- Артикул:00-01044448
- Автор: Мелкозеров П.С.
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 304
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1968
- Вес: 456 г
Развернуть ▼
В книге освещены необходимые для практики вопросы расчета энергетических характеристик САУ и следящих приводов, требуемых для обеспечения заданных динамических свойств. Некоторые общие положения энергетического расчета линейных систем даны в вышедшей ранее книге автора «Приводы в системах автоматического управления».
В книге дается обоснование сущности и основных положений энергетического расчета, обобщаются и излагаются способы выбора двигателей (исполнительных элементов) и электродвигателей САУ и следящего привода, развиваются и обосновываются способы расчета энергетических характеристик различных типов САУ и следящих приводов (нелинейных, дискретных, оптимальных, самонастраивающихся).
Книга предназначена для конструкторов САУ, исполнительных элементов САУ и следящих приводов, а также для инженеров и студентов, специализирующихся в области систем автоматического управления и следящих приводов.
Оглавление
Глава первая. Энергетический расчет как составная часть расчета и проектирования системы
1-1. Введение
1-2. Основные определения и обозначения
1-3. Составные части энергетического расчета
1-4. Основные этапы энергетического расчета
1-5. Основные особенности энергетического расчета
1-6. Структурные и кинематические расчетные схемы
1-7. Об учете ограничений энергетических характеристик. Скоростная, моментная и механическая характеристики двигателя
1-8. Среднеквадратические оценки заданных во времени и случайных функций
Глава вторая. Способы предварительной оценки энергетических характеристик системы
2-1. Предварительная оценка скорости двигателя и управляющего момента без учета динамических свойств системы
2-2. Составляющие угла, скорости и ускорения двигателя системы
2-3. Расчет вынужденных составляющих в системе стабилизации и следящем приводе
2-4. Общая характеристика способов оценки динамических составляющих. Энергетический критерий качества системы
2-5. Оценка динамических составляющих по частоте собственных колебаний системы я полосе пропускания частот
2-6. Способ, основанный на изучении весовой функции
2-7. Способы, основанные на изучении переходной функции
2-8. Об учете скорости изменения возмущения или входного сигнала
2-9. Оценка скорости холостого хода
Глава третья. Способы уточнения требуемой скорости двигателя САУ
3-1. Скорость двигателя нелинейной системы
3-2. Скорость двигателя оптимальной по быстродействию системы
3-3. Скорость двигателя дискретной системы
3-4. Скорость двигателя самонастраивающейся системы
3-5. Уточнение энергетических характеристик при моделировании системы. Упрощенные структурные схемы моделей приводов
3-6. Среднеквадратическая скорость
Глава четвертая. Оценка моментов на валу двигателя
4-1. Типы нагрузок
4-2. Об оценке параметров нагрузки и к. п. д. механизмов
4-3. Нагрузочные диаграммы и нагрузочные характеристики
4-4. Максимальный, пусковой и среднеквадратический моменты
4-5. Статистический расчет среднеквадратического момента двигателя
4-6. Приближенная оценка среднеквадратического момента двигателя
4-7. О воспроизведении нагрузки на валу двигателя .
Глава пятая. Оценка требуемой механической характеристики двигателя
5-1. Типы и основные параметры механических характеристик двигателей и электродвигателей
5-2. Критерии оценки механической характеристики двигателя
5-3. Приближенный аналитический способ предварительной оценки механической характеристики
5-4. Графический способ Пелегрена
5-5. Оценка механической характеристики двигателя с учетом декремента затухания системы
5-6. Способ моделирования
Глава шестая. Расчет мощности двигателя
6-1. Мощность механизмов и машин. Постановка задачи
6-2. Механическая характеристика и мощность двигателя
6-3. Мощность двигателя колебательной системы
6-4. Среднеквадратическая мощность
6-5. Мощность на валу органа управления и показатели качества системы
6-6. Мощность и запас энергии источника питания
Глава седьмая. Выбор мощности и номинальной скорости электродвигателя привода разомкнутой системы
7-1. Нагрев и стандартные режимы работы электродвига- теля
7-2. Длительный режим с постоянной нагрузкой на валу
7-3. Длительный режим с заданной во времени переменной нагрузкой на валу
7-4. Кратковременный режим с заданными параметрами
7-5. Повторно-кратковременный режим с заданными параметрами. Предельная частота включений
7-6. Возможности увеличения расчетного времени рабочего цикла
7-7. Длительный режим со случайными параметрами рабочего цикла
7-8. К выбору номинальной скорости электродвигателя
Глава восьмая. Режимы работы и статистический анализ нагрузочных диаграмм электродвигателей замкнутых систем
8-1. Классификация режимов работы электродвигателей
8-2. Режим непрерывного управления
8-3. Режим постоянного включения
8-4. Релейный режим. Частотные характеристики электродвигателя по нагреву
8-5. Импульсный режим
8-6. О заторможенном режиме
8-7. Вопросы экспериментального исследования нагрева электродвигателей САУ
8-8. О расчетном режиме электродвигателя САУ
Глава девятая. О связях энергетических, статических динамических характеристик системы
9-1. Параметры движения, постоянная времени двигателя и оптимальное передаточное число
9-2. Минимизация постоянной времени двигателя оптимальным распределением передаточного числа редуктора по ступеням
9-3. Об учете упругости кинематических передач
9-4. Кинематические ошибки и точность системы
9-5. О согласовании коэффициентов усиления и параметров статических характеристик элементов системы
9-6. Статическая ошибка астатической системы. Моментная ошибка
9-7. Энергетические характеристики и параметры двигателя
9-8. О путях минимизации мощности двигателя
Глава десятая. Выбор электродвигателя (двигателя) следящего привода и САУ
10-1. Предварительные замечания
10-2. К выбору типа двигателя
10-3. О выборе электродвигателя разомкнутой систем
10-4. Способы выбора электродвигателя (двигателя) следящего привода и САУ
10-5. Основные этапы расчета и выбора электродвигателя (двигателя) следящего привода и САУ
10-6. Особенности выбора гидравлических и пневматических двигателей САУ
10-7. Особенности выбора шагового двигателя
10-8. К расчету мощности и управляющего момента некоторых исполнительных элементов космических аппаратов
10-9. Пример расчета по предварительной оценке требуемых энергетических характеристик двигателя системы стабилизации
Литература
Рекомендуем
Артикул 00-00002163
