- Артикул:00-01037788
- Автор: Дж.Г. Блейклок
- Тираж: 4500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Машиностроение (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 287
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1969
- Вес: 342 г
Развернуть ▼
Репринтное издание
Книга содержит систематическое изложение методов проектирования систем автоматического управления летательными аппаратами.
Теория излагается на примерах конкретных систем стабилизации с привлечением богатого цифрового материала.
При исследованиях широко используется метод корневого годографа. Учитываются изгибные колебания объекта, колебания жидкого топлива в баках, инерционные перекрестные связи.
Наряду с классическими схемами автопилотов рассматриваются системы автоматической посадки самолета и ведения его по радиомаяку, а также различные схемы самонастраивающихся автопилотов.
Книга предназначена для инженеров и научных сотрудников, работающих в области автоматического управления. Она представляет интерес для студентов втузов.
Оглавление
Предисловие к русскому изданию
Предисловие автора
Глава 1. Динамика продольного движения
1.1. Введение
1.2. Понятие скорости в подвижной системе координат
1.3. Вывод уравнений движения
1.4. Положение самолета в земной системе координат
1.5. Линеаризация и разделение уравнений движения
1.6. Уравнения продольного движения
1.7. Вывод выражений динамических коэффициентов продольного движения
1.8. Решение уравнений продольного движения (ручка управления закреплена)
1.9. Передаточная функция самолета с незакрепленным рулем для продольного движения
1.10. Переходные процессы самолета
1.11. Влияние изменения динамических коэффициентов на поведение самолета
Литература
Глава 2. Автопилоты продольной стабилизации
2.1. Автопилот с регулированием по угловому отклонению
2.2. Система управления с ориентированием по тангажу
2.3. Система управления ускорением
2.4. Система автоматической стабилизации угла планирования и система автоматического управления выравниванием
2.5. Стабилизация траектории полета
2.6. Гировертикаль как датчик положения
2.7. Гиростабилизированная платформа как датчик положения
2.8. Влияние нелинейностей
2.9. Выводы
Литература
Глава 3. Динамика бокового движения
3.1. Уравнения бокового движения
3.2. Вывод выражений динамических коэффициентов бокового движения
3.3. Решение уравнений бокового движения (ручка управления закреплена)
3.4. Передаточные функции бокового движения при входном сигнале в виде отклонения руля направления
3.5. Передаточные функции бокового движения при входном сигнале в виде отклонения элеронов
3.6. Приближенные выражения передаточных функций
3.7. Переходные процессы самолета
3.8. Влияние изменения динамических коэффициентов
Литература
Глава 4. Автопилоты боковой стабилизации
4.1. Введение
4.2. Демпфирование составляющей «голландский шаг»
4.3. Методы получения координированного разворота
4.4. Исследование методов координирования
4.5. Система автоматического управления с ориентированием по рысканию
4.6. Другие схемы автопилотов боковой стабилизации
4.7. Создание компенсирующих сил при развороте
4.8. Автоматическое управление боковым движением по лучу
4.9. Влияние нелинейностей
4.10. Выводы
Глава 5. Инерционные перекрестные связи
5.1. Введение
5.2. Влияние быстрого вращения по крену
5.3. Определение параметров самолета, влияющих на устойчивость
5.4. Система управления самолетом, имеющим инерционные перекрестные связи
5.5. Улучшение системы управления самолетом, имеющим инерционные перекрестные связи
Литература
Глава 6. Самонастраивающиеся автопилоты
6.1. Введение
6.2. Основные принципы самонастройки
6.3. Самонастраивающаяся система фирмы «Сперри»
6.4. Самонастраивающаяся система фирмы «Миннеаполис - Хэнуэлл»
6.5. Самонастраивающаяся система МИТ с эталонной моделью для управления самолетами
6.6. Самонастраивающаяся система МХ-90
6.7. Выводы
Литература
Глава 7. Ракетные системы управления
7.1. Введение
7.2. Креновая стабилизация
7.3. Аэродинамические органы управления ракеты
7.4. Передаточная функция баллистической ракеты
7.5. Система стабилизации ракеты «Авангард» (жесткая ракета)
7.6. Другой тип системы стабилизации ракеты (жесткая ракета)
7.7. Выводы
Литература
Глава 8. Жесткость конструкции
8.1. Введение
8.2. Уравнения Лагранжа
8.3. Уравнение Лагранжа в применении к системе с сосредоточенными параметрами
8.4. Собственные формы и частоты
8.5. Нормальные координаты
8.6. Передаточная функция при учете изгибных колебаний
8.7. Нули от реактивных сил относительного перемещения
8.8. Влияние колебаний жидкого топлива
8.9. Компенсация изгибных колебаний
8.10. Заключение
Литература
Приложение. Основы аэродинамики
Аэродинамические силы
Индуктивное сопротивление
Литература
Рекомендуем
