- Артикул:00-01026974
- Автор: Грумондз В.Т., Семенчиков Н.В., Яковлевский О.В.
- ISBN: 978-5-02-039107-9
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Наука (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 424
- Формат: 70х100 1/16
- Год: 2017
- Вес: 1218 г
Развернуть ▼
Рассматриваются вопросы аэродинамики и динамики полета дирижабля. Расчеты аэродинамических воздействий на дирижабль проводятся методами вычислительной аэродинамики. Исследованы аэродинамические характеристики дирижабля с учетом влияния экрана, а также влияния винтовых движителей, аэродинамические характеристики в установившемся потоке с поперечным сдвигом вблизи экрана и при движении через области атмосферной неоднородности струйного типа, аэродинамические силы и моменты инерционной природы, действующие на дирижабль. Представлены общие пространственные математические модели движения, модели продольного и бокового движений дирижабля, математические модели установившихся движений. Рассмотрены вопросы анализа возмущенных движений, устойчивости и управляемости дирижабля. Представлены результаты решения задач динамики дирижабля, притягиваемого тросом к земле. Большая часть вопросов аэродинамики и динамики полета дирижабля, рассмотренных в монографии, представлены в научной литературе впервые.
Для научных работников, инженеров и аспирантов.
Содержание
Предисловие
Введение
Часть 1
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАЗРАБОТКИ ДИРИЖАБЛЕЙ
Глава 1. Условия полета дирижабля, определяемые атмосферой Земли
1.1. Состав и структура атмосферы
1.2. Основные физические параметры воздушной среды, стандартная атмосфера
1.3. Физические параметры реальной атмосферы
1.4. Опасные для полета дирижабля атмосферные явления
Глава 2. Аэростатика дирижабля
1.2. Основной аэростатический закон и архимедова сила дирижабля
1.3. Характеристики несущих газов
1.4. Аэростатическая подъемная сила дирижабля, ее зависимость от различных факторов
1.5. Аэростатическая балансировка
1.6. Максимальная высота аэростатического подъема дирижабля
Глава 3. Методы определения аэродинамических характеристик дирижаблей
1.5. Силы и моменты, действующие на движущийся дирижабль
1.6. Краткий обзор методов определения параметров обтекания и аэродинамических характеристик дирижаблей
1.7. Численный метод исследования пространственного обтекания диржабля вязким газом
1.11.1. Общие замечания
1.11.2. Система уравнений для описания течения вязкого газа около дирижабля
1.11.3. Модели турбулентности
1.5. Граничные условия
1.6. Конечно-разностная аппроксимация системы уравнений
1.7. Расчет сил и моментов, действующих на обтекаемое тело
1.7. Примеры сравнения результатов численного моделирования с данными экспериментальных исследований
Глава 4. Аэродинамические характеристики неоперенных корпусов дирижаблей при установившемся поступательном движении в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.7. Картины течения при различных пространственных углах атаки, отрывные явления и вихревые системы
1.7. Распределение сил давления и трения по неоперенному корпусу дирижабля
1.7. Распределение локальных нормальных сил по длине корпуса
1.7. Влияние различных геометрических параметров и изменения числа
Рейнольдса на суммарные аэродинамические характеристики неоперенных корпусов дирижаблей
Глава 5. Аэродинамические характеристики оперенных корпусов дирижаблей при установившемся поступательном движении в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.8. Аэродинамические характеристики оперенных корпусов с неотклоненными рулями
1.9. Влияние оперения на аэродинамические характеристики корпуса дирижабля
1.10. Аэродинамические характеристики корпуса в присутствии оперения
1.11. Влияние корпуса на аэродинамические характеристики оперения, установленного на корпусе
1.12. Влияние расположения и геометрических параметров гондолы на аэродинамические характеристики оперенного корпуса дирижабля (без учета отклонения рулей)
1.13. Аэродинамические характеристики дирижабля с корпусом кругового поперечного сечения и отклоненными рулями
Глава 6. Полуэмпирический метод расчета аэродинамических характеристик дирижабля в случае полета в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.13. Расчет коэффициента продольной силы неоперенного корпуса дирижабля с круговым поперечным сечением
