Развернуть ▼
Рассмотрены электромашинные устройства как исполнительные элементы автоматических систем управления, способы регулирования и управления, переходные процессы в системах, расчет и выбор элементов. Описаны полупроводниковые устройства, используемые в электромашинкой технике.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматика и управление в технических системах".
ОглавлениеПредисловие
Введение
Глава первая. Электрические машины постоянного тока
1-1. Физические принципы работы
1-2. Типы и характеристики генераторов
1-3. Электромагнитный момент двигателя
1-4. Типы двигателей
1-5. Обмотки
Глава вторая. Механические характеристики и режимы работы электромашинных устройств постоянного тока
2-1. Уравнение механической характеристики двигателя
2-2. Механические характеристики и режимы работы двигателя независимого возбуждения
2-2-1. Механические характеристики при постоянном магнитном потоке
2-2-2. Тормозные режимы
2-2-3. Регулирование скорости шунтированием обмотки якоря
2-2-4. Автоматическое управление пуском и торможением при параметрическом регулировании скорости
2-2-5. Механические характеристики при ослабленном магнитном потоке
2-2-6. Регулировочные характеристики при стабилизации скорости воздействием на магнитный поток
2-3. Механические характеристики двигателя последовательного возбуждения
2-3-1. Механические характеристики при последовательном включении добавочного сопротивления
2-3-2. Механические характеристики при наличии параллельных контуров в цепи якоря
2-3-3. Расчет искусственных механических характеристик
2-4. Механические характеристики двигателя смешанного возбуждения
Глава третья. Электромашинные устройства постоянного тока с преобразователями
3-1. Типы преобразователей для питания двигателей
3-2. Система генератор - двигатель
3-3. Электромашинные усилители
3-4. Электромашинные системы с ЭМУ поперечного поля
3-5. Задержанные обратные связи
3-6. Приводы с ионными и полупроводниковыми преобразователями
3-7. Тиристорные приводы
3-8. Коэффициент мощности тиристорного привод
3-9. Система магнитный усилитель – двигатель
3-10. Импульсное управление двигателями
3-11. Вентильные двигатели
Глава четвертая. Электрические машины переменного тока
4-1. Основные типы
4-2. Принцип работы синхронной машины
4-3. Обмотки
4-4. Асинхронные машины
4-4-1. Трехфазные двигатели
4-4-2. Двухфазные двигатели
4-4-3. Линейные двигатели
4-4-4. Коллекторные двигатели
Глава пятая. Механические характеристики и режимы работы трехфазных асинхронных двигателе
5-1. Схемы замещения
5-2. Вращающий момент
5-3. Механические характеристики
5-4. Механические характеристики короткозамкнутых двигателе
5-5. Рабочие характеристики
5-6. Режимы работы
5-7. Механические характеристики при питании несимметричным напряжением
5-8. Индукционный регулятор
Глава шестая. Управление асинхронными двигателями
6-1. Управление трехфазными двигателями
6-1-1. Параметрическое управление
6-1-2. Регулирование скорости изменением подводимого к статору напряжения
6-1-3. Регулирование скорости переключением секций обмоток статора на различное число пар полюсов
6-1-4. Частотное управление
6-2. Управление двухфазными двигателями
Глава седьмая. Синхронные машины
7-1. Работа с нагрузкой
7-2. Векторная диаграмма и внешние характеристики синхронного генератора
7-3. Электромагнитная мощность и вращающий момент
7-4. Синхронный двигатель и его характеристики
7-5. Пуск синхронного двигателя
7-6. Синхронные двигатели малой мощности
Глава восьмая. Электромашинные устройства с замкнутой цепью управления
8-1. Области применения
8-2. Системы стабилизации
8-3. Следящее приводы
Глава девятая. Параметры м передаточные функции электромашинных устройств
9-1. Уравнение движения
9-2. Статические моменты механизмов
9-3. Приведение статических моментов и моментов инерции
9-4. Параметры и постоянные времени
9-5- Структурные схемы и передаточные функции
Глава десятая. Скорость двигателя и ее влияние на динамические свойства электромашинного устройства
10-1. Время пуска и торможения
