- Артикул:00-01034154
- Автор: Александровский Н.М.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 128
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1969
- Вес: 150 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
В книге в сжатом виде излагаются основные вопросы современной теории оптимального управления движением систем с использованием фазового пространства. Приводятся классификация и принципы построения оптимальных систем автоматического управления. Рассматриваются основные теоремы и методы решения задач оптимального управления. Излагаются методы построения и синтеза систем, близких к оптимальным, а также методы решения задач оптимального управления с помощью вычислительных устройств.
Книга рассчитана на инженеров, работающих в конструкторских бюро, заводских лабораториях, а также на студентов старших курсов, специализирующихся в области автоматического управления.
Оглавление
Предисловие
Глава первая. Классификация и постановка задачи оптимального управления
1-1. Классификация оптимальных систем
1-2. Особенности ограничений, учитываемых при проектировании оптимальных САУ
1-3. Примеры постановки задач оптимального управления
Глава вторая. Принцип построения оптимальных систем автоматического управления
2-1. Простейшая оптимальная система второго порядка
2-2. Обобщение задач об оптимальном управлении на системы n-го порядка
Глава третья. Основные теоремы и методы неклассического вариационного исчисления при решении задач оптимального управления
3-1. Теорема об интервалах
3-2. Построение оптимальных процессов в простейших случаях (графический метод)
3-3. Принцип максимума
3-4. Распространение принципа максимума на объекты с распределенными параметрами
3-5. Динамическое программирование
3-6. Применение динамического программирования в системах с распределенными параметрами
Глава четвертая. Примеры применения методов теории оптимального управления для решения некоторых технических задач
4-1. Синтез оптимальных систем (на примере оптимального управления объектом второго порядка)
4-2. Оптимальное управление электрическим двигателем постоянного тока
4-3. Оптимальный следящий привод с двумя параметрами управления
4-4. Задача оптимального перехвата цели
4-5. Оптимальное управление параллельными химическими реакциями
4-6. Оптимальное управление процессом нагрева металла в методической печи
Глава пятая. Синтез систем, близких к оптимальным
5-1. Постановка задачи и основные методы разработки систем, близких к оптимальным
5-2. Методы аппроксимации строго оптимальных функций управления
5-3. Методы, упрощающие заданную С-часть системы
5-4. Квазиоптимальное управление по быстродействию в релейных САУ
5-5. Применение нелинейной коррекции и переменной структуры для создания систем, квазиоптимальных по быстродействию
5-6. Метод прогнозирования для решения квазиоптимальных задач автоматического управления
Литература
Рекомендуем
