- Артикул:00-01097273
- Автор: М.М. Майзель
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 464
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1972
- Вес: 712 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге рассматриваются динамические свойства типовых производственных процессов и задачи управления ими; изучаются линейные и нелинейные системы автоматического регулирования и управления; даются основы теории надежности и теории информации применительно к задачам управления производственными процессами. Кроме того, рассматриваются элементы телемеханики и статистической динамики автоматических систем.
Предназначается для студентов, специализирующихся в направлении автоматизации химико-технологических процессов. Может быть использована инженерно-техническими работниками, занимающимися автоматизацией производственных процессов.
Содержание
От автора
Введение
§ В.1. Основные положения
§ В.2. Количественная характеристика информации
§ В.З. Роль информации в процессах управления
§ В.4. Типовые воздействия в устройствах автоматики и реакции на них
Глава I. Автоматические системы
§ 1.1. Простые процессы
§ 1.2. Управление единичным процессом
§ 1.3. Классификация автоматических систем
§ 1.4. Звенья автоматических систем и их статические характеристики
Глава II. Системы автоматического регулирования
§ II.1. Схемы и классификация систем автоматического регулирования
§ II.2. Законы регулирования
Глава III. Надежность автоматических систем
§ III.1. Основные понятия
§ III.2. Надежность сложных устройств
Глава IV. Динамические свойства производственных процессов
§ IV.1. Основные понятия
§ IV.2. Одноемкостные процессы
§ IV.3. Классификация производственных процессов по динамическим свойствам
§ IV.4. Многоемкостные процессы
Глава V. Динамические свойства звеньев автоматических систем
§ V.1. Восстанавливающая сила
§ V.2. Уравнения динамики звеньев
§ V.3. Связи автоматических систем
§ V.4. Операторная форма уравнений динамики
Глава VI. Передаточные функции звеньев и систем
§ VI.1. Преобразование Лапласа
§ VI.2. Передаточная функция
§ VI.3. Связи между переходной, передаточной и импульсной функциями
§ VI.4. Передаточные функции системы звеньев
§ VI.5. Преобразования структурных схем
§ VI.6. Типовые звенья
§ VI.7. Передаточные функции многоемкостных объектов
§ VI.8. Звено запаздывания
Глава VII. Частотные характеристики звеньев и систем
§ VII.1. Частотные характеристики
§ VII.2. Логарифмические частотные характеристики
§ VII.3. Связь между амплитудной и фазовой частотными характеристиками
§ VII.4. Определение передаточной и частотной функций по переходной функции
Глава VIII. Передаточные и частотные функции систем автоматического регулирования
§ VIII.1. Передаточные функции систем автоматического регулирования
§ VIII.2. Передаточные операторы и частотные функции систем автоматического регулирования
§ VIII.3. Построение вещественной частотной характеристики замкнутой системы
§ VIII.4. Обобщенные и приведенные передаточная и частотная функции
Глава IX. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
§ IX.1. Общие положения
§ IX.2. Алгебраический критерий устойчивости
§ IX.3. Принцип аргумента
§ IX.4. Критерий Михайлова
§ IX.5. Критерий Найквиста
§ IX.6. Условия структурной устойчивости
§ IX.7. Степень устойчивости
§ IX.8. Повышение устойчивости систем
§ IX.9. Выделение областей устойчивости
§ IX.10. Влияние запаздывания на устойчивость
§ IX.11. Борьба с запаздыванием
Глава X. Переходные процессы в линейных системах автоматического регулирования
§ Х.1. Общие положения
§ Х.2. Приближенные методы определения корней характеристического уравнения
§ Х.3. Построение переходного процесса по вещественной частотной характеристике
§ Х.4. Построение переходного процесса методом секущих
§ Х.5. Определение переходного процесса по переходной или импульсной функции
Глава XI. Анализ качества регулирования линейных систем
§ XI.1. Основные положения
§ XI.2. Интегральные оценки качества процесса регулирования
§ XI.3. Синтез систем автоматического регулирования
Глава XII. Статистическая динамика линейных систем
§ XII.1. Основные положения
§ XII.2. Стационарные случайные процессы
§ XII.3. Спектральная плотность случайного процесса
§ XII.4. Прохождение стационарного случайного сигнала через линейную систему
§ XII.5. Одновременное прохождение управляющего сигнала и помехи
Глава XIII. Выбор типа регулятора и его настройка
§ XIII.1. Выбор типа регулятора
§ XIII.2. Настройка регулятора
Глава XIV. Системы импульсного регулирования
§ XIV.1. Общие положения
§ XIV.2. Решетчатые (дискретные) функции
§ XIV.3. Дискретное преобразование Лапласа
§ XIV.4. Передаточная функция разомкнутой системы
§ XIV.5. Передаточная функция разомкнутой системы при прямоугольных импульсах
§ XIV.6. Частотные спектры дискретных сигналов
§ XIV.7. Частотная и переходная функции разомкнутой системы
§ XIV.8. Построение частотных характеристик разомкнутой системы
§ XIV.9. Влияние импульсного элемента на частотную функцию системы
§ XIV.10. Влияние запаздывания на передаточную функцию разомкнутой системы
§ XIV.11. Передаточная и частотная функции замкнутой системы
§ XIV.12. Устойчивость систем импульсного регулирования
§ XIV.13. Переходные процессы в замкнутых системах
§ XIV.14. Быстродействующие системы импульсного регулирования
Глава XV. Нелинейные системы автоматического регулирования
§ XV.1. Общие положения
§ XV.2. Фазовые портреты
§ XV.3. Изоклины на фазовой плоскости
§ XV.4. Метод кусочно-линейной аппроксимации нелинейных систем
§ XV.5. Точечные преобразования на фазовой плоскости
§ XV.6. Частотно-амплитудный метод исследования нелинейных систем
§ XV.7. Линеаризованные характеристики нелинейных звеньев
§ XV.8. Эквивалентные комплексные коэффициенты усиления релейных звеньев
§ XV.9. Учет постоянной составляющей сигнала
§ XV.10. Устойчивость процессов в нелинейных системах
§ XV.11. Абсолютная устойчивость нелинейных систем
§ XV.12. Повышение качества регулирования
Глава XVI. Экспериментальное определение динамических характеристик производственных процессов
§ XVI.1. Общие положения
§ XVI.2. Активные методы определения динамических характеристик
§ XVI.3. Пассивные методы определения динамических характеристик
§ XVI.4. Моделирование систем автоматического регулирования
Глава XVII. Основы телемеханики
§ XVII.1. Общие положения
§ XVII.2. Экономическая оптимизация. кода
§ XVII.3. Потери информации
§ XVII.4. Помехи в системах телемеханики
§ XVII.5. Основы селекции
Глава XVIII. Системы управления производственными процессами
§ XVIII.1. Общие положения
§ XVIII.2. Стратегия оптимизации
§ XVIII.3. Способы получения рабочей информации
§ XVIII.4. Стратегия поиска экстремума
§ XVIII.5. Системы экстремального регулирования
§ XVIII.6. Оптимальные по быстродействию системы
§ XVIII.7. Инвариантные системы
§ XVIII.8. Алгоритмы и логические схемы процессов управления
Литература
Рекомендуем
