- Артикул:00-01092589
- Автор: В.Н. Егоров, В.М. Шестаков
- Тираж: 6000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 216
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1983
- Вес: 347 г
В книге излагаются вопросы построения промышленных электроприводов постоянного тока, инженерная методика оптимизации динамики многодвигательных электроприводов с нелинейными упругими связями и анализируются автоколебательные режимы работы. Рассмотрены принципы построения инвариантных электроприводов и оптимизация систем по условиям ограниченной чувствительности. Даны практические рекомендации по проектированию н наладке электроприводов.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся исследованием, проектированием и эксплуатацией систем электропривода, а также может быть полезна студентам старших курсов соответствующих специальностей.
Содержание
Предисловие
Основные обозначения
Глава первая. Математическое описание и методы исследования систем электропривода
1.1. Принципы построения систем электропривода
1.2. Дифференциальные уравнения и адекватные модели электромеханических объектов управления
1.3. Структурно-топологические методы исследования систем электропривода
1.4. Исследование динамики систем электропривода на ЦВМ
1.5. Расчетно-экспериментальные методы исследования систем электропривода
Глава вторая. Оптимизация динамических режимов работы систем электропривода
2.1. Принципы оптимизации динамики систем электропривода
2.2. Оптимизация динамики унифицированных систем электропривода с упругими связями первого рода
2.3. Оптимизация динамики многодвигательных систем электропривода с разомкнутыми упругими связями второго рода
2.4. Оптимизация динамики многодвигательных систем электропривода с замкнутыми упругими связям второго рода
Глава третья. Автоколебательные режимы работы систем электропривода
3.1. Автоколебания в системах электропривода с упругими связями первого рода
3.2. Автоколебательные режимы работы многодвигательных систем электропривода с упругими связями первого и второго рода
Глава четвертая. Оптимизация систем управления электроприводами по возмущающим воздействиям
4.1. Общие замечания
4.2. Оценка методов идентификации внешних и параметрических возмущений
4.3. Косвенное измерение основных возмущений, действующих в тиристорных системах электропривода
4.4. Реализация условий инвариантности по моменту статического сопротивления в одномассовой системе электропривода
4.5. Выбор целевой функции оптимизации системы электропривода и оптимизация параметров пропорционально-дифференциального компенсирующего устройства инвариантной СЭП
4.6. Устойчивость и статические свойства автоматических систем с косвенным измерением возмущения
4.7. Реализация условий инвариантности к изменению напряжения сети, питающей тиристорный преобразователь
4.8. Синтез полиинвариантных систем электропривода
4.9. Синтез инвариантных систем управления двухмассовыми электроприводами с упругими связями
Глава пятая. Оптимизация автоматизированного электропривода по условиям ограниченной чувствительности
5.1. Общие замечания
5.2. Анализ и выбор критериев оценки чувствительности систем управления
5.3. Разработка алгоритмов оценки чувствительности систем электропривода на ЦВМ
5.4. Исследование чувствительности многоконтурных систем электропривода
5.5. Исследование чувствительности систем электропривода с упругими связями
5.6. Синтез параметрически-инвариантных систем электропривода
Список литературы