- Артикул:00-01047919
- Автор: Моисеев В.С.
- ISBN: 978-5-906935-46-5
- Тираж: 100 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Редакционно-издательский центр "Школа" (все книги издательства)
- Город: Казань
- Страниц: 416
- Формат: 60 х 84/16
- Год: 2017
- Вес: 657 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Монография посвящена решению актуальной проблемы программирования полетов БЛА при их применении для решения широкого круга военных и гражданских задач.
В рамках решения этой проблемы приводятся классификация современных БЛА, упрощенные уравнения движения при их старте, полете и посадке, методы формирования требуемых траекторий движения БЛА, а также методы синтеза инвариантного относительно конструктивных схем БЛА и прямого управления для БЛА классической самолетной схемы. Представленные в работе модели и методы сопровождаются значительным числом примеров с расчетным и графическим материалом.
Книга предназначена для специалистов по управлению БЛА, а также для студентов, аспирантов и докторантов соответствующих специальностей.
Содержание
Предисловие редактора серии
Введение
Глава 1. Современные беспилотные летательные аппараты
1.1. Определение и классификация беспилотных ЛА
1.2. Общая характеристика траекторного подхода в задачах динамики полета и управления БЛА
1.3. Основные факторы, учитываемые в задачах динамики полета и управления БЛА
Глава 2. Математические модели динамики полета БЛА
2.1. Уравнения управляемых пространственных и плоских движений БЛА самолетных схем в геодезических (прямоугольных) координатах
2.2. Уравнения движения БЛА самолетных схем в географических координатах
2.3. Модели управляемых установившихся режимов полетов БЛА самолетных схем
2.4. Уравнения управляемого движения беспилотного вертолета
Глава 3. Динамика взлета и посадки БЛА
3.1. Взлет БЛА самолетных схем (СС) с мобильных пусковых установок
3.2. Аэродромный взлет БЛА СС
3.3. Аэродромная посадка БЛА СС
3.4. Парашютная посадка БЛА СС
3.5. Воздушный старт БЛА СС
3.6. Вертикальный взлет и посадка беспилотного вертолета
Глава 4. Методы формирования требуемых скоростей и траекторий движения БЛА
4.1. Определение требуемых скоростей полета БЛА
4.2. Плоские траектории движения БЛА
4.3. Пространственные траектории движения БЛА
Глава 5. Синтез косвенного программного управления полетами БЛА
5.1. Управление движением БЛА самолетных схем по пространственным и плоским траекториям
5.2. Управление движением беспилотного вертолета по требуемым пространственным и плоским траекториям
Глава 6. Прямое программное управление полетами БЛА
6.1. Управление силой тяги БЛА самолетных схем с турбореактивными и поршневыми двигателями
6.2. Управление рулевыми поверхностями БЛА классической самолетной схемы
6.3. Управление оборотами двигателя и углами установки винтов и стабилизатора беспилотного вертолета
Заключение
Литература
Рекомендуем
