- Артикул:00-01055757
- Автор: Н.С. Львов, Э.А. Гладков
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 302
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1982
- Вес: 511 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Рассмотрены основы автоматики, методы анализа и синтеза систем регулирования и управления, инженерные методы проектирования и расчета этих систем, технические средства автоматизации сварочных процессов. Рассмотрены системы автоматизации различных видов сварки (дуговой, электроннолучевой, контактной) - от систем защиты, блокировки, управления до систем самоприспосабливающихся.
Содержание
Предисловие
Введение
Часть I. Автоматика (основы теории автоматического регулирования и управления сварочными процессами)
Глава 1. Автоматический контроль. Управление и регулирование
§ 1.1. Объект управления и регулирования
§ 1.2. Системы автоматики
§ 1.3. Автоматическое регулирование
§ 1.4. Регулирование по отклонению и по возмущению регулируемой величины
§ 1.5. Статическое и астатическое регулирование
§ 1.6. Прямое и непрямое регулирование
§ 1.7. Непрерывное, релейное и импульсное регулирование
§ 1.8. Системы связного регулирования
Глава 2. Свойства систем автоматического регулирования
§ 2.1. Уравнения звеньев и систем автоматического регулирования
§ 2.2. Использование преобразований Лапласа
§ 2.3. Передаточные функции и структурные схемы
§ 2.4. Эквивалентные преобразования структурных схем
§ 2.5. Частотные характеристики
§ 2.6. Логарифмические частотные характеристики
§ 2.7. Типовые звенья
§ 2.8. Переходная функция
Глава 3. Устойчивость, качество и надежность систем автоматического регулирования
§ 3.1. Устойчивость систем
§ 3.2. Качество систем
§ 3.3. Статическая и динамическая точность
Глава 4. Повышение точности и качества систем автоматического регулирования
§ 4.1. Анализ систем автоматического регулирования
§ 4.2. Желаемые логарифмические частотные характеристики
§ 4.3. Методы улучшения точности и качества
§ 4.4. Последовательные и параллельные корректирующие устройства
§ 4.5. Внутренние корректирующие обратные связи
§ 4.6. Синтез систем с последовательным корректирующим звеном
§ 4.7. Синтез систем с корректирующей обратной связью
Часть II. Автоматизация сварочных процессов
Глава 5. Анализ условий автоматизации
§ 5.1. Автоматизация сварочных процессов как часть комплексной механизации и автоматизации сварочного производства
§ 5.2. Анализ возмущающих воздействии при сварке
§ 5.3. Характеристики объектов регулирования при различных способах сварки
Глава 6. Разомкнутые системы автоматического управления
§ 6.1. Системы управления сварочными источниками питания дуги
§ 6.2. Импульсные и время-импульсные устройства управления электрическими параметрами дуги и переносом электродного металла
§ 6.3. Системы управления параметрами процесса при контактной сварке
§ 6.4. Управление параметрами электронно-лучевой сварки
Глава 7. Системы автоматической стабилизации
§ 7.1. Системы автоматического регулирования энергетических параметров дуги при сварке плавящимся электродом
§ 7.2. Системы автоматического регулирования параметров дуги при сварке неплавящимся электродом
§ 7.3. Системы автоматического регулирования проплавления при дуговой, плазменной и электронно-лучевой сварке
§ 7.4. Системы автоматического регулирования контактной сварки
Глава 8. Системы программного управления
§ 8.1. Системы программного управления при дуговой сварке неплавящимся электродом
§ 8.2. Системы программного управления при дуговой сварке плавящимся электродом
§ 8.3. Программное управление процессами контактной сварки
§ 8.4. Программирование параметров режима при электроннолучевой сварке
Глава 9. Системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке
§ 9.1. Системы ориентации электрода по стыку при аргонодуговой сварке криволинейных поверхностей
§ 9.2. Системы ориентации рабочего органа при сварке криволинейного плоского стыка
§ 9.3. Системы поперечной коррекции электрода относительно линии стыка при дуговой сварке
§ 9.4. Автоматизация направления резательного инструмента по контуру детали при газовой разделительной резке
§ 9.5. Автоматизация направления электронного луча по стыку свариваемых кромок
Глава 10. Кибернетические системы управления
§ 10.1. Самонастраивающиеся и экстремальные системы
§ 10.2. Промышленные роботы в сварке
§ 10.3. Применение ЭВМ в системах автоматического управления
Список рекомендуемой литературы
Предметный указатель
Рекомендуем
