- Артикул:00-01099614
- Автор: Ямпольский Л. С., Банашак 3.
- ISBN: 5-335-00163-1
- Тираж: 3500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Тэхника (все книги издательства)
- Город: Киев
- Страниц: 214
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1989
- Вес: 345 г
Изложены принципы построения и функционирования автоматизированных систем управления дискретным производством. Дано формализованное описание основных процессов гибкого, производства. Приведены методы машинного проектирования и оптимального планирования комплексно-автоматизированных производств. Приведены примеры реализации математического обеспечения задач проектирования и управления гибкими производственными системами в машино и приборостроении.
Рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией производства, а также может быть полезна студентам вузов.
Содержание
Предисловие
Основные сокращения
Глава 1. Организационно-технологические основы построения ГПС
1. Диалектика автоматизации производственных систем
2. Интегрированные производственные системы
3. Технологические основы блочно-модульного построения ГПС
4. Функциональное содержание ГПС
5. Классификация ГПС
6. Постановка задачи и этапы проектирования ГПС
Глава 2. Гибкая производственная система как объект управления и проектирования
1. Особенности ГПС как объекта управления
2. Анализ методов формализации объекта управления
3. Сеть Петри как модель алгоритма управления ГПС
4. Гибкая производственная система как объект проектирования
5. Описание структуры и моделирование состава системы упорядочения среды
6. Структурно-компоновочный синтез ГПС
Глава 3. Структуры производственных процессов
1. Классы структур производственных процессов
2. Сетевые модели основных классов производственных процессов
3. Иерархия задач моделирования производственных процессов
Глава 4. Управление гибкими робототехническими системами
1. Задачи и принципы организации управления ГРТС
2. Принципы организации логики управления ГРТС *
3. Программирование логики управления
4. Построение программы группового управления функциональными модулями РТС
5. Комплекс программ логико-программного управления РТС
Глава 5. Принципы формирования сетевых моделей алгоритмов оперативного управления ГПС*
1. Постановка задачи синтеза алгоритмов оперативного управления ГПС
2. Модифицированные сети Петри как средство описания структуры алгоритмов оперативного управления
3. Развертка модифицированных сетевых моделей алгоритмов управления ГПС
4. Анализ модифицированных сетевых моделей алгоритмов управления ГПС
5. Преобразование описания алгоритмов управления ГПС
6. Формальное описание функционирования ГПС
7. Алгоритмизация задач оперативного управления ГПС
8. Анализ и преобразование алгоритмов управления
9. Методика программной реализации алгоритмов управления ГПС 150 Глава 6. Программные средства системы оперативного управления гибким автоматизированным участком механической обработки
1. Особенности программной поддержки системы оперативного управления ГАУ
2. Состав и функции пакета программ СОУ ГАУ
3. Описание программ диспетчеризации материальных потоков СОУ ГАУ
4. Интерфейс диспетчера и представление данных в пакете программ СОУ ГАУ
Глава 7. Моделирование процессов в ГПС
1. Формализация задачи проектирования
2. Аналитическое моделирование процессов в АТСС
3. Имитационное моделирование процессов в АТСС *
4. Разработка моделирующего алгоритма
5. Состав регистрируемых параметров и решаемых на имитационной модели задач
Глава 8. Информационное обеспечение гибких робототехнических систем
1. Функции информационного обеспечения ПР
2. Идентификация объектов роботизации
3. Организация процедур обработки зрительной информации
4. Идентификация объектов в материальных потоках сборочных производств
5. Системы контроля качества
Список литературы