Нормативные документы регламентируют ведение тех, или иных учетных форм (журналов, актов, нарядов и т.д.). В случае, когда приказ утрачивает силу, автоматически считаются отмененными (недействующими) и формы, введенные этим документом.
Если взамен приказа вводится новый, мы стараемся это указывать и давать ссылки.
Бывает так, что в действующем приказе не приводится форма журнала. В таких случаях Правительство возлагает разработку учетного документа на руководителя предприятия.
Пример №1
Постановлением Минтруда РФ от 10.10.2003 N 69 была введена форма Книги учета движения трудовых книжек и вкладышей в них. 31.08.2021 данное постановление утратило силу в связи с выходом Приказа Минтруда России от 19.05.2021 N 320н. Соответственно, книга учета, введенная старым Постановлением, утратила силу. Новый Приказ гласит: «Работодатель самостоятельно разрабатывает книги (журналы) по учету бланков трудовой книжки и вкладыша в нее и учета движения трудовых книжек». Для облегчения работы наших клиентов специалисты типографии «ЦентрМаг» разработали форму Книги учета движения трудовых книжек и вкладышей в них согласно действующему законодательству по состоянию на 01.09.2021. Она носит рекомендательный характер, пользоваться данной формой, или нет, каждый принимает решение самостоятельно.
Пример №2
Распоряжением Росавтодора от 23.05.2002 N ИС-478-р ввели в действие большое количество учетных форм, в том числе Журнал подводного бетонирования (Форма Ф-49). Распоряжением Минтранса России от 11.12.2017 N МС-226-р данный документ, а значит и все журналы, приведенные в нем, также утратили силу. В связи с тем, что на законодательном уровне не было введено нового Приказа, регламентирующего ведение производственно-технической документации при строительстве (реконструкции) автомобильных дорог и искусственных сооружений на них, многие организации продолжают заказывать и пользоваться фактически отмененными формами.
Допустимо это, или нет, следует узнавать у контролирующих организаций.
Документ отменен
Данный документ утратил силу. Это значит, что на законодательном уровне у него закончился срок действия, или данное издание было отменено определенным приказом. В случае, если у нас имеются сведения о действующем документе, мы обязательно указываем эту информацию в аннотации.
Бывает, что Приказ отменили, а взамен ничего не ввели. Тогда предприятия самостоятельно принимают решения, пользоваться данным изданием, или нет.
Актуализация на дату продажи
Документ актуален. Это значит, что у нас нет сведений об отмене данного документа, а значит, он действующий.
После поступления заказа наши специалисты сверят информацию с нормативно-правовыми базами Консультант-Плюс и Гарант. В случае, если там имеются сведения об изменениях данного документа, мы внесем их и Вы получите издание, актуальное на дату продажи.
Если у вас имеются данные о конкретных изменениях, просьба указать всю информацию в примечании к заказу.
Действующий документ
Документ актуален по последней, имеющейся у наших специалистов информации.
Несмотря на это, после поступления заказа мы сверяем актуальность редакции с нормативно-правовыми базами Консультант-Плюс и Гарант.
В случае, если там имеются сведения об изменениях данного документа, мы внесем их и Вы получите издание, актуальное на дату продажи.
Документ, действующий до определенной даты
У данного документа есть установленный законодательством срок действия. С наступлением этой даты документ будет считаться утратившим силу. Несмотря на это, после поступления заказа мы сверяем редакцию с нормативно-правовыми базами Консультант-Плюс и Гарант.
В случае, если там имеются сведения об изменениях данного документа, мы внесем их и Вы получите издание, актуальное на дату продажи.
Репринтное издание представляет собой издание,
которое было выпущено после сканирования страниц какой –
либо книги, рукописи или иных выбранных для репринта изданий,
без изменения текста. Однако стоит учитывать то, что особенности бумаги,
переплета, наличие дефектов, исправлений или опечаток может отличаться от
оригинала.
Репринтная книга состоит из качественных копий оригинального
ценного экземпляра, что позволяет читателю насладиться старинным особенным шрифтом,
а так же особой полиграфией, которая свойственна для времени, когда был выпущен в свет
оригинал книги.
Репринтное издание не имеет характерного запаха старых книг,
не содержит спор грибков и бактерий, пыли, старые нити не рвутся, бумага не рассыпается.
В книге отсутствуют страницы 1-2 В книге изложена общая теория и элементы систем автоматического регулирования и рассмотрены наиболее часто применяемые в производственных процессах регулирующие устройства различных физических величин (давления, температуры, скорости, напряжения и т. п.). теории оптимальных процессов. Книга составлена в соответствии с программой курса “Автоматического регулирования” МВО СССР и предназначена для студентов высших технических учебных заведений. Книга также может быть использована инженерно-техническими работниками, занимающимися вопросами теории и проектирования производственной автоматики.
