Развернуть ▼
Рассмотрены навигационные системы, их погрешности и схемы алгоритмической коррекции с использованием алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Представлены методики проведения испытаний навигационных систем и комплексов, моделирования алгоритмов с использованием данных лабораторных экспериментов.
Для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами навигации и обработки информации.
ОглавлениеПредисловие
1. Навигационные системы и комплексы
1.1. Навигационные системы
1.2. Бесплатформенные навигационные системы
1.3. Спутниковые навигационные системы.
1.4. Навигационные комплексы
2. Погрешности навигационных систем
2.1. Погрешности автономных навигационных систем
2.2. Погрешности спутниковых навигационных систем
2.3. Анализ погрешностей навигационных систем летательных аппаратов
3. Коррекция навигационных систем
4. Алгоритмы оценивания
5. Методы прогнозирования
5.1. Структурная схема навигационного комплекса
5.2. Алгоритмы самоорганизации
5.2. Генетические алгоритмы.
6. Моделирование погрешностей навигационных систем и алгоритмов коррекции
7. Лабораторные работы
Лабораторная работа № 1. Моделирование погрешностей навигационных систем
Лабораторная работа № 2. Моделирование измерительной системы
Лабораторная работа № 3. Оценка погрешностей навигационных систем
Лабораторная работа № 4. Оценка погрешностей навигационной системы в условиях стохастической неопределенности
8. Полунатурное моделирование
8.1. Экспериментальная база
8.2. Приложение по работе с программным обеспечением
8.3. Порядок проведения эксперимента
8.4. Результаты эксперимента
Литература
