- Артикул:00-01006416
- Автор: Александровская А.Н.
- ISBN: 978-5-4468-0826-7
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Академия (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 256
- Формат: 60х90/16
- Год: 2014
- Вес: 397 г
- Серия: Учебное пособие для СПО (все книги серии)
- Профессиональное образование
Учебник может быть использован при освоении профессионального модуля ПМ.01 «Организация технического обслуживания и ремонта электрического и электромеханического оборудования (МДК.01.01-01.04)» по специальности 140448 «Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования».
Приведены сведения о роли автоматики в современной технике и технологии, показаны тенденции развития и социально-экономические аспекты автоматизации производства. Рассмотрены общие характеристики и принципы действия основных элементов автоматики. Подробно описаны различные системы автоматики и телемеханики. Изложены основы автоматизации различных технологических процессов и функционирования различного электрического и электромеханического оборудования. Показано применение цифровых систем, использующих ЭВМ в автоматических манипуляторах, а также в системах телемеханики и передачи данных. Особое внимание уделено конструкциям промышленных роботов и применению робототехнических систем.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования.
Оглавление
Введение
Глава 1. Производственный процесс как объект автоматизации
1.1. Основные понятия и определения автоматики
1.2. Понятие об автоматизации производственных процессов
1.3. Классификация автоматизации по выполняемым функциям
1.4. Понятие о телемеханике
1.5. Понятие о кибернетике
1.6. Понятие об информации
Глава 2. Классификация и общие характеристики элементов автоматики
2.1. Основные сведения об элементах автоматики
2.2. Статический режим работы элементов автоматики
2.3. Динамический режим работы элементов автоматики
Глава 3. Измерительные элементы систем автоматики
3.1. Классификация датчиков сигнала
3.2. Устройство и принцип работы датчика
3.3. Основные параметры и характеристики электрических датчиков
3.4. Принцип работы и основные параметры электрических параметрических и генераторных датчиков
3.5. Датчики систем электроавтоматики
Глава 4. Промежуточные преобразователи и исполнительные устройства
4.1. Назначение и области применения промежуточных преобразователей и исполнительных устройств в автоматике
4.2. Классификация исполнительных механизмов автоматических средств управления
4.3. Назначение и классификация усилительных элементов, их принцип работы
4.4. Виды усилителей, принципы их работы, особенности эксплуатации, достоинства и недостатки
4.5. Переключающие устройства и распределители
4.6. Назначение и принцип работы электромагнитных силовых механизмов
Глава 5. Системы автоматического контроля и сигнализации
5.1. Назначение, классификация и структурные схемы
5.2. Принцип действия систем технологического контроля
5.3. Технологические средства сигнализации, регистрации, индикации и защиты
5.4. Системы централизованного контроля
5.5. Системы автоматической сигнализации
5.6. Автоматические мосты и компенсаторы
Глава 6. Системы автоматического регулирования
6.1. Назначение, классификация и основные характеристики
6.2. Принцип регулирования по отклонению и возмущению
6.3. Обыкновенные системы регулирования
6.4. Самонастраивающиеся системы регулирования
Глава 7. Системы автоматического управления
7.1. Виды систем автоматического управления
7.2. Классификация систем автоматического управления
7.3. Управление электрическим и электромеханическим оборудованием на базе микро-ЭВМ и микропроцессорной техники
7.4. Система сбора информации
Глава 8. Элементы теории автоматического регулирования
8.1. Методика исследования свойств систем автоматики
8.2. Методика исследования динамического режима систем автоматического регулирования
8.3. Типовые динамические звенья САР
8.4. Передаточные и частотные характеристики динамических звеньев
8.5. Критерии устойчивости САР и показатели качества процесса регулирования
8.6. Методы повышения устойчивости и качества САР
Глава 9. Системы телемеханики
9.1. Общие свойства систем телемеханики. Методы передачи информации
9.2. Классификация и структурные схемы телемеханических систем
9.3. Принцип действия телемеханической системы
9.4. Канал связи. Помехи. Способы повышения помехоустойчивости каналов связи
9.5. Системы телеизмерения
9.6. Телеуправление и телесигнализация
Глава 10. Диспетчеризация инженерного оборудования
10.1. Назначение и основные задачи диспетчеризации в системах автоматического регулирования
10.2. Электрооборудование диспетчерской системы
Глава 11. Системы автоматизации электрического и электромеханического оборудования
11.1. Автоматическое управление электротермическими установками
11.2. Автоматическое управление холодильными установками..
11.3. Автоматизация систем электроэнергетики и теплоснабжения
11.4. Автоматическое управление электроприводом
Глава 12. Оптимальные системы автоматического управления
12.1. Понятие «экстремальное управление»
12.2. Оптимальные системы автоматического управления
12.3. Критерии оптимизации систем управления
12.4. Принципы адаптации (самонастройки) систем управления
12.5. Принципы построения и структура адаптивных систем со стабилизацией и оптимизацией качества управления
12.6. Самообучающиеся системы автоматического управления
Глава 13. Системы числового программного управления
13.1. Основные понятия и определения
13.2. Назначение и классификация систем числового программного управления
13.3. Сопряжение вычислительных устройств с датчиками и исполнительными механизмами
13.4. Алгоритмы управления и программное обеспечение микропроцессорных систем
Глава 14. Управляющие вычислительные комплексы
14.1. Функции и структура автоматизированной системы управления технологическими процессами
14.2. Автоматизированные системы управления производством на базе микроЭВМ
14.3. Назначение и схема промышленного робота
14.4. Сенсорные системы промышленных роботов
14.5. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов
14.6. Тенденции развития автоматизации производства
Список литературы