- Артикул:00-01099057
- Автор: Н.И. Камышный
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 288
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1977
- Вес: 494 г
Развернуть ▼
В книге рассмотрены вопросы по конструированию, расчету и эксплуатации загрузочно-разгрузочных механизмов станков-автоматов, линий и промышленных роботов, применяемых для автоматической подачи штучных заготовок и деталей. Широко представлены вибрационные загрузочные устройства.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией станков-автоматов и автоматических линий.
Содержание
Предисловие
Глава 1. Механизмы питания и классификация автоматических линий
1. Механизмы питания как средство автоматизации станков, автоматов и линий
2. Штучные заготовки и системы питания ими
3. Структура механизмов питания
4. Классификация автоматических линий
Глава 2. Расчет и проектирование элементов бункерно-ориентирующего устройства
1. Бункеры и предбункеры
2. Роль формы бункера в ориентировании заготовок
3. Захватные органы
4. Механизмы ориентирования заготовок
5. Синхронизация производительности бункерно-ориентирующих устройств и станка
6. Отвод избыточных заготовок
7. Лотки
8. Приводы
Глава 3. Бункерно-ориентирующие устройства
1. Крючковые и штыревые устройства
2. Щелевые устройства (секторные, лопастные, шиберные)
3. Карманчиковые и дисковые бункерно-ориентирующие устройства с профильными вырезами
4. Дисковые устройства с поворотными механизмами
5. Устройства с ориентирующей трубкой
Глава 4. Магазинные загрузочные устройства
1. Общие сведения
2. Магазины (накопители)
3. Механизмы контроля наличия и правильного ориентирования заготовок в магазине
4. Отсекатели, питатели и захваты
5. Зажимные механизмы, заталкиватели и выталкиватели
6. Конструкции магазинных загрузочных устройств
7. Магазинные загрузочно-разгрузочные устройства многооперационных станков
8. Разгрузочные механизмы
Глава 5. Теоретические основы вибрационного транспортирования заготовок
1. Структура и функциональные механизмы вибрационных загрузочных устройств
2. Движение заготовок по горизонтальному лотку. Фазы сдвига и критические амплитуды
3. Типовые режимы движения заготовок по горизонтальному лотку
4. Оптимальный угол наклона подвесок
5. Движение заготовок по наклонному лотку
Глава 6. Конструкции вибрационных загрузочных устройств
1. Вибробункеры со спиральными лотками
2. Ориентирование заготовок в круговых бункерах
3. Круговые бункеры и их производительность
4. Загрузочные устройства с неподвижным бункером и вибрирующим прямолинейным лотком
5. Намагничивание заготовок и борьба с шумом
Глава 7. Расчет вибрационных загрузочных устройств
1. Габаритные размеры бункера и угол наклона подвесок
2. Электромагнитные вибраторы
3. Расчетные схемы вибрационных загрузочных устройств
4. Амортизаторы
5. Расчет вибрационного загрузочного устройства с круговым бункером
Глава 8. Технологические и дозирующие вибрационные устройства
1. Требования и структура ц
2. Движение заготовок в чашах вибрационных устройств, заполненных технологическими жидкостями
3. Режимы работы и производительность технологических вибрационных устройств
4. Конструкции технологических вибрационных бункерных устройств
5. Движение и дозирование порошкообразных материалов в вибрационных бункерных устройствах
6. Конструкции, особенности настройки и эксплуатации бункерных дозирующих устройств
Глава 9. Промышленные роботы
1. Область применения и размерный ряд
2. Экономическая эффективность промышленных роботов
3. Функциональные механизмы
4. Кинематика роботов
5. Конструкции роботов
6. Захватные механизмы
Глава 10. Системы управления и расчет промышленных роботов
1. Приводы
2. Системы управления
3. Расчет роботов на жесткость и точность позиционирования
4. Анализ динамики роботов
Список литературы
Рекомендуем
