Развернуть ▼
В книге освещены результаты работ по автоматизации вождения безрельсового транспорта и мобильных машин: тракторов, автомобилей, самоходных комбайнов, а также транспорта для автоматических складов. Системы автоматического вождения (САВ) этих машин строятся по сходным принципам. Новой проблемой в разработке САВ является ориентация, т. е. определение координат машины и сравнение их с заданными координатами (программой движения). Рассмотрены принципы построения САВ, в том числе самонастраивающихся.
Книга рассчитана на специалистов по конструированию, испытаниям и автоматизации самоходных машин, но будет полезна также работникам сельского хозяйства и промышленного транспорта.
СодержаниеПредисловие
Глава первая. Самоходные машины как управляемые объекты
1. Транспортные и технологические самоходные машины
2. Колесные и гусеничные самоходные машины
3. Кинематическая траектория и программа движения
Глава вторая. Принципы автоматизации вождения самоходных машин
4. Функциональная схема системы автоматического вождения (САВ)
5. Качество вождения самоходной машины
6. Следящее движение самоходной машины
7. Управление следящим движением самоходной машины
Глава третья. Анализ и синтез САВ
8. Законы управления САВ
9. Дополнительные обратные связи
10. Нелинейные звенья САВ
11. Самонастройка САВ
Глава четвертая. Способы автоматизации вождения самоходных машин
12. Система ориентации и ее показатели
13. Классификация САВ
14. Системы ориентации со стационарной программой движения
15. Принципы действия и расчет индукционных устройств ориентации
16. Системы ориентации со следовой программой движения
17. Дублерное управление самоходными машинами
Заключение
Литература