1.13. Расчет коэффициента продольной силы оперенного корпуса дирижабл с круговым поперечным сечением
1.13. Расчет коэффициента нормальной силы и момента тангажа неоперенного корпуса дирижабля с круговым поперечным сечением
1.13. Расчет коэффициента нормальной силы и момента тангажа оперенного корпуса дирижабля с круговым поперечным сечением
Глава 7. Влияние работы винтовых движителей на аэродинамические характеристики дирижабля при установившемся полете в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.8. Основные аэродинамические параметры винтов, критерии подобия при обтекании дирижабля с винтовыми движителями
1.9. Геометрические и кинематические параметры винтов и моделей дирижаблей при численном моделировании
1.10. Влияние работы винтовых движителей на аэродинамические характеристики малоразмерного дирижабля
1.8. Картины линий тока в окрестности дирижабля
1.9. Распределение коэффициентов давления и трения по поверхности оперенного корпуса в присутствии работающих винтов
1.10. Зависимости аэродинамических характеристик дирижабля с работающими винтами от углов атаки и скольжения
1.11. Влияние корпуса на аэродинамические характеристики винтов малоразмерного дирижабля
Глава 8. Аэродинамические характеристики дирижабля при неустановившемся движении в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.14. Кинематические параметры, описание аэродинамических характеристик дирижабля при неустановившемся движении
1.15. Неустановившееся продольное движение дирижабля. Демпфирование колебаний
1.16. Неустановившееся боковое движение дирижабля. Производные демпфирующих моментов рыскания
Глава 9. Аэродинамические характеристики дирижабля при установившемся полете в спокойной атмосфере вблизи экрана
1.11.4. Аэродинамические характеристики дирижабля вблизи экрана в спокойной атмосфере без учета влияния работы винтов
9.1.1. Аэродинамические характеристики неоперенного корпуса диржабля
9.1.2. Аэродинамические характеристики оперенного корпуса дирижабля вблизи экрана
1.11.5. Аэродинамические характеристики дирижабля вблизи экрана в спокойной атмосфере с учетом влияния работы винтов
1.11.6. Влияние корпуса дирижабля на аэродинамические характеристики винтов вблизи экрана
Глава 10. Аэродинамические характеристики дирижабля при установившемся полете в потоке с поперечным сдвигом вдали от экрана
10.1. Аэродинамические характеристики дирижабля в потоке с поперечным сдвигом вдали от экрана при отсутствии скольжения
10.2. Аэродинамические характеристики дирижабля в потоке с поперечным сдвигом вдали от экрана при движении со скольжением
Глава 11. Аэродинамические характеристики дирижабля в установившемся потоке с поперечным сдвигом вблизи экрана
1.12. Аэродинамические характеристики дирижабля в потоке с поперечны сдвигом вблизи экрана (без учета работы винтов)
1.13. Влияние работы винтов на аэродинамические характеристики дирижабля в потоке со сдвигом вблизи экрана
1.14. Влияние корпуса дирижабля на аэродинамические характеристики винтов в потоке со сдвигом вблизи экрана
Глава 12. Аэродинамические характеристики дирижабля при движении через области атмосферной неоднородности струйного типа
1.11. Аэродинамические характеристики неоперенного корпуса дирижабля при движении через область атмосферной неоднородности струйного типа (без учета работы винтов)
1.12. Аэродинамические характеристики оперенного корпуса дирижабля при движении через область атмосферной неоднородности струйного типа (без учета работы винтов)
1.13. Влияние гондолы на аэродинамические характеристики дирижабля при перемещении через атмосферные струйные течения (без учета работы винтов)
1.14. Влияние работы винтов на аэродинамические характеристики оперенного корпуса дирижабля при его движении через области атмосферной неоднородности струйного типа
Глава 13. Некоторые вопросы аэродинамического проектирования дирижаблей классического типа
1.17. Вопросы аэродинамического проектирования неоперенного корпуса
1.18. Выбор расположения и геометрических параметров оперения дирижабля классического типа
1.19. К выбору места расположения на дирижабле винтовых движителей
Литература к части 1
Часть 2
ДИНАМИКА ПОЛЕТА ДИРИЖАБЛЯ
