- Артикул:00-01046081
- Автор: А. В. Шавров, А. П. Коломиец
- ISBN: 5-10-003383-5
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Колос (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 264
- Формат: 60 х 88 1/16
- Год: 1999
- Вес: 464 г
- Серия: Учебник для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Изложены общие сведения о системах и элементах автоматики и телемеханики. Рассмотрены основы теории систем управления, технические средства автоматики и телемеханики.
Для студентов высших учебных заведений по специальности «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства».
Оглавление
Предисловие
Раздел первый. Общие сведения о системах и элементах автоматики и телемеханики
Глава 1. Основные понятия, определения н терминология
1.1. Объект управления и внешние воздействия
1.2. Принципы управления и построения систем автоматики и телемеханики
1.3. Схемы, функции и параметры систем автоматики и телемеханики и их элементов
1.4. Основные признаки классификации автоматических систем и виды автоматизации производственных процессов
Глава 2. Математическое описание элементов и систем управления
2.1. Линейные модели систем управления и их элементов
2.2. Динамические характеристики линейных систем
2.3. Типовые звенья систем, их свойства, характеристики и соединения
2.4. Передаточные функции и уравнения систем управления
2.5. Математические модели сельскохозяйственных объектов управления
Глава 3. Детерминированные и случайные воздействия в системах управления
3.1. Детерминированные и случайные величины
3.2. Случайные процессы и их характеристики
3.3. Стационарные случайные процессы и их характеристики
3.4. Преобразование случайных воздействий линейными динамическими системами
3.5. Преобразование случайных воздействий нелинейными динамическими системами
Раздел второй. Основы теории систем управления
Глава 4. Алгоритмы управления и устойчивость замкнутых автоматических систем
4.1. Устойчивость нелинейных систем
4.2. Устойчивость линейных систем
4.3. Типовые алгоритмы управления и области устойчивости линейных систем
4.4. Абсолютная устойчивость нелинейных систем
Глава 5. Качество управления и методы его улучшения
5.1. Задачи и оптимизируемые критерии управления технологическими процессами
5.2. Методы оптимизации линейных систем управления
5.3. Методы модального управления и обеспечения инвариантности линейных систем
5.4. Методы многокритериальной оптимизации линейных систем управления в условиях неопределенности
5.5. Методы многокритериальной оптимизации нелинейных систем управления в условиях неопределенности
Глава 6. Методы оптимальной настройки автоматических систем с типовыми регуляторами
6.1. Корневые методы расчета настройки систем с типовыми регуляторами
6.2. Частотные методы расчета настройки систем с типовыми регуляторами
6.3. Метод вспомогательной функции для многокритериальной оптимизации настройки систем с ПИ-регулятором
6.4. Метод вспомогательной функции для многокритериальной оптимизации настройки систем с ПИД-регулятором
6.5. Иллюстрация методов параметрической оптимизации систем управления
Глава 7. Цифровые и импульсные системы управления
7.1. Системы с цифровыми регуляторами
7.2. Модулированные последовательности дельта-импульсов и системы их преобразования
7.3. Системы с импульсными регуляторами
Глава 8. Робастные и адаптивные системы управления
8.1. Робастные системы управления
8.2. Адаптивные системы управления
8.3. Примеры построения и испытания систем адаптивного управления
Раздел третий. Технические средства автоматики и телемеханики
Глава 9. Основные сведения о технических средствах ГСП
9.1. Основные понятия ГСП
9.2. Измерительные преобразователи
9.3. Управляющие и корректирующие элементы
9.4. Исполнительные механизмы и регулирующие органы
Глава 10. Релейно-импульсные регулирующие приборы и исполнительные механизмы постоянной скорости
10.1. Исполнительные механизмы постоянной скорости
10.2. Релейно-импульсные регулирующие приборы
Глава 11. Управляющие микро ЭВМ н микроконтроллеры
11.1. Структура цифровых систем управления
11.2. Микро ЭВМ и микроконтроллеры в системах управления технологическими процессами
Литература
Рекомендуем