10-2. Угол поворота вала двигателя за время пуска и торможения
10-3. Выбор номинальной скорости двигателя
104. Выбор оптимального передаточного отношения редуктора
Глава одиннадцатая. Динамика электромашинных устройств
11-1. Переходные процессы
11-2. Механические переходные режимы при линейных характеристиках
11-3. Механические переходные режимы при нелинейных характеристиках
11-4. Электромеханические переходные режимы электромашинных устройств с двигателями постоянного тока независимого возбуждения
11-5. Динамика системы генератор - двигатель
11-6. Переходные режимы системы генератор - двигатель с ЭМУ поперечного поля
11-7. Динамика системы тиристорный преобразователь - двигатель
11-8. Динамика электромашинных устройств с двигателями постоянного тока при регулировании скорости током возбуждения
11-9. Электромеханические переходные режимы при нелинейных характеристиках
Глава двенадцатая. Энергетика переходных режимов
12-1. Потери энергии в двигателе
12-2. Потери энергии в передачах
Глава тринадцатая. Синтез электромашинных устройств с замкнутой цепью управления
13-1. Структура замкнутых систем
13-2. Система подчиненного регулирования
13-3. Синтез систем подчиненного регулирования
13-4. Устройства ограничения токов в переходных режимах
13-5. Реализация систем подчиненного регулирования
13-6. Синтез упрощенным методом аналитического конструирования
Глава четырнадцатая. Системы с упругими деформациями и зазорами в механических передачах
14-1. Структурные схемы и передаточные функции с учетом упругих деформаций
14-2. Поведение систем с упругими связями
14-3. Влияние неидеальности выполнения механической передачи
Глава пятнадцатая. Управление тиристорными преобразователями в электромашинки в устройствах
15-1. Принципы управления преобразователями
15-2. Фазоимпульсное управление
15-3. Вертикальное управление
15-4. Одноканальное управление
15-5. Асинхронное управление
15-6. Цифровое управление
15-7. Управление реверсивными преобразователями
Глава шестнадцатая. Управление широтно-импульсными преобразователями
16-1. Структура систем управления
16-2. Широтно-импульсные модуляторы
16-3. Тиристорные ключи в широтно-импульсных преобразователях
Глава семнадцатая. Частотное управление двигателями переменного тока
17-1. Типы преобразователей частоты
17-2. Преобразователи частоты с непосредственной связью первичной и вторичной цепей
17-3. Преобразователи частоты со звеном постоянного тока
17-4. Приводы с частотным управлением скоростью
Глава восемнадцатая. Двигатели шаговые, для микроперемещений и моментные
18-1. Шаговые двигатели
18-1-1. Шаговый двигатель элемент дискретных систем
18-1-2. Двигатель с активным ротором
18-1-3. Реактивный двигатель
18-1-4. Режимы работы и характеристики
18-1-5 Управление
18-1-6 Области применения
18-2. Двигатели для микроперемещений
18-3. Моментные двигатели
Глава девятнадцатая. Электрические машины как преобразователи механических величии в электрические
19-1. Тахогенераторы
19-2. Сельсины
19-3. Магнесины
19-4. Поворотные трансформаторы
19-5. Многополюсные датчики угла
Глава двадцатая. Электрические машины в измерительных и усилительных органах систем управления
20-1. Фазовращатели
20-2. Генераторы опорных напряжений
20-3. Электрические машины пи модуляторов светового потока
20-4. Электрические машины кик интеграторы медленно изменяющихся сигналов
Глава двадцать первая. Выбор мощности электродвигателя
21-1. Исходные положения
21-2. Нагрев и охлаждение двигателя
21-3. Выбор мощности для длительного режима работы
21-4. Методы эквивалентного тока и эквивалентного момента
21-5. Выбор мощности для кратковременного режима работы
21-6. Выбор мощности для повторно-кратковременного режима работы
21-7. Выбор передаточного отношения редуктора из условия минимального нагрева двигателя
21-8. Выбор мощности двигателя для следящего привода
Глава двадцать вторая. Проектирование электромашинных устройств
22-1. Выбор типа
22-2. Выбор напряжения и частоты
22-3. Конструирование и наладка блоков аппаратуры
Список литературы
Предметный указатель