Глава 14. Аэродинамические силы и моменты инерционной природы. Присоединенные массы и моменты инерции дирижабля
1.11.7. Общие вопросы расчета присоединенных масс и моментов инерции дирижабля
9.1.3. Кинетическая энергия идеальной жидкости. Общие выражени для присоединенных масс
9.1.4. Общие выражения сил и моментов инерционной природы действующих на дирижабль в воздухе вдали от земли
1.15. Методы определения присоединенных масс и моментов инерции дирижабля
1.15. Точные аналитические методы для простейших тел и трехосных эллипсоидов
1.16. Приближенные методы расчета присоединенных масс диржабля
1.20. Метод эквивалентного эллипсоида
1.21. Метод, основанный на гипотезе плоских сечений
1.17. Экспериментальные методы определения присоединенных масс и моментов инерции дирижабля
1.16. Влияние земной поверхности (экрана) на присоединенные массы дрижабля
Глава 15. Общие уравнения движения дирижабля в свободном полете
1.11.8. Системы координат и углы, используемые в задачах механики полета дирижабля
1.11.9. Общие уравнения пространственного движения дирижабля в свободном полете
1.11.10. Уравнения продольного движения дирижабля
1.11.11. Уравнения бокового движения дирижабля
Глава 16. Установившиеся движения дирижабля
9.1.5. Общая математическая модель пространственных установившихся движений дирижабля
9.1.6. Установившиеся движения дирижабля в вертикальной плоскости
10.3. Общий случай установившихся движений дирижабля в вертикальной плоскости
10.4. Полет дирижабля по пологим траекториям
10.5. Прямолинейный крейсерский полет дирижабля на постоянной высоте с заданной постоянной скоростью
10.6. Прямолинейный полет дирижабля по наклонным траекториям при немалом постоянном угле наклона траектории к горизонту и учете некоторых нелинейных составляющих аэродинамических характеристик
9.1.7. Установившиеся движения дирижабля в горизонтальной плоскости
16.3.1. Установившаяся горизонтальная циркуляция в общем случае
16.3.2. Горизонтальная циркуляция дирижабля при учете составляющих аэродинамических характеристик, нелинейных по углу скольжения 16.3.3. Определение окружной скорости при нелинейной зависимости коэффициента лобового сопротивления от воздушной скорости и угла отклонения рулей
9.1.8. Установившиеся движения дирижабля по пространственной спирали
9.1.9. Статическая устойчивость дирижабля в установившемся полете
Глава 17. Динамика возмущенного движения дирижабля
1.17. Уравнения первого приближения продольного возмущенного движния
1.18. Условия устойчивости продольного движения дирижабля
1.19. Управляемость дирижабля в продольном движении
1.20. Условия устойчивости бокового движения
Глава 18. Динамика дирижабля на этапе его притягивания тросом к земле (швартовки) с помощью лебедки
1.18. Математическая модель равновесия дирижабля на стоянке
1.19. Динамика пространственного движения дирижабля, прикрепленнго тросом к причальному устройству на земле, в квазистационарной постановке
1.22. Постановка задачи
1.23. Математическая модель движения троса в квазистационарной постановке
1.24. Математическая модель движения дирижабля с учетом наличия троса
1.25. Математическая модель ветра в приземном слое атмосферы
1.26. Математическая модель притягивающего устройства (лебедки)
1.27. Математическая модель демпфера
Глава 19. Алгоритм расчета и некоторые результаты численного моделирования динамики дирижабля, прикрепленного тросом к причальному устройству на земле, в квазистационарном приближении
1.11.12. Алгоритм решения задачи динамики системы «трос-дирижабль»
1.11.13. Некоторые вычислительные особенности алгоритма
1.11.14. Некоторые результаты численного анализа динамики движения дирижабля, прикрепленного тросом к причальному устройству на земле
9.1.10. Исходные данные и некоторые предварительные замечания
9.1.11. Переход системы «трос—дирижабль» из произвольного состояния в установившееся
9.1.12. Движение системы «трос—дирижабль» после резкого изменения плавучести дирижабля
9.1.13. Движение системы «трос—дирижабль» при порывах ветра
9.1.14. Движение дирижабля при притягивании его лебедкой к земл в режиме причаливания
9.1.15. Усилия в точке крепления троса к дирижаблю в моменты резкого натяжения и влияние демпфера на них
