- Артикул:00-01036292
- Автор: Зимин Е.Н., Яковлев В.И.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Высшая школа (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 318
- Формат: 60x90 1/16
- Год: 1979
- Вес: 531 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
В книге изложены вопросы теории и методики расчета автоматических систем управления электроприводами, обеспечивающих поддержание постоянства заданных величин, формирование требуемых переходных процессов пуска и торможения, следящее, программное и адаптивное управление.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Структуры и принципы построения автоматических систем управления электроприводами
1.1. Структуры и функции автоматических систем управления электроприводами
1.2. Принципы построения АСУЭП
1.3. Электрические схемы автоматизированных электроприводов
Глава 2. Управление электроприводами при питании двигателей от сети
2.1. Общие сведения
2.2. Принципы автоматического управления пуском и торможением двигателей
2.3. Типовые узлы схем автоматического управления двигателями постоянного тока
2.4. Типовые узлы схем автоматического управления асинхронными двигателями
2.5. Типовые узлы схем автоматического управления синхронными двигателями
2.6. Узлы электрической защиты двигателей и схем управления
Глава 3. Общие вопросы теории замкнутых АСУЭП
3.1. Статические и динамические характеристики замкнутых систем преобразователь - двигатель
3.2. Математическое описание АСУЭП
3.3. Частотные характеристики АСУЭП
3.4. Определение качества переходных процессов АСУЭП
3.5. Методы синтеза корректирующих устройств линеаризованных
Глава 4. Электроприводы как объекты управления замкнутых АСУЭП
4.1. Общие сведения
4.2. Электроприводы с двигателями постоянного тока
4.3. Электроприводы с асинхронными двигателями
Глава 5. Силовые преобразователи замкнутых АСУЭП
5.1. Общие сведения
5.2. Генераторы постоянного тока
5.3. Индуктивно-емкостный преобразователь
5.4. Силовые магнитные усилители с выходом на постоянном токе
5.5. Тиристорные преобразователи
5.6. Широтно-импульсные преобразователи
5.7. Преобразователи систем переменного тока
Глава 6. Элементы управляющих устройств замкнутых АСУЭП
6.1. Основные группы элементов
6.2. Усилительные элементы
6.3. Управляющие элементы
6.4. Датчики и измерительные схемы
6.5. Командные элементы
Глава. 7. Стабилизация скорости электроприводов
7.1. Общие сведения
7.2. Установившиеся режимы стабилизации скорости в системах П - Д постоянного тока с управлением по цепи якоря двигателя
7.3. Статические погрешности систем П - Д и методы их уменьшения
7.4. Расчет статических характеристик нелинейных систем П - Д, работающих в режимах стабилизации скорости
7.5. Динамика систем П - Д при изменении задающего воздействия
7.6. Ударное приложение нагрузки в системах П - Д
7.7. Стабилизация скорости в системе ИТ - Д
Глава 8. Управление пуском и торможением электроприводов в замкнутых системах
8.1. Принципы формирования переходных процессов пуска и торможения в системах П - Д
8.2. Статические характеристики систем П - Д с отсечками
8.3. Динамика системы П - Д с раздельными отсечками
8.4. Динамика систем П - Д с параметрическим и программным управлением
8.5. Подчиненное регулирование момента электропривода
8.6. Управление пуском и торможением в системе ИТ - Д
Глава 9. Следящее управление электроприводами
9.1. Общие сведения
9.2. Следящие АСУЭП с линейными корректирующими обратными связями
9.3. Комбинированное управление в следящих АСУЭП
9.4. Следящие АСУЭП с последовательной коррекцией
9.5. Особенности синтеза линейных следящих АСУЭП
9.6. Автоколебания в релейных следящих АСУЭП
9.7. Влияние упругости механических звеньев на статику и динамику следящих АСУЭП
Глава 10. Программное и адаптивное управление электроприводами
10.1. Общие сведения о программном управлении
10.2. Управление электроприводами с применением простейших средств программного управления
10.3. Применение бесконтактных логических элементов в схемах управления
10.4. Точная остановка электроприводов
10.5. Числовое программное управление
10.6. Адаптивное управление
Литература
Рекомендуем
Артикул 00805573
