- Артикул:00-01045291
- Автор: Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М.
- ISBN: 5-256-00148-5
- Обложка: Твердый переплет
- Издательство: Радио и связь (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 306
- Формат: 60х90 1/16
- Год: 1988
- Вес: 516 г
Развернуть ▼
Изложены методики разработки алгоритмов исследования и проектирования линейных и нелинейных систем автоматического управления. Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике: от построения математических моделей систем до расчета параметров управляющих алгоритмов. Представленные алгоритмы и программы на языке Фортран-IV предназначены для непосредственного применения пользователем. Приведены пакеты прикладных программ, в которых реализованы эффективные методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем.
Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления.
Оглавление
Предисловие
Глава 1. Построение математических моделей управляемых систем
1.1. Линеаризация уравнений с помощью ЭВМ
1.2. Канонические формы уравнений
1.3. Формирование уравнений состояния
1.4. Расчет передаточных функций по уравнениям состояния
1.5. Расчет передаточных функций по структурной схеме
1.6. Реализация передаточной матрицы в виде уравнений состояния
1.7. Управляемость и наблюдаемость линейных стационарных систем
Глава 2. Исследование устойчивости управляемых систем
2.1. Оценка устойчивости по критерию Рауса
2.2. Исследование устойчивости по фундаментальной матрице
2.3. Исследование абсолютной устойчивости систем с одним нелинейным элементом
Глава 3. Переходные характеристики управляемых систем
3.1. Переходные характеристики одномерных систем
3.2. Переходные характеристики многомерных систем
3.3. Интегральные квадратичные оценки
Глава 4. Случайные процессы в управляемых системах
4.1. Определение дисперсии выходной переменной стационарной линейной системы по спектральной плотности
4.2. Определение дисперсии выходной переменной стационарной системы по импульсной характеристике
4.3. Исследование статистической точности систем в переходных и установившихся режимах
4.4. Моделирование случайных процессов
Глава 5. Методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов
5.1. Постановка задачи (Летов-Калман)
5.2. Выбор весовых коэффициентов критерия оптимальности
5.3. Синтез оптимального управления
5.4. Выделение доминирующих обратных связей в оптимальной системе
5.5. Модальное управление при квадратичном критерии качества
5.6. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов по критерию обобщенной работы (А. А. Красовский)
Глава 6. Решение классических задач аналитического конструирования
6.1. Постановка задач аналитического конструирования одномерных систем (Летов-Калман)
6.2. Управление состоянием одномерной системы
6.3. Управление выходом одномерной системы
6.4. Управление многомерной системой
6.5. Оптимизация систем по критерию обобщенной работы (теория А. А. Красовского)
Глава 7. Осуществление назначенных траекторий движения
7.1. Особенности методов синтеза алгоритмов управления
7.2. Постановка задач управления одномерной системой
7.3. Управление одномерными системами
7.4. Управление многомерными системами
7.5. Дифференциальные законы управления
7.6. Управление стохастическими системами
Глава 8. Наблюдение динамических систем
8.1. Оптимальный фильтр Калмана-Бьюси
8.2. Оценивание всех координат состояния системы при отсутствии шумов наблюдения
8.3. Оценивание неизмеряемых координат состояния с помощью фильтра пониженного порядка
8.4. Адаптивные алгоритмы наблюдения
8.5. Наблюдение дискретной системы
8.6. Оценивание начального состояния нелинейных систем
8.7. Наблюдение нелинейных систем
Глава 9. Моделирование систем во времени
9.1. Численное решение дифференциальных уравнений
9.2. Моделирование систем по уравнениям состояния
9.3. Моделирование систем по передаточным функциям
9.4. Моделирование систем по структурной схеме
9.5. Расчетные модели неоднозначных и разрывных характеристик
Глава 10. Анализ систем по передаточным функциям
10.1. Расчет частотных характеристик
10.2. Определение нулей и полюсов передаточной функции
10.3. Определение функций чувствительности
10.4. Масштабирование передаточных функций
Глава 11. Параметрическая оптимизация систем
11.1. Задача параметрической оптимизации и методы ее решения
11.2. Одномерный поиск
11.3. Многомерный поиск
11.4. Программы оптимизации
Глава 12. Комплекс программ анализа и оптимизации автоматических систем
12.1. Основные принципы организации комплекса
12.2. Входной язык комплекса
12.3. Примеры исследования систем с помощью комплекса программ
12.4. Подпрограммы ввода данных и вывода результатов
12.5. Работа с пакетом прикладных программ в диалоговом режиме
Список литературы
Рекомендуем
