- Артикул:00-01092434
- Автор: А.Б. Зеленов, А.В. Карочкин, Ю.П. Самчелеев, В.И. Школьников
- Тираж: 9000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Издательство харьковского государственного университета им. А.М. Горького (все книги издательства)
- Город: Харьков
- Страниц: 364
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1965
- Вес: 531 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Репринтное издание
Книга представляет собой учебник, составленный в соответствии с программой курса «Автоматизированный электропривод и следящие системы». В ней излагаются общие основы теории электропривода, вопросы автоматического управления электроприводами, сведения по типовым узлам следящих систем, а также элементы теории работы следящих систем и систем синхронного вращения электроприводов.
Книга рассчитана на студентов, обучающихся по специальности «Автоматика и телемеханика». Она может быть также полезна студентам, специализирующимся по автоматизации производственных процессов. Некоторые вопросы могут представлять интерес для инженерно-технических работников, занятых проектированием или эксплуатацией автоматизированных электроприводов.
Содержание
Введение
1. Определение понятий «автоматизированный электропривод» и «следящие системы»
2. Типы электроприводов
3. Краткий исторический очерк развития электропривода и следящих систем
Часть I Основы теории электропривода
Глава первая. Механические характеристики электродвигателей
§ 1-1. Основные положения
§ 1-2. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока параллельного возбуждения
§ 1-3. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения
§ 1-4. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока смешанного возбуждения
§ 1-5. Механические характеристики асинхронных двигателей
§ 1-6. Механические и угловые характеристики синхронных электродвигателей
Глава вторая. Регулирование скорости электроприводов
§ 2-1. Основные положения
§ 2-2. Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока параллельного возбуждения
§ 2-3. Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения
§ 2-4. Регулирование скорости асинхронных электродвигателей
§ 2-5. Импульсное регулирование скорости электродвигателей
§ 2-6. Регулирование скорости электродвигателей управляемыми муфтами
Глава третья. Основы динамики электропривода
§ 3-1. Уравнение движения электропривода
§ 3-2. Приведение статических моментов и моментов инерции
§ 3-3. Определение продолжительности пуска и торможения электропривода
§ 3-4. Определение пути перемещения механизма за периоды пуска и торможения электропривода
§ 3-5. Оптимальное передаточное число редуктора
Глава четвертая. Переходные процессы в электроприводах
§ 4-1. Основные положения
§ 4-2. Механические переходные процессы электропривода с двигателем параллельного возбуждения при Мс = const и J = const
§ 4-3. Графические и графоаналитические методы расчета механических переходных процессов
§ 4-4. Аналитический расчет механических переходных процессов электропривода с асинхронным двигателем при Мс = const и J = const
§ 4-5. Электромеханические переходные процессы электропривода с двигателем параллельного возбуждения при Мс = const и J - const
§ 4-6. Электромеханические переходные процессы в системе генератор - двигатель (Г-Д)
§ 4-7. Электромеханические переходные процессы в сложных системах автоматизированного электропривода
Глава пятая. Выбор мощности электродвигателей и нагрузочные диаграммы электроприводов
§ 5-1. Основные положения
§ 5-2. Нагревание и охлаждение электродвигателей
§ 5-3. Режимы работы электропривода по условиям нагрева двигателя
§ 5-4. Выбор мощности электродвигателя при длительном режиме работы
§ 5-5. Методы эквивалентного тока, момента и мощности
§ 5-6. Выбор мощности электродвигателя при кратковременном режиме работы
§ 5-7. Выбор мощности электродвигателя при повторно-кратковременном режиме работы
§ 5-8. Нагрузочные диаграммы электропривода и рабочей машины
§ 5-9. Предварительный выбор двигателя и упрощенное построение нагрузочных диаграмм электропривода
§ 5-10. Нагрузочные диаграммы электроприводов при пиковой нагрузке и линейной механической характеристике двигателя
§ 5-11. Нагрузочные диаграммы электроприводов с автоматическими ограничителями тока
Часть II Автоматическое управление электроприводами
Глава шестая. Принципы построения систем автоматического управления электроприводами
§ 6-1. Основные функции систем автоматического управления
§ 6-2. Графические обозначения элементов электропривода в электрических схемах
§ 6-3. Основные требования, предъявляемые к системам автоматического управления
§ 6-4. Принципы автоматического управления пуском электродвигателей
§ 6-5. Принципы автоматического управления торможением электродвигателей
§ 6-6. Виды защит в системах автоматизированного электропривода
Глава седьмая. Системы релейно-контакторного управления электроприводами
§ 7-1. Типовые узлы схем
§ 7-2. Управление асинхронными электродвигателями с коротко-замкнутым ротором
§ 7-3. Управление асинхронными электродвигателями с фазным ротором
§ 7-4. Управление электродвигателями постоянного тока
§ 7-5. Управление системой генератор-двигатель
§ 7-6. Управление синхронными электродвигателями
Глава восьмая. Автоматическое управление электроприводами с применением электромашинных усилителей
§ 8-1. Основные положения
§ 8-2. Применение электромашинных усилителей с самовозбуждением
§ 8-3. Регулирование напряжения генератора постоянного тока при помощи электромашинного усилителя с поперечным полем
§ 8-4. Регулирование скорости электродвигателей
§ 8-5. Системы автоматического управления электроприводами с ограничением тока двигателя
§ 8-6. Регулирование мощности на валу электродвигателей
Глава девятая. Автоматическое управление электроприводами с применением магнитных усилителей
§ 9-1. Основные положения
§ 9-2. Применение магнитных усилителей для управления электродвигателями постоянного тока
§ 9-3. Применение магнитных усилителей для управления электродвигателями переменного тока
Глава десятая. Автоматическое управление электроприводами с электронно-ионными устройствами
§ 10-1. Элементы систем электронно-ионного управления
§ 10-2. Управление ионным электроприводом малой мощности
§ 10-3. Управление ионным электроприводом большой мощности
Часть III Следящие системы
Глава одиннадцатая. Основные положения
§ 11-1. Классификация следящих систем
§ 11-2. Основные характеристики и требования, предъявляемые к следящим системам
Глава двенадцатая Синхронное вращение электроприводов
§ 12-1. Постановка вопроса и классификация схем синхронного вращения
§ 12-2. Система синхронного вращения с вспомогательными асинхронными машинами
§ 12-3. Система синхронного вращения асинхронных двигателей с общим реостатом
Глава тринадцатая. Следящие системы с пропорциональным управлением
§ 13-1. Общие положения
§ 13-2. Уравнение движения следящей системы
§ 13-3. Анализ работы следящей системы
§ 13-4. Стабилизация следящей системы
Глава четырнадцатая. Пропорциональные следящие системы с управлением по производной и интегралу
§ 14-1. Следящие системы с пропорционально-дифференциальным управлением
§ 14-2. Следящие системы с пропорционально-интегральным управлением
§ 14-3. Способы получения сигналов, пропорциональных производным и интегралу от угла рассогласования
§ 14-4. Реальные условия работы пропорциональных следящих систем
Глава пятнадцатая. Примеры схем следящих систем
§ 15-1. Следящие системы с электронным усилителем
§ 15-2. Следящие системы с тиратронным усилителем
§ 15-3. Следящая система с магнитным усилителем
§ 15-4. Следящие системы с электромашинным усилителем
§ 15-5. Электрогидравлическая следящая система
§ 15-6. Релейная следящая система
Литература