- Артикул:00-01034585
- Автор: Зотов М.Г.
- Обложка: Мягкий переплет
- Издательство: Энергоатомиздат (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 136
- Формат: 84х108 1/32
- Год: 1987
- Вес: 150 г
- Библиотека по автоматике
Развернуть ▼
Рассмотрены алгоритмы конструирования стационарных управляющих устройств для одно- и многомерных объектов управления, имеющих в своем составе безынерционные нелинейности и звенья запаздывания, при случайных и регулярных воздействиях. Алгоритмы конструирования построены с учетом того, что исходная информация задана приближенно. Приведены конкретные примеры расчета таких устройств.
Для инженерно-технических работников в области проектирования систем автоматического управления.
Содержание
Предисловие
Глава первая. Особенности задачи аналитического конструирования оптимальных управляющих устройств
1.1. Постановка задачи аналитического конструирования управляющих устройств
1.2. Альтернативные конфигурации структур управляющего устройства
1.3. Оценка качества системы и управляющего устройства
1.4. Общие замечания относительно конструирования управляющего устройства
Глава вторая. Математическая формализация ограничений на грубость, реализуемость и астатизм в задаче аналитического конструирования
2.1. Общие требования к математическому описанию ограничений
2.2. Ограничения на грубость системы управления для класса управляющих устройств с автономными каналами. Случай минимально-фазового устойчивого объекта
2.3. Ограничения, связанные с конфигурацией структуры управляющего устройства
2.4. Ограничения на грубость системы управления для класса управляющих устройств с автономными каналами. Случай неминимальнофазового и неустойчивого объекта
2.5. Ограничения на грубость системы управления для класса управляющих устройств с неавтономными каналами
2.6. Ограничения, вытекающие из требования реализуемости управляющего устройства
2.7. Ограничения на астатизм
2.8. Ограничения на грубость и реализуемость в задачах конструирования оптимальных управляющих устройств
2.9. Математическое описание ограничений для общей структурной схемы
Глава третья. Алгоритмы аналитического конструирования
3.1. Необходимые и достаточные условия оптимальности управляющего устройства с автономными каналами
3.2. Необходимые и достаточные условия оптимальности управляющего устройства с неавтономными каналами
3.3. Метод решения уравнений, определяющих передаточные функции оптимального управляющего устройства
3.4. Решение уравнений, определяющих передаточные функции оптимального управляющего устройства для особого случая
3.5. Решение уравнений модифицированным методом неопределенных коэффициентов
3.6. Учет безынерционных нелинейностей
3.7. Алгоритм решения задачи аналитического конструирования
Глава четвертая. Конструирование многомерных управляющих устройств
4.1. Постановка задачи
4.2. Алгоритм генерации структур многомерных управляющих устройств
4.3. Математическое описание ограничений
4.4. Решение задачи
4.5. Алгоритм факторизации матриц спектральной плотности
4.6. Конструирование управляющих устройств для многомерных объектов с безынерционными нелинейностями
Приложение. Пример аналитического конструирования управляющего устройства
Список литературы
Рекомендуем
