- Артикул:00-01034193
- Автор: В.Г.Зусман, А.М.Мейстель, Ю.И.Херсонский
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 120
- Формат: 84x108 1/32
- Год: 1970
- Вес: 155 г
- Библиотека по автоматике
В книге рассмотрены вопросы автоматизации позиционных электроприводов и предложены конкретные методы оптимизации процесса точной остановки. Рассчитаны диаграммы изменения выходных параметров систем позиционирования при учете различных критериев и ограничений. Изложены методы расчета оптимальных фазовых траекторий и приведены примеры их использования. Описаны рекомендуемые схемы управления приводами переменного и постоянного тока, построенные как на релейно-контакторных элементах, так и на бесконтактных с использованием тиристорных устройств. Даны примеры расчета. В книге использованы теоретические и практические разработки ЭНИМС, Закавказского филиала ЭНИМС и ОСКБСС последних лет.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием автоматизированных электроприводов в различных областях техники.
Оглавление
Предисловие
Введение
В-1. Определение, назначение, параметры, терминология
В-2. Применение позиционных систем
Глава первая. Характеристики позиционных механизмов
1-1 Основные конструкции современных позиционных механизмов и их структура
1-2. Классификация существующих позиционных механизмов
1-3. Сведения о кинематике позиционных систем
1-4. Электромеханические источники движения позиционных приводов
1-5. Элементы схем управления позиционными приводами
1-6. Требования к позиционным электроприводам
Глава вторая. Математический анализ процесса позиционирования
2-1. Фазовые координаты и параметры электропривода позиционной системы
2-2. Некоторые случаи движения позиционных электроприводов
2-3. Фазовые траектории и фазовые портреты процесса позиционирования
2-4. Вероятностные характеристики позиционирования
2-5. Вопросы оценки погрешностей системы позиционного электропривода
Глава третья. Оптимальное управление электроприводом позиционных систем
3-1. Обзор методов рационализации диаграммы движения позиционных систем
3-2. Задача оптимального управления позиционными приводами и пути ее решения
3-3. Критерии оптимальности позиционных электроприводов
3-4. Законы оптимального позиционирования
3-5. Плавность электромеханического переходного процесса при позиционировании
Глава четвертая. Схемы управления электроприводом позиционных систем
4-1. Схемы точной остановки с применением асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором для систем позиционирования низкой и средней точности
4-2. Применение в позиционных электроприводах двигателей с ферромагнитным ротором
4-3. Дополнительные сведения по специальным режимам работы асинхронных двигателей
4-4. Системы управления позиционными электроприводами с двигателями постоянного тока
Глава пятая. Вопросы рационального проектирования автоматизированных позиционных приводов
5-1. Постановка задач по проектированию для различных позиционных систем
5-2. Расчет мощности двигателя для системы позиционирования
5-3. Расчет передаточного числа механизма
5-4. Рекомендации к расчету схем позиционного электропривода
5-5. Обсуждение рекомендаций по проектированию систем позиционного электропривода
Заключение
Литература
Артикул 00-00002163