- Артикул:00-01021432
- Автор: Доброленский Ю.П., Иванова В.И., Поспелов Г.С.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Оборонгиз (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 548
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1963
- Вес: 817 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга посвящена автоматике управляемых снарядов. Задачи автоматического управления снарядами различных классов решаются на основе применения развитых в теории автоматического регулирования инженерных методов расчета линейных и нелинейных динамических систем.
Рассмотрены возможные принципы получения управляющих сигналов при разных методах наведения на цель. Изложены основы динамики управления снарядами и типовые структуры систем управления. Даны аналитические выражения для расчета и определения ошибок наведения.
Книга является учебником для студентов втузов, вместе с тем она будет полезна для инженерно-технических работников, специализирующихся в области автоматического управления снарядами.
Оглавление
Предисловие
Глава I. Общие сведения об управляемых снарядах
§ 1.1. Основные понятия и определения
§ 1.2. Методы создания управляющей силы
§1.3.Двигатели управляемых снарядов
§ 1.4. Современные управляемые снаряды
Глава II. Некоторые математические методы исследования систем автоматического управления
§ 2.1. Общие сведения
§ 2.2. Метод стандартных коэффициентов (СК)
§ 2.3. Метод логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАХ)
§ 2.4. Краткие сведения по теории нестационарных линейных систем
§ 2.5. Статистическая динамика линейных систем
§ 2.6. Метод фазовой плоскости для анализа релейных систем
Глава III. Управляющие сигналы при самонаведении
§ 3.1. Виды используемой энергии. Активные, полуактивные, пассивные головки самонаведения
§ 3.2. Чувствительные элементы инфракрасных головок самонаведения
§ 3.3. Координаторы инфракрасных головок самонаведения
§ 3.4. Сравнение пассивных, активных и полуактивных радиолокационных головок самонаведения
§ 3.5. Получение сигнала ошибки в радиолокационных головках
§ 3.6. Образование сигнала управления
§ 3.7. Помехи в радиолокационных головках
§ 3.8. Образование сигналов управления при различных методах самонаведения
Глава IV. Управляющие сигналы при телеуправлении
§ 4.1. Наведение снарядов по радиолучу
§ 4.2. Командное телеуправление
§ 4.3. Радиолокационные станции обнаружения воздушных целей
§ 4.4. Наведение снарядов методами радионавигации
Глава V. Управляющие сигналы при автономном наведении
§ 5.1. Общие сведения
§ 5.2. Датчики углового положения осей снаряда
§ 5.3. Датчики угловой скорости
§ 5.4. Комбинированные гироскопические датчики
§ 5.5. Датчики линейных ускорений центра тяжести снаряда (акселерометры)
§ 5.6. Датчики воздушной скорости или скоростного напора
§ 5.7. Датчики высоты
§ 5.8. Определение путевой скорости
§ 5.9. Инерциальные навигационные системы
Глава VI. Преобразование управляющих сигналов на снарядах
§ 6.1. Общие сведения
§ 6.2. Сглаживание и фильтрация сигналов
§ 6.3. Дифференцирование и интегрирование сигналов
§ 6.4. Суммирование сигналов
§ 6.5. Преобразователи координат
Глава VII. Усилители и исполнительные механизмы систем управления снарядами
§ 7.1. Магнитные усилители
§ 7.2. Электронные и полупроводниковые усилители
§ 7.3. Исполнительные механизмы с электродвигателями .
§ 7.4. Исполнительные механизмы с гидродвигателями
§ 7.5. Исполнительные механизмы с пневмодвигателями
Глава Математическое описание движения снаряда
§ 8.1. Системы координат
§ 8.2. Общие уравнения движения снаряда как твердого тела
§ 8.3. Приведение общих уравнений движения снаряда к более простому виду
§ 8.4. Уравнения продольного движения снаряда, полученные методом линеаризации, и их анализ
§ 8.5. Уравнения бокового движения снаряда, полученные методом линеаризации, и их анализ
§ 8.6. Уравнения продольного движения снаряда, полученные методом группировки
§ 8.7. Уравнения бокового движения снаряда, полученные методом группировки
Г лава IX. Структура автопилотов .
§ 9.1. Общие сведения
§ 9.2. Структурные схемы автопилотов
§ 9.3. Примеры схем автопилотов для управления снарядами
§ 9.4. Релейный автопилот
Глава Х. Управление движением снаряда относительно его центра тяжести
§ 10.1. Общие сведения
§ 10.2. Боковое движение крестокрылого снаряда при отклонении руля
§ 10.3. Продольное движение снаряда при отклонении руля
§ 10.4. Боковое движение плоскокрылого снаряда при полете с креном
§ 10.5. Управление углом рыскания крестокрылого снаряда
§ 10.6. Управление углом тангажа снаряда
§ 10.7. Управление углом рыскания плоскокрылого снаряда
§ 10.8. Управление движением относительно центра тяжести снаряда, имеющего переменную скорость
§ 10.9. Управление углом крена снаряда с помощью релейных автопилотов
§ 10.10. Самонастраивающиеся системы автоматического управления полетом снарядов
ГлаваXI. Управление движением центра тяжести снаряда относительно заданной траектории
§ 11.1. Общие сведения
§ 11.2. Управление центром тяжести крестокрылого снаряда в боковом движении
§ 11.3. Управление центром тяжести плоскокрылого снаряда в боковом движении
§ 11.4. Управление центром тяжести снаряда в продольном движении
§ 11.5. Управление центром тяжести при переменной скорости дви жения снаряда
Глава ХII. Движение снарядов в неспокойной атмосфере
§ 12.1. Общие сведения
§ 12.2. Математическое описание неспокойной атмосферы
§ 12.3. Уравнения движения снаряда в неспокойной атмосфере
§ 12.4. Влияние постоянной составляющей ветра на движение сна ряда
§ 12.5. Влияние случайной составляющей ветра на движение снаряда
Глава XIII. Динамика самонаводящихся снарядов
§ 13.1. Кинематические траектории самонаведения
§ 13.2. Уравнения движения самонаводящихся снарядов
§ 13.3. Динамика самонаведения снаряда при параллельном сближении
§ 13.4. Динамика самонаведения при методе погони
Глава XIV. Динамика телеуправляемых снарядов
§ 14.1. Постановка задачи
§ 14.2. Кинематические траектории при методе трех точек
§ 14.3. Динамика наведения снаряда по лучу
§ 14.4. Динамика метода трех точек при визуальном наведении
§ 14.5. Ввод снаряда в луч
§ 14.6. Управление снарядами с помощью, радиолокационных станций и радионавигационных систем
Глава ХV. Динамика автономно наводимых снарядов
§ 15.1. Управление и наведение самолетов-снарядов с помощью инерциальных систем
§ 15.2. Траектория полета баллистических ракет малой дальности (L = 500—1000 км)
§ 15.3. Траектория полета баллистических ракет большой дальности (L>1000 км)
§ 15.4. Дальность полета баллистических ракет
§ 15.5. Ошибки по дальности баллистической ракеты дальнего действия
§ 15.6. Активный участок траектории баллистической ракеты
§ 15.7. Автоматическое управление полетом ракеты на активном участке
§ 15.8. Управление дальностью баллистической ракеты
Глава XVI. Комплексы телеуправляемых снарядов и методы оценки точности стрельбы
§ 16.1. Общие сведения
§ 16.2. Комплексы самонаводящихся снарядов
§ 16.3. Комплексы телеуправляемых снарядов
Литература
Рекомендуем
Артикул 00-01026313
