- Артикул:00-01027791
- Автор: Кабалдин Ю.Г., Киселев А.В., Шатагин Д.А., Желокин М.В., Головин А.А.
- ISBN: 978-5-907104-09-9
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Инновационное машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 144
- Формат: 60х88/16
- Год: 2018
- Вес: 183 г
Развернуть ▼
Приведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени.
Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе.
Представлена система интеллектуальной Диагностики и управления АРС и системы технического зрения. Приведены результаты квантово-механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов при изготовлении деталей ответственных узлов АРС. На этой основе разработана модель хрупкого разрушения металлов при низких температурах
Содержание
Глава 1. Конструкции транспортных средств, применяемых в условиях Арктики и Крайнего Севера
Глава 2. Беспилотные транспортные средства. Области применения
Глава 3. Конструкции БТС и БПЛА для Крайнего Севера и Арктики
Глава 4. Автономная робототехническая система для Крайнего Севера и Арктики конструкции НГТУ им. Р.Е Алексеева
Глава 5. Система управления и диагностики АРС
Глава 6. Способы разработки маршрута движения для БТС И БПЛА
Глава 7. Выбор материала при изготовлении корпуса и деталей ответственных узлов АРС
Библиографический список
Рекомендуем
