- Артикул:00-01092226
- Автор: И. Б. Рубашкин
- Тираж: 6000 экз.
- Обложка: Твердая обложка
- Издательство: Энергия (все книги издательства)
- Город: Ленинград
- Страниц: 160
- Формат: 60 х 90 1/16
- Год: 1975
- Вес: 277 г
Развернуть ▼
В книге рассматриваются вопросы теории и построения двух- и многокоординатных систем статической оптимизации, работающих при неполной априорной информации и улучшающих показатели функционирования при изменении внешних условий путем автоматической перестройки своей структуры. На основании решения общих задач синтеза этих систем рассматриваются вопросы построения адаптивных самоорганизующихся систем статической оптимизации конкретных процессов. Материал книги в основном имеет оригинальный характер. Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занятых исследованием, проектированием и расчетом сложных взаимосвязанных систем управления электроприводами промышленных установок.
Оглавление
Предисловие
Глава первая. Адаптивные системы управления
1-1. Основные принципы управления
1-2. Самонастраивающиеся и самоорганизующиеся системы
1-3. Первичная статическая оптимизация как задача нелинейного программирования
1-4. Вторичная оптимизация при помощи самоорганизующихся адаптивных систем управления
Глава вторая. Нелинейные системы взаимосвязанного управления
2-1. Введение
2-2. Основные уравнения нелинейных систем взаимосвязанного управления
2-3. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах взаимосвязанного управления при детерминированных воздействиях
2-4. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейных системах взаимосвязанного управления при случайных воздействиях
2-5. Точность нелинейных систем взаимосвязанного управления
Глава третья. Структура адаптивных самоорганизующихся систем оптимизации режима фрезерования
3-1. Постановка задачи
3-2. Первичная оптимизация режима фрезерования
3-3. Синтез обобщенной структуры самоорганизующейся системы
Глава четвертая. Устойчивость состояний адаптивной самоорганизующейся системы оптимизации режима фрезерных станков с ЧПУ
4-1. Постановка задачи
4-2. Анализ абсолютной устойчивости состояний СОС с двусторонними межканальными связями
4-3. Анализ абсолютной устойчивости состояний СОС с односторонними межканальными связями
4-4. Синтез корректирующих устройств, обеспечивающих абсолютную устойчивость состояний СОС
Глава пятая. Точность адаптивной самоорганизующейся системы оптимизации
5-1. Постановка задачи
5-2. Исследование точности выполнения условий оптимизации основного состояния СОС
5-3. Компенсация ошибки выполнения условий оптимизации СОС
5-4. Анализ точности двухкоординатных систем управления формообразованием
5-5. Комбинированные системы управления формообразованием от числовой программы
5-6. Самонастраивающиеся системы управления формообразованием от числовой программы
Глава шестая. Адаптивная самоорганизующаяся система оптимизации режима копировально-фрезерных станков
6-1. Введение
6-2. Принцип работы и основные соотношения в симметричных следящих системах
6-3. Уравнения совместной работы взаимосвязанных каналов и структура симметричных следящих систем
6-4. Структура самоорганизующейся системы оптимизации КФС
6-5. Абсолютная устойчивость однопараметрической системы оптимизации режима КФС
6-6. Абсолютная устойчивость основного состояния двухпараметрической СОС оптимизации режима КФС
6-7. Абсолютная устойчивость совместной работы взаимосвязанных каналов симметричных следящих систем. Инженерная методика исследования структурных состояний СОС КФС
Глава седьмая. Примеры реализации адаптивных самоорганизующихся систем
7-1. Введение
7-2. Самоорганизующаяся система оптимизации с двумя структурными состояниями
7-3. Самоорганизующаяся система оптимизации с пятью структурными состояниями
Список литературы
Рекомендуем
