Развитие гибких производственных систем и области их применения
1.1. Производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств
1.1.1. Категории гибкого производства
1.2. Критерии гибкости в ГПС
1.3. Структурно-компоновочные схемы ГПС для механической обработки
Контрольные вопросы
Глава 2. Промышленные роботы
2.1. Требования, предъявляемые к промышленным роботам
2.2. Технологическая классификация промышленных роботов
2.2.1. Типоразмерные ряды промышленных роботов
2.3. Манипуляционные устройства роботов
2.4. Приводы промышленных роботов
2.4.1. Назначение приводов и особенности применения
2.4.2. Электрогидравлические приводы
2.4.3. Пневматические приводы
2.4.4. Электропривод
2.4.5. Проектирование пневматических приводов ПР
2.4.6. Электрогидравлические приводы ПР
2.4.7. Электроприводы промышленных роботов
2.4.8. Элементы электропривода
2.4.9. Методика выбора электрических двигателей
Контрольные вопросы
Глава 3. Автоматические транспортно-накопительные системы гибких автоматических производств
3.1. Типы транспортно-накопительных систем
3.2. Технические средства автоматических транспортно- накопительных систем
3.3. Системы управления автоматических транспортно- накопительных систем
Контрольные вопросы
Глава 4. Склады гибких производственных систем
4.1. Классификация складов
4.2. Расчет состояний складской системы
Контрольные вопросы
Глава 5. Системы управления производством
5.1. Управление ГАП
5.2. Управление ГПС
5.3. Примеры реализации ГПС
5.4. Гибкие производственные модули
5.4.1. Технические характеристики ГПМ
5.5. Типовые схемы компоновки роботизированных технологических модулей и ГПС
5.5.1. Основные схемы планировки роботизированных технологических комплексов, используемых автономно или в составе ГПС
5.5.2. Схемы планировки ГПС для механообработки в соответствии с типом применяемых АТСС 195
5.5.3. Серийные автоматизированные системы "Талка"
Контрольные вопросы
Глава 6. Система автоматического контроля гибких автоматизированных производств
6.1. Классификация видов контроля
6.2. Структура системы автоматического контроля
6.3. Основные средства контроля
Контрольные вопросы
Глава 7. Средства автоматизации и пути повышения производительности листовой штамповки в условиях автоматизированного производства
7.1. Основные средства автоматизации для листовой штамповки
7.2. Пути повышения производительности автоматизированных устройств листовой штамповки
7.3. Повышение быстродействия устройств автоматизации листовой штамповки
7.4. Теория пневматических приводов
7.5. Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки
Контрольные вопросы
Приложения
Приложение I. Основные уравнения для расчета динамических характеристик пневматического привода
Приложение II. Динамика и кинематика пневматического
привода с использованием линейного ускорителя
Приложение III. Расчет пневматического привода с вращательно-поступательным движением поршня
Приложение IV. Расчет пневматического привода с наложением магнитного ускорителя
Приложение V. Расчет пневматического привода с вибрационным сервоприводом
Список литературы
Рекомендуем