Глава 20. Математическая модель движения дирижабля, прикрепленного тросом к причальному устройству на земле, в динамической постановке
10.7. Математическая модель движения троса в динамической постановке
10.8. Выбор количества элементов троса в расчетной схеме
Глава 21. Динамика полета «малого» гипотетического дистанционно пилотируемого дирижабля
1.21. Схема и геометрические характеристики гипотетического «малого» дистанционно пилотируемого дирижабля Д1
1.22. Масса, центровка и момент инерции Jz дирижабля Д1
1.23. Экспериментальные аэродинамические характеристики дирижабля Д1 в продольном движении
1.24. Вращательные производные в продольном движении
1.25. Присоединенные массы и присоединенные моменты инерции в прдольном движении
1.26. Параметры установившихся движений дирижабля Д1 в вертикальной плоскости по горизонтальным траекториям
1.27. Параметры установившихся движений дирижабля Д1 в вертикальной плоскости по прямолинейным наклонным траекториям
1.28. Параметры траекторий взлета и посадки дирижабля Д1
1.20. Взлет с отклонением вектора тяги
1.21. Траектории посадки дирижабля Д1 с положительной и отрицательной плавучестью
Глава 22. Динамика полета «большого» гипотетического дирижабля с различными вариантами кормового оперения
1.28. Схема гипотетического «большого» дирижабля Д2. Схемы Д2.1 и Д2.2 дирижабля Д2 с различными параметрами кормового оперения. Гео¬метрические характеристики дирижабля Д2
1.29. Масса, центровка и моменты инерции дирижаблей Д2.1 и Д2.2
1.30. Экспериментальные аэродинамические характеристики дирижаблей Д2.1 и Д2.2 в продольном движении
1.31. Вращательные производные в продольном движении
1.32. Присоединенные массы и присоединенные моменты инерции диржаблей Д2.1 и Д2.2 в продольном движении
1.33. Суммарные выражения для аэродинамических коэффициентов дирижаблей Д2.1 иД2.2
1.34. Параметры установившихся движений в вертикальной плоскости по горизонтальным траекториям
1.35. Параметры установившихся движений в вертикальной плоскости по наклонным траекториям
1.36. Продольная устойчивость дирижабля Д2 в модификациях Д2.1 и Д2.2
1.37. Устойчивость углового продольного движения дирижабля Д2 в модификациях Д2.1 и Д2.2
1.38. Продольная управляемость дирижаблей Д2.1 иД2.2
Глава 23. Динамика полета аэростатического дистанционно пилотируемого летательного аппарата гибридной схемы
1.11.15. Математическая модель движения гибридного аэростатического летательного аппарата как аэротросовой системы
1.11.16. Алгоритм и некоторые результаты численного исследования свойств гибридной аэротросовой системы
1.11.17. Численный анализ в квазистатической постановке устойчивости по высоте установившегося движения гибридной аэротросовой системы
1.11.18. Оптимизация параметров гибридной аэротросовой системы по критрию максимума относительной полезной нагрузки
Литература к части 2
Предисловие
Введение
Часть 1
АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАЗРАБОТКИ ДИРИЖАБЛЕЙ
Глава 1. Условия полета дирижабля, определяемые атмосферой Земли
1.1. Состав и структура атмосферы
1.2. Основные физические параметры воздушной среды, стандартная атмосфера
1.3. Физические параметры реальной атмосферы
1.4. Опасные для полета дирижабля атмосферные явления
Глава 2. Аэростатика дирижабля
1.2. Основной аэростатический закон и архимедова сила дирижабля
1.3. Характеристики несущих газов
1.4. Аэростатическая подъемная сила дирижабля, ее зависимость от различных факторов
1.5. Аэростатическая балансировка
1.6. Максимальная высота аэростатического подъема дирижабля
Глава 3. Методы определения аэродинамических характеристик дирижаблей
1.5. Силы и моменты, действующие на движущийся дирижабль
1.6. Краткий обзор методов определения параметров обтекания и аэродинамических характеристик дирижаблей
1.7. Численный метод исследования пространственного обтекания дирижабля вязким газом
1.11.1. Общие замечания
1.11.2. Система уравнений для описания течения вязкого газа около дирижабля
1.11.3. Модели турбулентности
1.5. Граничные условия
1.6. Конечно-разностная аппроксимация системы уравнений
1.7. Расчет сил и моментов, действующих на обтекаемое тело
1.7. Примеры сравнения результатов численного моделирования с данными экспериментальных исследований