Оглавление Предисловие Введение 1. Краткий очерк развития автоматического регулирования 2. Значение автоматизации для народного хозяйства 3. Структура различных устройств автоматизации Часть первая. Элементы систем автоматического регулирования Глава I. Основные понятия и определения 1. Основная терминология и основы классификации элементов систем автоматического регулирования 2. Классификация по функциональной зависимости регулируемой величины а) Астатическое и статическое регулирование б) Программное регулирование в) Следящие и копирующие системы 3. Классификация по способу воздействия чувствительного элемента на регулирующий орган а) Прямое регулирование б) Непрямое регулирование 4. Классификация по характеру воздействия регулирующего органа на объект регулирования 5. Одновременное регулирование нескольких параметров. Несвязанное и связанное регулирование 6. Скорость регулирования 7. Корректирующие устройства 8. Настройка регулятора 9. Регулирование по замкнутому и разомкнутому циклам 10. Запаздывание в элементах регулятора 11. Влияние трения и люфтов. Зона нечувствительности регулятора 12. Экстремальное регулирование 13. Самонастраивающиеся системы автоматического регулирования 14. Применение счетно-решающих машин в системах автоматического регулирования Глава II. Основные свойства объектов регулирования 1. Аккумулирующая способность объекта 2. Самовыравнивание 3. Время разгона объекта. Постоянная времени объекта Глава III. Чувствительные элементы и датчики автоматических регулирующих устройств 1. Чувствительные элементы уровня а) Поплавки б) Термостатные трубки 2. Чувствительные элементы давления а) Плоские мембраны б) Гармониковые мембраны и сильфоны в) Цилиндрические пружины г) Манометрические пружины 3. Чувствительные элементы расхода а) Дифференциальные манометры б) Кольцевые весы в) Колокола 4. Чувствительные элементы температуры а) Контактные термометры б) Манометрические термометры в) Биметаллические элементы г) Дилатометры д) Термопары е) Термометры сопротивления 5. Чувствительные элементы скорости а) Центробежный маятниковый регулятор с продольной пружиной б) Плоский центробежный регулятор в) Гидродинамический регулятор скорости 6. Фотоэлементы а) Фотоэлементы с внешним фотоэффектом б) Фотосопротивления в) Фотоэлементы с запирающим слоем 7. Электрические преобразователи а) Контактные датчики б) Реостатные датчики в) Индуктивные датчики г) Емкостные датчики д) Датчики скорости е) Сельсины Гласа IV. Усилители, исполнительные механизмы, реле 1. Общие замечания 2. Усилители 3. Гидравлические и пневматические усилители и сервомоторы а) Золотники б) Струйные трубки в) Дроссели переменного сечения 4. Комбинированные усилители 5. Сервомоторы 6. Электрические усилители а) Магнитные усилители б) Электромашинные усилители в) Электронные усилители г) Тиратронные усилители 7. Электрические релейные усилители а) Контактный нуль-гальванометр с падающей дужкой б) Электронные реле в) Тиратронные реле 8. Электрические сервомоторы. Специальные схемы включения а) Схема Леонарда (мотор-генератор) б) Схема с гидромуфтой в) Схема с тиратронами Глава V. Элементы обратных и дифференцирующих связей 1. Введение 2. Элементы жесткой обратной связи а) Рычажная связь б) Рычажно-пневматическая связь в) Рычажно-гидравлическая связь г) Кулачковая и лекальная связь д) Электрическая мостовая обратная связь е) Электромеханическая обратная связь ж) Электронная обратная связь 3. Элементы гибкой обратной связи а) Гидромеханическая изодромная связь б) Сильфонная гибкая связь с дросселем в) Мостовая гибкая обратная связь 4. Дифференцирующие элементы а) Электрический дифференцирующий элемент б) Тепловой дифференцирующий элемент в) Дифференцирующие элементы скорости Глава VI. Системы регулирования, структурные схемы и статика 1. Структурные схемы 2. Основные схемы включения электрических датчиков в системы автоматического регулирования а) Непосредственное включение на усилитель б) Мостовая схема в) Дифференциальная схема включения датчика г) Компенсационная схема д) Релейная схема 3. Статические характеристики 4. Статика систем регулирования а) Регуляторы давления с жесткой обратной связью б) Релейный регулятор давления в) Регулятор скорости с гибкой обратной связью г) Автономное связанное регулирование двух параметров д) Регуляторы соотношения расхода е) Регуляторы температуры ж) Электронный регулятор температуры Часть вторая. Динамика систем автоматического регулирования Глава VII. Уравнения движения систем автоматического регулирования 1. Метод малых отклонений 2. Безразмерная форма уравнения 3. Примеры составления уравнений отдельных звеньев 4. Построение системы уравнений процесса регулирования а) Одноконтурные системы регулирования б) Системы с жесткой обратной связью в) Системы с