Развернуть ▼
В книге дается общая характеристика систем с силовыми
шаговыми двигателями и конкретные примеры систем, которые нашли применение в металлургической промышленности. Приводятся параметры силовых шаговых двигателей, их уравнения и универсальные динамические характеристики. Рассматриваются принципы построения и схемы блоков управления на тиристорах. Излагаются методы экспериментального исследования шагового электропривода.
Книга предназначена для инженеров и техников, работающих в области автоматизированного привода и систем управления.
ОглавлениеПредисловие
Глава первая. Силовые шаговые электродвигатели
1. Типы и конструктивные особенности силовых шаговых двигателей
2. Уравнения движения шагового привода
3. Нормализованные уравнения индукторного ШД
4. Режимы работы и характеристики шагового привода
5. Сравнительная характеристика трехфазных и четырехфазных индукторных ШД
Глава вторая. Схемы управления шаговыми двигателями
6. Назначение и принципы построения блоков управления
7. Распределители импульсов
8. Усилители мощности
9. Способы коммутации тиристоров
10. Рабочие процессы в усилителях мощности
11. Блоки управления трех- и четырехфазными шаговыми двигателями
Глава третья. Методы определения параметров и характеристик систем с шаговыми двигателями
12. Моделирование шагового электропривода с типовыми нагрузками
13. Качественное исследование характерных режимов работы ШД на АВМ
14. Предельные динамические и нагрузочные характеристики шаговых приводов
15. Экспериментальное определение параметров шагового электропривода
Глава четвертая. Дискретные системы с силовыми шаговыми двигателями
16. Состояние вопроса
17. Электрогидравлический регулятор толщины
18. Регулятор толщины полосы
19. Система автоматического управления намоточного устройства
Приложение. Предельные нагрузочные и динамические характеристики
Литература