Глава 4. Аэродинамические характеристики неоперенных корпусов дирижаблей при установившемся поступательном движении в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.7. Картины течения при различных пространственных углах атаки, отрывные явления и вихревые системы
1.7. Распределение сил давления и трения по неоперенному корпусу дирижабля
1.7. Распределение локальных нормальных сил по длине корпуса
1.7. Влияние различных геометрических параметров и изменения числа
Рейнольдса на суммарные аэродинамические характеристики неоперенных корпусов дирижаблей
Глава 5. Аэродинамические характеристики оперенных корпусов дирижаблей при установившемся поступательном движении в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.8. Аэродинамические характеристики оперенных корпусов с неотклоненными рулями
1.9. Влияние оперения на аэродинамические характеристики корпуса дирижабля
1.10. Аэродинамические характеристики корпуса в присутствии оперения
1.11. Влияние корпуса на аэродинамические характеристики оперения, установленного на корпусе
1.12. Влияние расположения и геометрических параметров гондолы на аэродинамические характеристики оперенного корпуса дирижабля (без учета отклонения рулей)
1.13. Аэродинамические характеристики дирижабля с корпусом кругового поперечного сечения и отклоненными рулями
Глава 6. Полуэмпирический метод расчета аэродинамических характеристик дирижабля в случае полета в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.13. Расчет коэффициента продольной силы неоперенного корпуса дирижабля с круговым поперечным сечением
1.13. Расчет коэффициента продольной силы оперенного корпуса дирижабля с круговым поперечным сечением
1.13. Расчет коэффициента нормальной силы и момента тангажа неопереного корпуса дирижабля с круговым поперечным сечением
1.13. Расчет коэффициента нормальной силы и момента тангажа оперенного корпуса дирижабля с круговым поперечным сечением
Глава 7. Влияние работы винтовых движителей на аэродинамические характеристики дирижабля при установившемся полете в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.8. Основные аэродинамические параметры винтов, критерии подобия при обтекании дирижабля с винтовыми движителями
1.9. Геометрические и кинематические параметры винтов и моделей дирижаблей при численном моделировании
1.10. Влияние работы винтовых движителей на аэродинамические характеристики малоразмерного дирижабля
1.8. Картины линий тока в окрестности дирижабля
1.9. Распределение коэффициентов давления и трения по поверхности оперенного корпуса в присутствии работающих винтов
1.10. Зависимости аэродинамических характеристик дирижабля с работающими винтами от углов атаки и скольжения
1.11. Влияние корпуса на аэродинамические характеристики винтов малоразмерного дирижабля
Глава 8. Аэродинамические характеристики дирижабля при неустановившемся движении в спокойной атмосфере вдали от экрана
1.14. Кинематические параметры, описание аэродинамических характеристик дирижабля при неустановившемся движении
1.15. Неустановившееся продольное движение дирижабля. Демпфирование колебаний
1.16. Неустановившееся боковое движение дирижабля. Производные демпфирующих моментов рыскания
Глава 9. Аэродинамические характеристики дирижабля при установившемся полете в спокойной атмосфере вблизи экрана
1.11.4. Аэродинамические характеристики дирижабля вблизи экрана в спокойной атмосфере без учета влияния работы винтов
9.1.1. Аэродинамические характеристики неоперенного корпуса дирижабля
9.1.2. Аэродинамические характеристики оперенного корпуса дирижабля вблизи экрана
1.11.5. Аэродинамические характеристики дирижабля вблизи экрана в споконой атмосфере с учетом влияния работы винтов
1.11.6. Влияние корпуса дирижабля на аэродинамические характеристики винтов вблизи экрана
Глава 10. Аэродинамические характеристики дирижабля при установившемся полете в потоке с поперечным сдвигом вдали от экрана
10.1. Аэродинамические характеристики дирижабля в потоке с поперечным сдвигом вдали от экрана при отсутствии скольжения
10.2. Аэродинамические характеристики дирижабля в потоке с поперечным сдвигом вдали от экрана при движении со скольжением
Глава 11. Аэродинамические характеристики дирижабля в установившемся потоке с поперечным сдвигом вблизи экрана
