- Артикул:00-01034538
- Автор: В.В. Шеваль, Е.И. Дорохов, С.А. Исаков, В.И. Земцов
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 88
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1984
- Вес: 120 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
Изложены основные понятия и особенности реализации двухзонных следящих систем - систем, изменяющих свою структуру в зависимости от положения изображающей точки в фазовом пространстве этих систем. Разработаны инженерные методы расчета, базирующиеся на понятиях фазового пространства и гармонической линеаризации. Приведены примеры построения отдельных узлов двухзонных следящих систем.
Для инженеров, занимающихся разработкой следящих систем с повышенными требованиями к их качеству.
Оглавление
Предисловие
Введение
Глава 1. Пути улучшения показателей качества следящих систем
1. Постановка задачи синтеза следящих систем, квазиоптимальных по быстродействию
2. Особенности построения электромеханических следящих систем
3. Двухзонные следящие системы
Глава 2. Быстродействие двухзонных следящих систем
4. Синтез управления, квазиоптимального по быстродействию
5. Чувствительность квазиоптимального по быстродействию управления к вариациям параметров
6. Влияние точности измерителей координат системы на быстродействие двухзонных следящих систем
Глава 3. Режимы работы системы с переменной структурой
7. Модель формирования квазискользящего режима
8. Пути улучшения параметров реальных режимов СПС
9. Анализ помехоустойчивости СПС
Глава 4. Особенности функционирования и использования двухзонных следящих систем
10. Анализ устойчивости двухзонных следящих систем
11. Основные направления использования двухзонных следящих систем
Список литературы
Рекомендуем
