- Артикул:00-01006985
- Автор: Бусурин В.И., Желтов С.Ю., Кудрявцев П.С.
- ISBN: 978-5-4316-0266-5
- Тираж: 500 экз.
- Обложка: Мягкая обложка
- Издательство: МАИ (все книги издательства)
- Город: Москва
- Страниц: 200
- Формат: 60х84 1/16
- Год: 2015
- Вес: 253 г
- Серия: Учебное пособие для ВУЗов (все книги серии)
Развернуть ▼
Рассмотрены принципы и методы построения глобальных и локальных аэрокосмических визуальных пространственно-временных информационных систем на основе анализа многомерных данных, заданных на растровой 2D и 3D пространственной структуре. Рассматриваются задачи описания и обработки этих данных на основе их привязки к уже известной карте анализируемой сцены. Анализируются подходы по выявлению новых сущностей.
Обсуждаются проблемы одновременной локализации и картирования местности на основе визуальных данных с использованием беспилотных автономных летательных аппаратов, когда отсутствует точная информация об их положении. Рассмотрены типовые алгоритмы обработки данных и бортовые системы таких аппаратов.
Анализируются методы технологии Data Mining для распознавания и классификации объектов на динамической сцене. Рассмотрены алгоритмы обучения различных классификаторов и их композиций, проводится анализ точности их работы.
Для студентов старших курсов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся разработкой систем технического зрения и обработкой многомерных случайных процессов.
Оглавление
1. Глобальные аэрокосмические системы анализа пространственно-временной структуры визуальной информации
1.1. Введение в понятие пространственных данных и анализ пространственно-временной структуры визуальных данных
1.2. Базовые типы пространственных данных и пространственные запросы
1.3. Методы пространственно-временного анализа аэрокосмических данных
1.3.1. Детерминированные методы обработки пространственных данных
1.3.2. Статистические методы обработки пространственных данных
1.3.3. Методы построения временных моделей растровых данных
2. Локальные визуальные системы анализа пространственно-временной структуры данных
2.1. Введение в локальные системы сбора и обработки пространственно-временных данных
2.2. Системы визуальной одометрии
2.3. Системы визуальной одометрии и картирования местности
2.4. Типовые структуры систем локализации и картирования беспилотных автономных летательных аппаратов
3. Методы Data Mining в распознавании и классификации пространственных данных, получаемых от аэрокосмических систем
3.1. Формирование признакового описания объектов на растре
3.1.1. Геометрические, метрические и топологические признаки описания объектов
3.1.2. Описание объектов на основе понятия их формы
3.1.3. Признаки Хаара
3.1.4. Статистические модели описания текстурных объектов
3.1.5. Признаковое описание объектов растра на основе метода опорных точек
3.2. Классификация и распознавание визуальных данных
3.2.1. Байесовы методы построения классификаторов
3.2.2. Методы оценки вероятности ошибочной классификации
3.2.3. Спрямляющее пространство и базисные функции
3.2.4. Метод опорных векторов
3.2.5. Ансамбли классификаторов
3.3. Методы автоматической классификации (обучение без учителя)
Библиографический список
Рекомендуем
