- Артикул:00-01046944
- Автор: Иванов Ю.В., Лакота Н.А.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Радио и связь (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 464
- Формат: 60?88 1/16
- Год: 1987
- Вес: 713 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Изложены теоретические основы гибкой автоматизации, принципы построения средств автоматизации промышленных роботов, технологических машин производства радиоэлектронной аппаратуры, систем управления, их элементов, устройств автоматической загрузки. Указаны требования к ним, методики расчета или выбора. Приведены примеры автоматизации технологических машин и комплексов автоматизированных систем применяемых в производстве радиоэлектронной аппаратуры.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Конструирование и производство РЭА и ЭВА», может быть полезна специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производства.
Оглавление
Предисловие
Введение
Основные определения курса
Основные направления развития автоматизации производства РЭА
Некоторые аспекты автоматизации производства
Основные проблемы в области гибкой автоматизации производства Основы управления при гибкой автоматизации производства РЭА
Глава 1. Основы теории иерархических многоуровневых систем управления
1.1. Общие понятия об иерархических системах
1.2. Принцип функционирования ИАСУ
1.3. Анализ функциональной структуры ИАСУ. Контурная декомпозиция
1.4. Понятие о структурном анализе и синтезе иерархических автоматизированных систем управления и вопросы координации в них
Глава 2. Теоретические основы построения локальных систем управления роботами и оборудованием
2.1. Основные показатели и состав систем автоматического управления
2.2. Принцип обратной связи. Закон (алгоритм) регулирования
2.3. Задачи и методы анализа динамических свойств САР
2.4. Моделирование систем автоматического регулирования
2.5. Понятие о синтезе систем автоматического регулирования и управления
2.6. Управление с адаптацией
2.7. Теория оптимального управления
Глава 3. Оперативное управление автоматизированным производством
3.1. Функции и задачи оперативного управления
3.2. Оптимизация задач оперативного управления производством
3.3. Имитационное моделирование как инструмент математического обеспечения АСУ гибкого производства
Глава 4. Автоматизированный технологический процесс - основа технологических автоматов и роботизированных технологических модулей ГПМ, РТК
4.1. Особенности построения автоматизированных технологических процессов производства РЭА
4.2. Автоматизированные сборочные процессы производства РЭА
4.3. Основные точностные требования, предъявляемые к сборочным станкам
4.4. Особенности сборочных процессов, выполняемых в роботизированных технологических комплексах
4.5. Моделирование процессов сборки в РТК
4.6. Задачи анализа и синтеза процессов сборки в РТК
Глава 5. Структура средств гибкой автоматизации производства РЭА
5.1. Единая автоматизированная система проектирования - изготовления РЭА
Глава 6. Элементы промышленных роботов и автоматизированного технологического оборудования с ЧПУ производства РЭА
6.1 Измерители-преобразователи
6.2. Приводы
6.3. Электрические приводы с шаговым двигателем
6 4 Следящие электрические приводы
6.5. Передаточные механизмы (механические узлы) приводов
Глава 7. Промышленные роботы производства РЭА с микропроцессорным управлением
7.1. Общие положения. Назначение, классификация, определения
7.2. Устройства и элементы промышленных роботов
7.3. Понятие об анализе и синтезе структур промышленных роботов
7.4. Точность позиционирования промышленного робота
7.5. Языки программирования промышленных роботов
7.6. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
7.7. Перспективы развития промышленных роботов
7.8. Оснащение промышленных роботов системой технического зрения и адаптивным управлением
Глава 8. Автоматизированное технологическое оборудование с микропроцессорным управлением - основа построений гибких производственных модулей производства РЭА
8.1. Общие положения. Назначение, цель, определения, характеристики, требования, предъявляемые к АТО
8.2. Основные компоненты автоматизированного технологического оборудования
8.3. Принципы построения. Основы структурного анализа и синтеза АТО производства РЭА
8.4. Производительность, надежность и точность технологических автоматов с ЧПУ
8.5. Примеры автоматизированного технологического оборудования производства РЭА
8.6. Агрегатные станки с программным и числовым программным управлением
Глава 9. Локальные системы управления ПР и АТО производства РЭА
9.1. Назначение, требования, функции, выполняемые ЛСУ
9.2 Компоненты ЛСУ. Устройства управления элементами АТО. промышленных роботов производства РЭА
9.3. Микропроцессоры как основа построения управляющих систем в производстве РЭА
9.4. Принципы построения ЛСУ. Структурный анализ
9.5. Микропроцессорные УЧПУ
96. Комплекс программных средств микропроцессорных ЧПУ
9.7. Автоматизация программирования ЛСУ программирования
9.6. Примеры ЛСУ. применяемых в АТО и ПР
Глава 10. Автоматизированные системы управления ГАУ ГПС
10.1. Место АСУ в производственном процессе
10.2. Принципы построения и структурный анализ АСУ
10.3. АСУ управления цехом на основе ЭВМ
10.4. Программное обеспеченно АСУ
10.5. Унификация видов обеспечения гибкой производственной системы
Глава 11. Системы автоматического контроля в ГПС производства РЭА
11.1. Задачи, решаемые системой автоматического контроля
11.2. Принципы построения систем автоматического контроля
11.3. Особенности контроля изготовления электронных узлов РЭА в условиях ГПС
11.4. Пример автоматизированного оборудования для контроля
Глава 12 автоматизированные транспортно-накопительные и складские системы
12.1. Принципы построения и классификация транспортно-накопительных систем
12.2. Транспортно-накопительное оборудование
Глава 13. Гибкие производственные системы изготовления изделий РЭА на базе ЭВМ. Оборудования с ЧПУ и роботов
13.1. Возможности ГПС
13.2. Принципы построения ГПС
13.3. Автоматизированная система управления ГПС
13.4 Гибкие производственные модули, комплексы производства РЭА
13.5. Гибкие производственные модули и комплексы сборки электронных узлов РЭА
13.6. Гибкие производственные модули и комплексы для холодно-листовой штамповки
13.7. Гибкие производственные модули и комплексы на базе металлорежущего оборудования
Глава 14. Примеры гибкой автоматизации производства РЭА
14.1. Гибкая автоматизация производства электронных ячеек
14.2. Гибкая автоматизация производства печатных плат
14.3. Робототехнические комплексы в производстве микросхем
14.4. Гибкая автоматизация в механообработке
Глава 15. Вопросы проектирования и расчета средств гибкой автоматизации и производства РЭА
15.1 Этапы создания гибкой автоматизации производства
15.2. Типовой состав проектов и порядок проведения работ по организации ГПС
Глава 16. Методика технико-экономического анализа средств гибкой автоматизации
16.1. Определение показателей экономической эффективности
Глава 17. Выбор комплекса технических средств гибкой автоматизации
17.1. Выбор технологического оборудования
17.2. Выбор средств вычислительной техники
Глава 18. Методика расчета вибрационных питателей и вибробункерных загрузочных устройств
18.1. Расчет режима работы ВБЗУ
18.2. Расчет параметров движения изделия и колебательной системы
18.3. Расчет параметров электромагнитного вибратора
Глава 19. разработка управляющих технологических программ для автоматизированного технологического оборудования производства РЭА
19.1. Общие положения
19.2. Примеры составления УТП
19.3. Автоматизация расчета и изготовления управляющих технологических программ
Заключение
Список сокращений
Предметный указатель
Список литературы
Рекомендуем