гибкой связью г) Связанные автономные системы регулирования Глава VIII. Методы решения н исследования линейных уравнений динамики систем регулирования 1. Виды возмущающих воздействий а) Единичная толчкообразная функция б) Функция единичного импульса первого порядка в) Функция единичного импульса второго порядка г) Периодическая функция возмущающего воздействия 2. Применение преобразования по Лапласу для систем автоматического регулирования а) Система без дополнительных связей б) Замкнутая система с жесткой обратной связью, шунтирующей несколько звеньев в) Замкнутая система с гибкой обратной связью г) Интегрирование уравнения D (р) X = = U (р)*(t) методом Лапласа 3. Метод частотной функции а) Передаточная функция системы б) Зависимость между передаточной Функцией разомкнутой системы и передаточными функциями ее звеньев в) Передаточная функция замкнутой системы г) Частотная функция системы д) Разложение в гармонический ряд функций возмущения е) Амплитудно-фазовая характеристика и ее построение ж) Обобщенные вещественная и мнимая частотные характеристики 4. Метод переходной проводимости а) Функция переходной проводимости и реакция системы на произвольное возмущение б) Связь между передаточной функцией системы и функцией переходной проводимости в) Определение процесса регулирования в замкнутой системе при произвольном возмущающем воздействии с помощью функции переходной проводимости 5. Метод единичного импульса а) Единичная импульсная функция б) Реакция звена на единичный импульс. Функция веса в) Связь между функцией веса, передаточной функцией и функцией переходной проводимости г) Вычисление выходного сигнала с помощью функции веса 6. Оценка изложенных методов Глава IX. Классификация и анализ простейших звеньев 1. Основы классификации 2. Усилительное безынерционное звено 3. Апериодическое звено 1-го порядка 4. Интегрирующее звено 5. Апериодическое звено 2-го порядка 6. Колебательное звено 7. Астатическое звено 2-го порядка 8. Дифференцирующие звенья а) Гибкое (изодромное) звено со статизмом б) Гибкое (изодромное) звено без статизма в) Собственно дифференцирующее звено 9. Звенья с отрицательным статизмом 10. Звенья с запаздыванием по времени Глава X. Устойчивость систем автоматического регулирования 1. Основные положения 2. Алгебраические критерии устойчивости а) Критерий устойчивости Рауса б) Критерий устойчивости Гурвипа в) Критерий устойчивости Вышнеградского для систем 3-го порядка 3. Критерий устойчивости Михайлова а) Годограф характеристического уравнения и его свойства б) Методы построения годографа Михайлова 4. Критерии устойчивости, основанные на амплитудно-фазовых характеристиках а) Введение б) Амплитудно-фазовые характеристики в) Обратные амлитудно-фазовые характеристики г) Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики 5. Области устойчивости в плоскости одного и двух параметров а) Основные положения. Задача Вышнеградского б) Область устойчивости в комплексной плоскости одного параметра в) Область устойчивости в плоскости двух параметров 6. Устойчивость систем с запаздывающими звеньями 7. Структурная устойчивость а) Основные положения б) Критический коэффициент усиления системы в) Стабилизация систем регулирования введением внутренних обратных связей н воздействий по производным Глава XI. Анализ качества процесса регулирования 1. Показатели качества процесса регулирования 2. Анализ качества регулирования по распределению корней характеристического уравнения а) Характеристическое уравнение 2-й степени б) Характеристическое уравнение 3-й степен 3. Интегральные критерии качества регулирования 4. Частотный метод анализа качества регулирования 5. Критерии монотонности и отсутствие перерегулирования а) Критерии монотонности б) Оценка времени регулирования монотонного переходного процесса в) Оценка перерегулирования Глава XII. Динамика нелинейных систем и систем прерывистого регулирования 1. Методы анализа нелинейных систем а) Метод фазовых траекторий б) Метод точечного преобразования в) Метод гармонического баланса 2. Релейные системы а) Применение метода фазовых траекторий для анализа релейных систем б) Устойчивость и автоколебания релейных систем 3. Импульсные или прерывистые системы а) Анализ движения импульсных систем автоматического регулирования б) Устойчивость импульсных систем автоматического регулирования Глава XIII. Оптимальное регулирование и случайные процессы 1. Применение статистических методов в теории автоматического регулирования для учета случайных процессов 2. Стационарные случайные процессы 3. Показатели взаимной связи между двумя стационарными случайными процессами 4. Прохождение стационарного случайного сигнала через линейную систему автоматического регулирования 5. Оптимальное регулирование Приложение I Приложение II Литература