1.12. Аэродинамические характеристики дирижабля в потоке с поперечны сдвигом вблизи экрана (без учета работы винтов)
1.13. Влияние работы винтов на аэродинамические характеристики дирижабля в потоке со сдвигом вблизи экрана
1.14. Влияние корпуса дирижабля на аэродинамические характеристики винтов в потоке со сдвигом вблизи экрана
Глава 12. Аэродинамические характеристики дирижабля при движении через области атмосферной неоднородности струйного типа
1.11. Аэродинамические характеристики неоперенного корпуса дирижабля при движении через область атмосферной неоднородности струйного типа (без учета работы винтов)
1.12. Аэродинамические характеристики оперенного корпуса дирижабля при движении через область атмосферной неоднородности струйного типа (без учета работы винтов)
1.13. Влияние гондолы на аэродинамические характеристики дирижабля при перемещении через атмосферные струйные течения (без учета работы винтов)
1.14. Влияние работы винтов на аэродинамические характеристики оперенного корпуса дирижабля при его движении через области атмосферной неоднородности струйного типа
Глава 13. Некоторые вопросы аэродинамического проектирования дирижаблей классического типа
1.17. Вопросы аэродинамического проектирования неоперенного корпуса
1.18. Выбор расположения и геометрических параметров оперения дирижабля классического типа
1.19. К выбору места расположения на дирижабле винтовых движителей
Литература к части 1
Часть 2
ДИНАМИКА ПОЛЕТА ДИРИЖАБЛЯ
Глава 14. Аэродинамические силы и моменты инерционной природы. Присоединенные массы и моменты инерции дирижабля
1.11.7. Общие вопросы расчета присоединенных масс и моментов инерции дирижабля
9.1.3. Кинетическая энергия идеальной жидкости. Общие выражени для присоединенных масс
9.1.4. Общие выражения сил и моментов инерционной природы, действующих на дирижабль в воздухе вдали от земли
1.15. Методы определения присоединенных масс и моментов инерции дирижабля
1.15. Точные аналитические методы для простейших тел и трехосных эллипсоидов
1.16. Приближенные методы расчета присоединенных масс дирижабля
1.20. Метод эквивалентного эллипсоида
1.21. Метод, основанный на гипотезе плоских сечений
1.17. Экспериментальные методы определения присоединенных масс и моментов инерции дирижабля
1.16. Влияние земной поверхности (экрана) на присоединенные массы дирижабля
Глава 15. Общие уравнения движения дирижабля в свободном полете
1.11.8. Системы координат и углы, используемые в задачах механики полета дирижабля
1.11.9. Общие уравнения пространственного движения дирижабля в свободном полете
1.11.10. Уравнения продольного движения дирижабля
1.11.11. Уравнения бокового движения дирижабля
Глава 16. Установившиеся движения дирижабля
9.1.5. Общая математическая модель пространственных установившихся движений дирижабля
9.1.6. Установившиеся движения дирижабля в вертикальной плоскости
10.3. Общий случай установившихся движений дирижабля в вертикальной плоскости
10.4. Полет дирижабля по пологим траекториям
10.5. Прямолинейный крейсерский полет дирижабля на постоянной высоте с заданной постоянной скоростью
10.6. Прямолинейный полет дирижабля по наклонным траекториям при немалом постоянном угле наклона траектории к горизонту и учете некоторых нелинейных составляющих аэродинамичских характеристик
9.1.7. Установившиеся движения дирижабля в горизонтальной плоскости
16.3.1. Установившаяся горизонтальная циркуляция в общем случае
16.3.2. Горизонтальная циркуляция дирижабля при учете составлющих аэродинамических характеристик, нелинейных по углу скольжения
16.3.3. Определение окружной скорости при нелинейной зависимости коэффициента лобового сопротивления от воздушной скрости и угла отклонения рулей
9.1.8. Установившиеся движения дирижабля по пространственной спирали
9.1.9. Статическая устойчивость дирижабля в установившемся полете
Глава 17. Динамика возмущенного движения дирижабля
1.17. Уравнения первого приближения продольного возмущенного движения
1.18. Условия устойчивости продольного движения дирижабля
1.19. Управляемость дирижабля в продольном движении
1.20. Условия устойчивости бокового движения
Глава 18. Динамика дирижабля на этапе его притягивания тросом к земле (швартовки) с помощью лебедки
1.18. Математическая модель равновесия дирижабля на стоянке
