- Артикул:00-01034508
- Автор: К.И. Куракин, Л.К. Куракин
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 176
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1976
- Вес: 180 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
Книга посвящена изложению частотного метода анализа следящих систем с амплитудной модуляцией, позволяющего при расчете учесть не только влияние несущей частоты, но и квадратурную, а также любое число гармонических составляющих спектра воздействий. Рассмотрены вопросы математического описания и составления эквивалентных схем разомкнутых цепей на несущей переменного тока при наличии как гармонических, так и релейных модуляторов и демодуляторов, а также различных корректирующих устройств. Приводятся уравнения и эквивалентные схемы замкнутых следящих систем с амплитудной модуляцией, на основании которых дан анализ устойчивости этих систем. Изложены вопросы, связанные с нелинейностями в реальных звеньях и их влиянием на устойчивость и динамическую точность рассматриваемых следящих систем.
Книга предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в области автоматики и телемеханики, а также для аспирантов и студентов вузов.
Оглавление
Предисловие
Глава первая. Математическое описание и эквивалентные схемы разомкнутых цепей АСР на несущей переменного тока
1-1. Последовательное соединение модулятора, звена переменного тока и демодулятора с гармоническими опорными напряжениями
1-2. Параллельное соединение цепей модулятор - звено переменного тока - демодулятор с гармоническими опорными напряжениями
1-3. Последовательное соединение двухполупериодного балансного модулятора с опорным напряжением прямоугольной формы, звена переменного тока и демодулятора с гармоническим опорным напряжением
1-4. Последовательное соединение однополупериодного балансного модулятора с опорным напряжением прямоугольной формы, звена переменного тока и демодулятора с гармоническим опорным напряжением
1-5. Последовательное соединение модулятора с гармоническим опорным напряжением, звена переменного тока и двухполупериодного демодулятора с опорным напряжением прямоугольной формы
1-6. Последовательное соединение модулятора с гармоническим опорным напряжением, звена переменного тока и однополупериодного демодулятора с опорным напряжением прямоугольной формы
1-7. Последовательное соединение двухполупериодного модулятора релейного действия, звена переменного тока и двухполупериодного демодулятора релейного действия
1-8. Последовательное соединение гармонического модулятора, звена переменного тока и двухполупериодного демодулятора с фиксацией
1-9. Последовательное соединение гармонического модулятора, звена переменного тока и однополупериодного демодулятора с фиксацией
1-10. Воздействие помех на входе тракта модулятор - звено переменного тока - демодулятор
а) Гармонический модулятор - звено переменного тока - гармонический демодулятор
б) Двухполупериодный релейный модулятор - звено переменного тока - гармонический демодулятор
в) Однополупериодный релейный модулятор - звено переменного тока - гармонический демодулятор
г) Гармонический модулятор - звено переменного тока - двухполупериодный релейный демодулятор
д) Гармонический модулятор - звено переменного тока - однополупериодный релейный демодулятор
е) Двухполупериодный релейный модулятор - звено переменного тока - двухполупериодный релейный демодулятор
ж) Гармонический модулятор - звено переменного тока - двухполупериодный демодулятор с фиксацией
з) Гармонический модулятор - звено переменного тока - однополупериодный демодулятор с фиксацией
Глава вторая. Анализ АСР на несущей переменного тока с отрицательной обратной связью
2-1. Эквивалентная схема и уравнения простейшей замкнутой АСР на несущей переменного тока
2-2. АСР на несущей переменного тока с корректирующей цепью постоянного тока, включенной на входе модулятора
2-3. АСР на несущей переменного тока с корректирующими устройствами на постоянном и переменном токе
2-4. АСР на несущей переменного тока с двухполупериодными релейным модулятором и гармоническим демодулятором
2-5. АСР на несущей переменного тока с однополупериодным релейным модулятором и гармоническим демодулятором
2-6. АСР на несущей переменного тока с двухфазным индукционным исполнительным двигателем
Глава третья. Устойчивость АСР на несущей переменного тока
3-1. Анализ устойчивости простейшей АСР на несущей переменного тока
3-2. О вычислении бесконечного числового определителя
3-3. Устойчивость АСР на несущей переменного тока с двумя простыми, не равными друг другу полюсами
3-4. Устойчивость АСР на несущей переменного тока с передаточной функцией W (s)
3-5. Устойчивость АСР на несущей переменного тока с передаточной функцией W(s)
3-6. Устойчивость АСР на несущей переменного тока с передаточной функцией, содержащей пару комплексно-сопряженных полюсов W(s)
3-7. Общие замечания о виде передаточной функции W(s)
3-8. Приближенные оценки устойчивости АСР на несущей переменного тока
Глава четвертая. Корректирующие устройства АСР на несущей переменного тока с промежуточной демодуляцией
4-1 Последовательное соединение двухполупериодного гармонического демодулятора, корректирующей цепи постоянного тока и гармонического модулятора
4-2. Корректирующее устройство первого класса с двухполупериодными демодулятором и модулятором релейного действия
4-3. Корректирующее устройство с преобразованием частоты
Глава пятая. Нелинейности в АСР на несущей переменного тока. Особенности использования метода гармонической линеаризации
5-1. Нелинейность в виде люфта зубчатой передачи
5-2. Учет неабсолютной жесткости зубчатой передачи системы
5-3. Учет неабсолютной жесткости и люфта зубчатой передачи системы
5-4. Анализ АСР с помощью аналоговой вычислительной машины
5-5. Нелинейность в виде насыщения усилителя АСР на несущей переменного тока
5-6. Влияние квадратурной составляющей сигнала на характеристику усиления усилителя
Заключение
Список литературы
Рекомендуем
Артикул 00-00002163
