- Артикул:00-01100839
- Автор: Аверина А. Д., Герасимов A. Н., Забродин С. П. и др.
- Тираж: 4400 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 312
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1982
- Вес: 526 г
- Серия: Нелинейные системы автоматического управления (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге изложены вопросы применения методов гармонической линеаризации к задачам анализа и синтеза нелинейных систем управления с ЦВМ. При этом значительное внимание уделено теории пространства состояний, позволяющей определить законы управления, реализуемые на управляющих ЦВМ с ограниченной разрядной сеткой, гарантирующие высокую точность для плохообусловленных динамических систем.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов вузов, занимающихся вопросами автоматического управления.
Содержание
Предисловие
Глава I. Обзор методов анализа и синтеза нелинейных дискретных и дискретно-непрерывных систем автоматического управления (Ю. И. Топчеев)
Глава II. Способы расчета дискретных нелинейных систем автоматического управления методом пространства состояний (В. Б. Яковлев, В. Д. Родионов)
Глава III. Алгоритмический метод синтеза систем управления на ЭВМ (С. М. Федоров)
Глава IV. Анализ нелинейных дискретных систем методом многомерного преобразования (А. Д. Модяев, А. Д. Аверина)
Глава V. Синтез нелинейных дискретных корректирующих устройств на основе многомерного преобразования (А. Д. Модяев)
Глава VI. Исследование нелинейных систем управления на основе применения дискретных моделей (4. Д. Аверина, А. Д. Моднее)
Глава VII. Применение (z, т )-преобразований к нелинейным дискретным системам (С. В. Лучко)
Глава VIII. Методы исследования автоколебаний в дискретных нелинейных системах управления (В. Г. Потемкин, В. А. Степанов, А. В. Шалашов, С. П. Забродин)
Глава IX. О синтезе цифровых систем с учетом квантования, вносимого входным и выходным преобразователями (А. Н. Герасимов, В. Б. Чебаков)
Глава X. Синтез нелинейных экстремальных систем на основе дискретной фазовой плоскости (Б. А. Марчуков)
Приложение I. Таблица I. 1. - Матрица перехода к полиномам Чебышева P01
Таблица I. 2. - Матрица перехода к смешанным полиномам Чебышева Р02
Рекомендуем
