- Артикул:00-01030426
- Автор: ред. Ермаков С.А.
- ISBN: 5-217-00205-0
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 312
- Формат: 60х90/16
- Год: 1988
- Вес: 524 г
Развернуть ▼
Изложены основы построения систем автоматизированного проектирования гидроприводов. Рассмотрены методы построения эффективных математических моделей основных устройств, методы формализации процесса многовариантного проектирования и задачи оптимизации проектов гидроприводов с помощью систем автоматизированного проектирования. Даны конкретные алгоритмы и программы решения оптимизационных задач, примеры построения моделирующих алгоритмов типовых гидроприводов с помощью описанных средств автоматизированного моделирования.
Для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием гидроприводов, гидросистем управления и гидрофицированных машин.
Оглавление
Предисловие
Технические и общесистемные программные средства построения систем автоматизированного проектирования изделий машиностроения
1.1. Общие сведения
1.2. ЭВМ в системе автоматизированного проектирования
1.3. Технические средства взаимодействия проектировщика и ЭВМ
1.4. Автоматизированные рабочие места конструктора
1.5. Состав программного обеспечения САПР
2. Состав задач и основные подсистемы САПР гидропривода
2.1. Основные направления автоматизации проектирования гидроприводов
2.2. Подсистема оптимального проектирования и конструирования
2.3. Подсистема графического проектирования
2.4. Подсистема расчета напряжений и деформаций в конструкциях деталей методом конечных элементов
2.5. Подсистема автоматизированного моделирования гидроприводов
3. Оптимальное проектирование и конструирование гидроприводов с помощью САПР
3.1. Задачи оптимального проектирования
3.2. Декомпозиция процесса проектирования гидроприводов
3.3. Проектирование конструкции исполнительного механизма гидропривода поступательного движения
3.4. Проектирование устройств коррекции следящих гидроприводов на основе дисковых методов оптимизации
3.4.1. Коррекция гидропривода с помощью обратной связи по давлению нагрузки
3.4.2. Алгоритмы последовательной оптимизация следящего гидропривода с коррекцией
3.5. Проектирование устройств коррекции следящих гидроприводов, реализующих модальное управление, с использованием наблюдателей состояния
3.5.1. Коррекция гидропривода, реализующая модальное управление
3.5.2. Алгоритм синтеза устройств коррекции с наблюдателями состояния
3.5.3. Результаты автоматизированного синтеза коррекции с наблюдателями состояния
3.6. Оптимизационные математические модели конструкции гидромашин
3.6.1. Оптимизация конструкции радиально-поршневой гидромашины
3.6.2. Модель конструкции для минимизации потерь мощности аксиально-поршневой гидромашины
3.6.3. Автоматизированное конструирование поворотных гидродвигателей
3.6.4. Оптимизация конструкции гидромашины с регулируемой подачей
3.7. Синтез конструктивных параметров гидрооборудования с учетом требований унификации
4. Автоматизированное моделирование гидроприводов на основе элементно-узловых структур
4.1. Общие сведения
4.2. Формализация описания структуры произвольных схем гидропривода
4.2.1. Основные элементы гидропривода
4.2.2. Описание структуры произвольных схем гидропривода
4.3. Динамический анализ систем гидропривода произвольной структуры
4.3.1. Математическое описание основных гидроэлементов
4.3.2. Формирование исходных данных
4.3.3. Алгоритм формирования математической модели системы гидропривода
4.3.4. Формирование внешних возмущений и некоторые особенности решения системы уравнений
4.3.5. Программа HYDRA динамического расчета
4.4. Статический расчет систем гидропривода произвольной структуры
4.4.1. Уравнение статики основных гидроэлементов
4.4.2. Общая схема решения
4.4.3. Линеаризация уравнений
4.4.4. Структурный анализ схемы и минимизация числа неизвестных
4.4.5. Формирование матрицы коэффициентов и решение системы уравнений
4.4.6. Программа HYSTR статического расчета
4.5. Примеры автоматизированного расчета гидроприводов
4.5.1. Гидросистемы «насос - гидродвигатель»
4.5.2. Статический расчет гидропередачи с замкнутым потоком
4.6. Расчет тяговых характеристик гидромеханических трансмиссий колесных машин
4.6.1. Основные уравнения
4.6.2. Общая схема и метод решения
4.6.3. Линеаризация уравнений
4.6.4. Формирование матрицы коэффициентов
4.6.5. Исходные данные и нулевое приближение
4.6.6. Программа расчета тяговых характеристик
4.7. Динамический анализ механических и гидромеханических приводов произвольной структуры
4.7.1. Основные элементы механического и гидромеханического приводов
4.7.2. Структурный анализ схем механических и гидромеханических передач
4.7.3. Приведение моментов инерции и передаточных отношений
4.7.4. Математическое описание основных элементов привода и их характеристик
4.7.5. Моделирование режимов блокировки фрикционных муфт и гидротрансформаторов
4.7.6. Формирование общей системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику привода
4.7.7. Подготовка исходных данных
4.7.8. Программа DRIVE динамического расчета
4.7.9. Пример моделирования гидромеханической трансмиссии колесной машины
Автоматизация моделирования гидроприводов при схемотехническом проектировании на основе схем замещения
5.1. Представление гидроприводов для моделирования в составе САПР
5.1.1. Типовые компоненты неоднородных физических систем
5.1.2. Имена компонент и переменных на схеме замещения
5.2. Схемы замещения систем с двухполюсными компонентами
5.2.1. Механические системы
5.2.2. Гидравлические системы
5.2.3. Электрические системы
5.3. Многополюсные компоненты. Схемные модели
5.4. Интегральные и дифференциальные переменные. Преобразователи переменных
5.5. Принцип построения входного языка описания схем. Блочно-иерархическое представление привода
5.6. Алгоритм формирования математической модели гидропривода
5.6.1. Уравнения компонент схем замещения
5.6.2. Топологические уравнения проектируемого объекта
5.6.3. Алгоритм формирования математической модели привода
5.7. Методы решения уравнений математической модели объекта
5.7.1. Общее описание метода
5.7.2. Константы настройки алгоритма
5.8. Пакет прикладных программ ПРАНС. Примеры моделирования гидроприводов
5.8.1. Цифровой электрогидравлический привод
5.8.2. Гидропривод зажима материала токарно-револьверного станка
5.8.3. Электрогидравлический рулевой привод
Список литературы
Рекомендуем