1.19. Динамика пространственного движения дирижабля, прикрепленнго тросом к причальному устройству на земле, в квазистационарной постановке
1.22. Постановка задачи
1.23. Математическая модель движения троса в квазистационарной постановке
1.24. Математическая модель движения дирижабля с учетом наличия троса
1.25. Математическая модель ветра в приземном слое атмосферы
1.26. Математическая модель притягивающего устройства (лебедки)
1.27. Математическая модель демпфера
Глава 19. Алгоритм расчета и некоторые результаты численного моделирования динамики дирижабля, прикрепленного тросом к причальному устройству на земле, в квазистационарном приближении
1.11.12. Алгоритм решения задачи динамики системы «трос-дирижабль»
1.11.13. Некоторые вычислительные особенности алгоритма
1.11.14. Некоторые результаты численного анализа динамики движения диржабля, прикрепленного тросом к причальному устройству на земле
9.1.10. Исходные данные и некоторые предварительные замечания
9.1.11. Переход системы «трос—дирижабль» из произвольного состояния в установившееся
9.1.12. Движение системы «трос—дирижабль» после резкого изменения плавучести дирижабля
9.1.13. Движение системы «трос—дирижабль» при порывах ветра
9.1.14. Движение дирижабля при притягивании его лебедкой к земле в режиме причаливания
9.1.15. Усилия в точке крепления троса к дирижаблю в моменты резкого натяжения и влияние демпфера на них
Глава 20. Математическая модель движения дирижабля, прикрепленного тросом к причальному устройству на земле, в динамической постановке
10.7. Математическая модель движения троса в динамической постановке
10.8. Выбор количества элементов троса в расчетной схеме
Глава 21. Динамика полета «малого» гипотетического дистанционно пилотируемого дирижабля
1.21. Схема и геометрические характеристики гипотетического «малого» дистанционно пилотируемого дирижабля Д1
1.22. Масса, центровка и момент инерции Jz дирижабля Д1
1.23. Экспериментальные аэродинамические характеристики дирижабля Д1 в продольном движении
1.24. Вращательные производные в продольном движении
1.25. Присоединенные массы и присоединенные моменты инерции в продольном движении
1.26. Параметры установившихся движений дирижабля Д1 в вертикальной плоскости по горизонтальным траекториям
1.27. Параметры установившихся движений дирижабля Д1 в вертикальной плоскости по прямолинейным наклонным траекториям
1.28. Параметры траекторий взлета и посадки дирижабля Д1
1.20. Взлет с отклонением вектора тяги
1.21. Траектории посадки дирижабля Д1 с положительной и отрицтельной плавучестью
Глава 22. Динамика полета «большого» гипотетического дирижабля с различными вариантами кормового оперения
1.28. Схема гипотетического «большого» дирижабля Д2. Схемы Д2.1 и Д2.2 дирижабля Д2 с различными параметрами кормового оперения. Гео¬метрические характеристики дирижабля Д2
1.29. Масса, центровка и моменты инерции дирижаблей Д2.1 и Д2.2
1.30. Экспериментальные аэродинамические характеристики дирижабле Д2.1 и Д2.2 в продольном движении
1.31. Вращательные производные в продольном движении
1.32. Присоединенные массы и присоединенные моменты инерции дирижаблей Д2.1 и Д2.2 в продольном движении
1.33. Суммарные выражения для аэродинамических коэффициентов дирижаблей Д2.1 иД2.2
1.34. Параметры установившихся движений в вертикальной плоскости по горизонтальным траекториям
1.35. Параметры установившихся движений в вертикальной плоскости по наклонным траекториям
1.36. Продольная устойчивость дирижабля Д2 в модификациях Д2.1 и Д2.2
1.37. Устойчивость углового продольного движения дирижабля Д2 в модификациях Д2.1 и Д2.2
1.38. Продольная управляемость дирижаблей Д2.1 иД2.2
Глава 23. Динамика полета аэростатического дистанционно пилотируемого летательного аппарата гибридной схемы
1.11.15. Математическая модель движения гибридного аэростатического летательного аппарата как аэротросовой системы
1.11.16. Алгоритм и некоторые результаты численного исследования свойств гибридной аэротросовой системы
1.11.17. Численный анализ в квазистатической постановке устойчивости по высоте установившегося движения гибридной аэротросовой системы
1.11.18. Оптимизация параметров гибридной аэротросовой системы по крите¬рию максимума относительной полезной нагрузки
Литература к части 2
Рекомендуем
